Добрый день
Хочу собрать бюджетный простенький электровел
Достался мне за даром  серво мотор Yaskawa
09A2AB номинальной мощностью 850W
Странно что у него крутящий момент всего  5.39  N·m  хотя если закоротить ему все обмотки, рукой ротор невозможно прокрутить вообще

1 что хотелось бы уточнить- какой у него кпд?
2 Прокатит ли он на электровел?
3 какой редуктор к нему нужен для оптимального кпд?
4 можно ли форсировать данный тип двигателя?

Параметры мотора из даташита
Номинальные обороты 1500 rpm             Кратковременно 3000 rpm
Номинальная мощность 850W                  Кратковременная мощность 20.9 kW/S
Номинальный крутящий момент 5.39 N·m     Кратковременный крутящий момент 13.8 N·m
Номинальный ток 7.1А rms                                   Кратковременный ток 17А rms 



Ниже фото движка со снятым энкодером