avatar_Виктор Чен

18 км/ч на двух гириках и гусеницы от снегохода буран

Автор Виктор Чен, 15 Июнь 2017 в 04:56

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Виктор Чен


https://youtu.be/qu5gY4DrnFs

vitashar1

и как вы их синхронизировали 2 , чтоб на двух осях на одной стороне была одинаковая нагрузка. или все засчет наклона гироплат.

poraboloid

А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.
Yedoo Ox, МК DD350W, 9А\ч LiFePo4  Yedoo City, МК QQ85,11A\ч LiIon
Yedoo Mezec new, MXUS 350, 9А\ч LiFePo4 Самовар на тесте.
EVO 2xDD500W в ремонте.Оxelo Dirt в доделке

Виктор Чен

Цитата: poraboloid от 16 Июнь 2017 в 00:16
А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.
аппаратик  строится как детская игрушка везет меня легко (80кг) 
две батареи (36v 10Ач каждая с BMS 25A)   параллельно
максимальные токи при повороте на месте 60А при движении вперед не превышают 40А
изначально планировалось два мотора но опыт показал везти везет а вот поворачивать на месте 1 мотора недостаточно

Виктор Чен

#4
Цитата: vitashar1 от 16 Июнь 2017 в 00:14
и как вы их синхронизировали 2 , чтоб на двух осях на одной стороне была одинаковая нагрузка. или все засчет наклона гироплат.
Использованы 2 контроллера и один курок на каждый борт(гусенницу) от электровелосипеда

Решаем по фотографиям

Виктор Чен

Цитата: poraboloid от 16 Июнь 2017 в 00:16
А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.
здесь ДВС 35 см3  около 2 кВт ничего справляется)))) если до зимы дострою проверю ;-)

Виктор Чен


vitashar1

как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка  :wow:

Виктор Чен

Цитата: vitashar1 от 16 Июнь 2017 в 19:05
как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка  :wow:
токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере ;-)

vitashar1

#9
далеко пойдешь,  творческий ты человек :ку: :wow:
вот интересно на электро транспорт нужны права. как на бенза скуте после 50 кубов, тут каким критериям им циплытся. если я сделаю велик электро скутер с дурными скоростями,и мощью и без кубов

Piramidon

Цитата: vitashar1 от 16 Июнь 2017 в 21:19
вот интересно на электро транспорт нужны права. как на бенза скуте после 50 кубов, тут каким критериям им циплытся. если я сделаю велик электро скутер с дурными скоростями,и мощью и без кубов
Читайте ПДД, сэр  :ah: там есть ответы на все Ваши интересные вопросы или покурите зту тему https://electrotransport.ru/index.php?topic=22284.0

vitashar1


ToyFun

Цитата: Виктор Чен от 16 Июнь 2017 в 20:31
Цитата: vitashar1 от 16 Июнь 2017 в 19:05
как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка  :wow:
токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере ;-)
А не вариант было большие ведущие звёзды гуси не отливать , а использовать пластиковые прямо из под 3D печати? Теоретически, уж если Бураны на пластиковых звёздах меньшего диаметра и ,соответственно, ещё большей нагрузкой на зубы уже какое десятилетие бегают, то для детского варианта на порядок более лёгкого и менее энерговооруженного это сам доктор прописывает? По бюджету во сколько обошлась печать одной такой звезды? И на какой стадии проект?
Самокат Schteier 1000W/48V (не устроил) , скутер 800W/48V (слабоват), скутер Luyuan LEV017 1500W/84V  (шайтан повозка!), Eltreco Jat 250W/36V (незаменимый шустрик, живёт в машине), Eltreco TT 350W/48V (переспективный, пока курю), переднеприводный вел самопал "я тебя слепила из того что было, а потом что было то и полюбила" 250W/48V

Виктор Чен

Цитата: ToyFun от 07 Окт. 2017 в 07:02
Цитата: Виктор Чен от 16 Июнь 2017 в 20:31
Цитата: vitashar1 от 16 Июнь 2017 в 19:05
как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка  :wow:
токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере ;-)
А не вариант было большие ведущие звёзды гуси не отливать , а использовать пластиковые прямо из под 3D печати? Теоретически, уж если Бураны на пластиковых звёздах меньшего диаметра и ,соответственно, ещё большей нагрузкой на зубы уже какое десятилетие бегают, то для детского варианта на порядок более лёгкого и менее энерговооруженного это сам доктор прописывает? По бюджету во сколько обошлась печать одной такой звезды? И на какой стадии проект?
На эти моторы бурановская звезда не подходит (маловата), крепить пластиковую звезду сложнее корпуса двигателя  алюминевый если варить то неодимовые магниты боятся перегрева поэтому звезды отлиты с сохранением шага гусеницы с минимально возможным количеством зубьев и посажены на горячую ))) звезду печатали на своем принтере с заполнением 20%  вес 160 грамм без учета подкладки стоимость равна стоимости пластика плюс электроэнергия))))

Виктор Чен

[user]ToyFun[/user],  проект в работе боролся с реверсом на контроллерах он задушен удалось победить теперь будет поворот на месте гусеницы враздрай  (одна вперед  другая назад) до этого не хватало мощности на асфальте гуска хорошо держится
Сейчас упрощаю управление и пытаюсь запаралелить с радио с приоритетом последнего да и еще насчет энерговооруженности у Т-72 18,3 лс на тонну  :-) думаю хватит если есть желание могу прислать видео на почту  здесь не получается выкладывать да и неготово еще

Виктор Чен



вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

Александр CRV

Очень интересная тема.
Только смотрю излишне утяжелилась гусеница этими железками. Оно того не стоит. В сумашедшие дебри и дальние дали не поедете на ней и такой запас прочности не понадобится.
Чисто на звездах гуся вполне может держаться если натяжитель есть.

Piramidon

Цитата: Виктор Чен от 04 Дек. 2017 в 23:43


вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)
Так эта схема уже опробована? Просто, у меня на контроллере, который без реверса, для преключения в обратную сторону нужно перекинуть два провода на холлах и два силовых, при переключении только холловых реверса не смог получить. Все проблемы реверса снимаются при работе с контроллерами имеющими функцию задней передачи.