Опыт ремонта гироскутеров

Автор yop3bik, 18 Авг. 2016 в 22:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

jam-yps

Цитата: jekyll от 16 Авг. 2017 в 21:01
Управлять как раз можно - как раз по UART. Чем я и занимаю последние пару недель...
У меня есть 2 разных платы - протоколы на них разные, но похожие...
И как, получается?

jekyll

Цитата: jam-yps от 17 Авг. 2017 в 14:52
И как, получается?
Да, вполне... Кучу времени убил, пока понял, что в при разных значениях датчиков он по-разному управляет колесами. Если оба колеса крутятся в одну сторону, то значение с датчика означает ускорение, если колеса крутятся в разную или работает только одно колесо - то скорость.
параметры соединения - 26376 бод, 9 бит, 1 стоп бит.
Протокол простой:
на плате 1: 6 байт - 1-й байт обязательно 0x100, 2 и 3 - значение датчика (младший + старший байты), 4 и 5 байта повтор значения датчика, 6 байт режим работы (0xAA - стоим; 0x55 - едем).
на плате 2: 8 байт - 1-й байт обязательно 0x100, 2 и 3 - значение датчика (младший + старший байты), 4 и 5 байта повтор значения датчика, 6 и 7 непонятны (бывают 0x55 и 0x54); 8 байт режим работы (0xAA - стоим; 0x55 - едем).
Данные из UART уже должны идти, когда включается основная плата, иначе ошибка датчика (#7).
Когда уже все расковырял, нашел проекты, где уже все разобрано:
http://translate.google.com/translate?hl=en&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.com&sl=auto&tl=en&twu=1&u=http://rn-wissen.de/index.php/Rutscherle_-_selbstbalancierender_Elektroroller
https://developer.mbed.org/users/Thomas_H/code/HoverboardTest/file/6e0dfe2caf48/
https://github.com/OpHaCo/hoverbot
Но пока пишу свою программу... Вчера, правда, вылезла "ошибка 2" и займусь я ею только после отпуска...

verial

Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

jam-yps

[user]jekyll[/user], молодец, успехов!!!! И терпения.....

verial

а я так думаю задержка по питанию идет в блютузе они все со своим косяком боряться.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

verial

косяк по сгоранию стаба на блютузе и соответственно короткое и выход из строя транзистора включения, а так ты прав им вообще на номиналы пофиг.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Esaul75

Всем здравствуйте. Я создал новую тему по гироскутерам, но, если никто не будет против - продублирую вопрос в Вашей ветке.
Есть гироборд 10-дюймовый. Попал ко мне со сломаным стопором в раме. Соответственно провода кое-где были перекручены и некоторые оборваны. Стопор поставил новый, провода поставил на место, проверил - в этом месте все нормально. Обнаружилась проблема моторов. при нажатии на "педали" мгновенная реакция мотора и рывок колес на большой скорости. С обоих сторон.

Методом тыка и подстановки других плат к моторам и других моторов к родной плате определил, что проблема в самих моторах.

Проверил датчики Холла измерением напряжений - работают как часы. Один мотор разобрал - механических повреждений нет никаких (осматривал под увеличением). При замыкании фаз мотора - естественная реакция "заклинивания" при прокручивании.
Прошу форумчан откликнуться и подсказать, где искать.

jam-yps

Цитата: Esaul75 от 22 Авг. 2017 в 16:07
... Обнаружилась проблема моторов. при нажатии на "педали" мгновенная реакция мотора и рывок колес на большой скорости. С обоих сторон.

Методом тыка и подстановки других плат к моторам и других моторов к родной плате определил, что проблема в самих моторах.
Правильность подключения фаз моторов. Ну если Холлы исправны в динамике.

Добавлено 22 Авг 2017 в 19:09

Цитата: Belogrost от 21 Авг. 2017 в 10:09
Что за косяк? Их основной косяк эт то что XL7015 имеет предел по питанию 40 вольт.
С чего бы это? Данные с xlsemi.com:
"0.8A 150KHz 80V Buck DC to DC Converter XL7015 Rev 1.2
Features  Wide 5V to 80V Operation Voltage"http://www.xlsemi.com/datasheet/XL7015%20datasheet-English.pdf

Esaul75

#764
Цитата: jam-yps от 22 Авг. 2017 в 19:06
Цитата: Esaul75 от 22 Авг. 2017 в 16:07
... Обнаружилась проблема моторов. при нажатии на "педали" мгновенная реакция мотора и рывок колес на большой скорости. С обоих сторон.

Методом тыка и подстановки других плат к моторам и других моторов к родной плате определил, что проблема в самих моторах.
Правильность подключения фаз моторов. Ну если Холлы исправны в динамике.

Спасибо за ответ, но моторы подключены правильно (обрывов проводов фаз не было, потому подключил также, как было до поломки)). Может ещё какие идеи у кого есть?

UPD: Я просто обескуражен!!! :ireful: Нашёл проблему. Спасибо jam-yps и другим участникам форума: ПРОВОДА ФАЗ, но я, как прилежный перфекционист соединял провода ПО ЦВЕТУ!  Как выяснилось - производители решили не заморачиваться цветами проводов!!!

VVK

Подскажите, кто  знает:
Мне нужен громкий сигнал, чтобы на улице было хорошо слышно, но велосипедные не подходят из-за больших размеров. Думаю, что может от гирика подойти, они вроде бы по размерам меньше, а пищат громко. Может кто подсказать, какие зуммеры в гириках стоят? Желательно маркировку или хотя бы фотку.

verial

нифега там не зуммеры проц сам по каналу частоту шлет.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

VVK

Цитата: verial от 24 Авг. 2017 в 13:13
нифега там не зуммеры проц сам по каналу частоту шлет.
[user]verial[/user], они бывают со встроенным генератором и без. Вот, например, со встроенным на 48В. Он меня полностью устраивает, но слишком большой. Есть похожие и без генератора. Для меня не имеет значения, что шлет процессор, мне сам излучатель нужно подобрать.

verial

излучатель очень громкий я думал что ты про готовую спрашиваешь
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

jam-yps

Цитата: Belogrost от 22 Авг. 2017 в 21:51
Извиняюсь - попутал с XL1507..  они как раз до 40-45 вольт
Но а 7015 дохнут по току, всего 0,8А этого не хватит чтоб запитать блютус..
Да, мало...
Цитата: Belogrost от 22 Авг. 2017 в 21:51В блютусе  УНЧ D-класса,  на 5вт , а это 1 ампер, если КПД его 100%. А  у него КПД меньше, около 75%, тоесть пиковое потребление до 1,5 ампера что в два раза больше возможностей микросхемы 7015.

Видел однажды блютуску с преобразователем на XL7010, с трансформатором... Думаю то что надо для надежности.. 1А и 120 вольт
2А надо при 1А потреблении. Я делал схемы с 98% заполнением, там свои проблемы вылазят.
С трансформатором можно получить, но дороже выходит.

Добавлено 26 Авг. 2017 в 17:39

Цитата: Esaul75 от 23 Авг. 2017 в 09:06
UPD: Я просто обескуражен!!! :ireful: Нашёл проблему. Спасибо jam-yps и другим участникам форума: ПРОВОДА ФАЗ, но я, как прилежный перфекционист соединял провода ПО ЦВЕТУ!  Как выяснилось - производители решили не заморачиваться цветами проводов!!!
Бывает, все мы люди, а китайцев гораздо больше.... Проводов на всех не хватает....:)

KuznetsoV

Привет всем,
этот транзистор из цепи питания, помогите востанивитьмаркировку. Или пожалуйста дайте схему на материнскую плату

verial

Извините если что не так а зачем фото пробитого транзюка, вы место нахождения его покажите.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Aleksandr Jermakov

Добрый день,

Помогите, пожалейста ,отрмонтирвать гироскутер с таким дефектом:

Модель: Noname (куплен на выставке)
Тип : двухплатный
Маркировка на платах: KL-NiuNiu= Ver.2.4 20160216
Дефект: правое колесо часто неправильно реагирует на наклон платформы.
Описание: При наклоне правой платформы вперед, правое колесо начинает вращаться вперед. Вращение плавное, усилие номальное. Но при на наклоне платформы назад, колесо иногда вращается назад, но чаще всего начинает ошибочно вращаться вперед.
Замечания: видимых повреждений на платах нет, провода не пережаты, коннекторы подключены надежно, батареи в порядке.
Фотографии: прилагаются.

Спасибо за любую помощь или добрый совет.

Александр.








oleg.ch

ох епт, а аккумуляторы так и были с двух сторон :ah: