Мини МК (мотор-колесо)

[Abos]

т.е. я сперва намотал как написал выше, потом перекоммутировать пришлось, т.к. не ехало
Но пока дошло почему так. Вроде смещение на одну пару полюсов... По идее должна быть инверсия при смещении в пол оборота.

У Вас 10 пар магнитов, и "электрический оборот" соответствует повороту на 36 геометрических градусов.
Если 360 разделить на 18, получим 20гр.. Удобно отмасштабировать, тогда каждый зуб повёрнут на 200 э-градусов для "+" и -20 для "-". Для 9 зубов (диаметрально) получим 9*200=1800=(по модулю 360) = 0.

10 пар магнитов или 8 пар магнитов, электрическая схема от этого не изменится. Просто в первом случае ротор будет вращаться согласно с вращением электромагнитного поля статора, а во втором - в противоположную сторону по отношению к вращению электромагнитного поля статора.

На фото, где показано 18 полюсов статора и 16 магнитов на роторе - схема электрическая выполняется точно так же.

[Abos]

Abos, ошибся, простите. Мотается действительно -+- ... ... -+-.

Вот если бы у Вас был двигатель с 12 полюсами на статоре и 10 или 14 полюсами на роторе, то тогда бы Вы мотали так:
-+ xx xx +- xx xx. При этом начало фазы "A" принадлежит 1-му пазу, начало фазы "B" принадлежит 9-му пазу, начало фазы "C" принадлежит 5-му пазу. Проверено неоднократно.

[nikvic]

10 пар магнитов или 8 пар магнитов, электрическая схема от этого не изменится. Просто в первом случае ротор будет вращаться согласно с вращением электромагнитного поля статора, а во втором - в противоположную сторону по отношению к вращению электромагнитного поля статора.

На фото, где показано 18 полюсов статора и 16 магнитов на роторе - схема электрическая выполняется точно так же.

Да, схема не меняется и рассогласование для 8 пар полюсов получше - я умею считать для любых сочетаний. У jeka  нет распределения AaBbCc, так что о направлении вращения речь не идёт.

[Abos]

10 пар магнитов или 8 пар магнитов, электрическая схема от этого не изменится. Просто в первом случае ротор будет вращаться согласно с вращением электромагнитного поля статора, а во втором - в противоположную сторону по отношению к вращению электромагнитного поля статора.

На фото, где показано 18 полюсов статора и 16 магнитов на роторе - схема электрическая выполняется точно так же.

Да, схема не меняется и рассогласование для 8 пар полюсов получше - я умею считать для любых сочетаний. У jeka  нет распределения AaBbCc, так что о направлении вращения речь не идёт.

А схему на 20 полюсах статора и 24 магнитах на роторе для 5-фазной машины тоже составите (просто интересно)?

[Babylon4]

Да, ось действительно не сплошная. Получается что нагрузка, которая должна лечь на ось, фактически ложится на подшипники и боковинки корпуса. Вообще вывод проводов через ось и кассета на резьбе мне с самого начала не нравились,

но я почему-то все равно это купил.

  Посмотрел и увидел что планетарный редуктор используется обычный редуктор но с разветвлением мощности , при такой схеме КПД не будет высоким.
   Со стороны планетарки я понял как сделано , в вот с обратной что подшипник в корпусе и всё??  Если будете разбирать с фоткайте это место.

   Вот тоже думаю брать, или только редуктор заказать, использовать но по цене почти одинаково(парадокс).

[Abos]

10 пар магнитов или 8 пар магнитов, электрическая схема от этого не изменится. Просто в первом случае ротор будет вращаться согласно с вращением электромагнитного поля статора, а во втором - в противоположную сторону по отношению к вращению электромагнитного поля статора.

На фото, где показано 18 полюсов статора и 16 магнитов на роторе - схема электрическая выполняется точно так же.

Да, схема не меняется и рассогласование для 8 пар полюсов получше - я умею считать для любых сочетаний. У jeka  нет распределения AaBbCc, так что о направлении вращения речь не идёт.

А схему на 20 полюсах статора и 24 магнитах на роторе для 5-фазной машины тоже составите (просто интересно)?

Ув., nikvic! Выкладываю для Вас (и может быть кому будет интересно) схему на 20 полюсах статора и 24 или 16 постоянных магнитах на роторе для 5-фазного бесконтактного эл. двигателя.

[nikvic]

А схему на 20 полюсах статора и 24 магнитах на роторе для 5-фазной машины тоже составите (просто интересно)?

Это - обычная математическая задача..

[Abos]

А схему на 20 полюсах статора и 24 магнитах на роторе для 5-фазной машины тоже составите (просто интересно)?

Это - обычная математическая задача..

Может быть, может быть... Но я рассматриваю правильность составления схемы по взаимодействию магнитодвижущих сил якоря с постоянными магнитами ротора в определенный момент времени за один период изменения магнитного поля якоря, ну, чтобы не ошибиться с математикой.

[closer_to_sky]

Разбирал контроллер идущий с мини МК.







Заинтересовал порт для на первом снимке (справа внизу), левее от него подписана распайка. Понятно, что не Инфинион но всё же может есть софт и под такие контроллеры.

[zap]

Забавно, не исключено что и "инфинеон". Может попробуете сковырнуть наклейку с микроконтроллера, по ногам вполне на "инфинеон" похоже.

Подпаяйтесь к RXD/TXD/GND/5V и попробуйте подключиться RS232/UART переходником (например, вот таким, у меня такой).

Я правильно понимаю, что ключи там даже не на радиатор прикреплены?

[mevial]

Забавно, не исключено что и "инфинеон". Может попробуете сковырнуть наклейку с микроконтроллера, по ногам вполне на "инфинеон" похоже.

Подпаяйтесь к RXD/TXD/GND/5V и попробуйте подключиться RS232/UART переходником (например, вот таким, у меня такой).

Я правильно понимаю, что ключи там даже не на радиатор прикреплены?

На алюминиевый ребристый корпус, через терморезинку. Процессор там пик какой-то.

[closer_to_sky]

Подпаяйтесь к RXD/TXD/GND/5V и попробуйте подключиться RS232/UART переходником (например, вот таким, у меня такой).

Я правильно понимаю, что ключи там даже не на радиатор прикреплены?

Переходник есть, вопрос только в программном обеспечении и его возможностях.
Ключи через прокладку на корпус контактируют.

Собсно из за чего эта разборка затевалась......
Подточил шунт - ток упал с 17 до 13 ампер в пике.
Пока некоторые крутят пальцем у виска поясню плюсы:
1. теперь можно нормально работать в "паре" с мотором. До этого чуть даванул газу и можно педали не крутить - не успеваешь.
2. Пропал "троллейбусный" звучок при разгоне.
3. Кто тут всё за шестерни боялся? Вот вам готовое решение
4. Аккумулятор точно будет благодарен. Тем более у меня литиевые, из ноутбучных элементов.
5. Пострадала только динамика. Максимальная скорость осталась прежней.

[STM32]

Проблему можно решить - не обтачивая шунта, может пригодится в случае с более мелким колесом(там и так ток маленький, будет ещё меньше, зачем спрашивается)...

[Ампервел]

Проблема со смазкой все еще не решена мною, зиму откатал, свободный ход стал чуть хуже. Родная смазка белого цвета, в автомагазинах слышали про нее много, но никогда не видели 
Купил некий шрус, можно ли им смазать? Шестеренки то нейлоновые...
http://www.luxe-oil.ru/catalog/item/739

[closer_to_sky]

Это смазка для металла.
В радиодеталях раньше продавали смазку для пластиковых деталей бытовой электроники.
Маленькие такие баночки с белой смазкой.
Цена маленькая - нескольких баночек должно хватить.

[Ампервел]

Вот я тоже думаю ,что она для металла, это меня и останавливает...
Такое ощущение ,что ваще еще никто не заморачивался за смазку Многие же зиму откатали! Хотя наверно у большинства директ драйв, нет шестерен - нет проблем

[mevial]

Это смазка для металла.
В радиодеталях раньше продавали смазку для пластиковых деталей бытовой электроники.
Маленькие такие баночки с белой смазкой.
Цена маленькая - нескольких баночек должно хватить.

белая смазка в радиодеталях - это силиконовая смазка(чаще всего СИ-180), она не держит нагрузки.

Вот я тоже думаю ,что она для металла, это меня и останавливает...
Такое ощущение ,что ваще еще никто не заморачивался за смазку Многие же зиму откатали! Хотя наверно у большинства директ драйв, нет шестерен - нет проблем

Мы вроде раньше обсуждали минусы шруса.
А что случилось с родной смазкой? Впитала воду и стекла? Мотор вроде бы достаточно герметичный.

Вообще из гуманных и безвредных - солидол(на основе натриевого мыла), не оказывает влияния на пластик и резину, но сам быстро разрушается, особенно при больших нагрузках, активно впитывает воду, требует довольно частой замены. Графитовая смазка выдерживает бóльшие нагрузки, по составу тот же солидол с добавлением графита, хотя можно нарваться на литол(на основе литиевого мыла) с графитом, а он уже взаимодействует с резиной и пластиками. Ещё из малоактивных смазок ШРБ-4(бариевая), но она очень густая, применяю её в основном для набивания сальников(последнее время для компьютерных кулеров ), не впитывает воду, не растекается, держит большие нагрузки, практически на уровне шруса, но не имеет присадок.
Родная белая смазка вроде как на основе алюминиевого мыла, по характеристикам - малоактивна, держит большие нагрузки. Отечественных аналогов так и не нашёл, а оригинальные велосипедные смазки очень дорогие.

[andreym]

Получил ответ от продавка моторов BMC - он по рекомендации производителя использует Mobilgrease 28
говорит относительно дорого, но без проблем.
Смазка красного цвета. Вроде какая то авиационная - вчера погуглил, так и не нашел где ее купить в России.