Детский электросамокат

Автор Serj, 03 Май 2017 в 17:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Serj

Делали вдвоем с братом для племянника (9 лет).

Главной целью было сделать- ЛЕГКИЙ самокат.
На выходе- 7 кг, 700вт :)




Донор- с надувными колесами, 4.8 кг.

Все оборудование внутри родной полости рамы, закрыто дюралевой крышкой.





Батарея 9s 2600 , 30С , общий вес  450г  ( 3 блока по 3s, один блок спереди в раме, два сзади)

Колесо- донор магнитной системы  от гироскутера мелкого, магнитопровод D110х20, обод - ненадувное колесо 200мм, крышки дюралевые, подшипники родные.
Жалко, но в родной алюминиевый обод магнитопровод не поместился из-за того, что некуда вытащить сосок камеры..

Контроллер свой,  софт от моего трицикла.





Максималка на асфальте 25 км/ч, момента более чем достаточно :)  В настройказ фазный ток нельзя поставить более 25А, это точка падения момента на 20%.
Настраивается ограничение скорости и фазный ток ( момент при разгоне)
На 15 км/ч можно проехать 22км, для ребенка нормально.
Изначально хотелось вдвое больший энергозапас это +450г, но раму пришлось бы переделывать. а так внешне самокат почти не поменялся..


Alexey_EW

Круто! Максимальная скорость при такой мощности маленькая, но как я понимаю, зато крутящий момент позволит и взрослого бодро везти?

Serj

Момента сильно с избытком, ( на 25А) ,  из-под взрослого самокат просто выпрыгивает :), с ребенком на асфальте разгоняется за пару  секунд до максималки примерно :)
Момент регулируется из меню..

poraboloid

Можно попробовать задать плавность разгона в контроллере.
Тогда получится избежать неприятных ситуаций с выпрыгиванием самоката из-под ездока.
Yedoo Ox, МК DD350W, 9А\ч LiFePo4  Yedoo City, МК QQ85,11A\ч LiIon
Yedoo Mezec new, MXUS 350, 9А\ч LiFePo4 Самовар на тесте.
EVO 2xDD500W в ремонте.Оxelo Dirt в доделке

Serj

Так и сделано :)  Регулятор газа изначально инкрементальный, перекочевал с трицикла. При задании газа он прибавляется с определенной скоростью до уровня заданного ручкой газа.  скорость зависит от регулировки ограничителя фазного тока. До 15 А - более плавная характеристика, после за 15А- скорость нарастания удваивается, чтобы можно было с места буксануть :)
И из под- ребенка на полном газу не выскакивает, т.к центр тяжести его ниже :)

Viktor_7

[user]Serj[/user], Круто, отличный проект и реализация!
Подскажите, а ось Вы новую делали для МК, крышки новые точили?
Электросамокат Pat Drive S 350W (11Ач)
==> Joyor X5S 48V13Ah
Электровелосипед Ecoffect Ecobike F1

Serj

Крышки новые, ось тоже новая , ротор и магниты тоже новые.  Самокат проехал 300 км, после этого колесо сточилось до пластмассы, причем неравномерно :)
оказалось- ребенок все время разворачивался юзом на асфальте  :))

Покрышку заменили на цельнорезиновую с али,  ребенку был дан наказ не делать полицейских разворотов. Накатал уже больше 600км, все нормально! :)

Viktor_7

Ого, да это просто фантастика  :-D :-D :-D
Получается, от мотор-колеса, от гироскутера, только сердечник/магнитопровод, наверное не перематывали, а то это же совсем тогда другое МК будет...
Электросамокат Pat Drive S 350W (11Ач)
==> Joyor X5S 48V13Ah
Электровелосипед Ecoffect Ecobike F1

Serj

#8


вот так выглядело колесо после активного использования :)

перематывал и полностью разбирал, т.к ширина магнитопровода 20мм, а у донора- 28мм, излишне широкое :)