История такая. Принесли гирик с проблемой типа не заряжается. Думал отделаюсь по лёгкому. Опосля замены мосфета начал нормально заряжаться, но заметил я такой баг. Сразу после включения он начинает движение, другими словами он думает будто на нём уже стоят. Пробовал заменить платы на новые но никакого положительного эффекта в разрешении этой проблемы не достиг. Колёса что в одну, что в другую сторону при наклоне плат крутятся с одинаковой скоростью, т.е. нет такого что бы в одну сторону быстро, а в другую медленно. Сталкивался ли кто с подобным багом?

пружины под датчиками на подножке просели и шторкой перекрывает оптодатчики. потому гироскутер думет, что на нем стоят.

тогда должны гореть фонарики и по ним можно узнать какая сторона замкнута.

С самобалансом?

во прикольно будет если это самобаланс 

Цитата: lmvlmv от 06 Сен. 2017 в 23:09
пружины под датчиками на подножке просели и шторкой перекрывает оптодатчики. потому гироскутер думет, что на нем стоят.

Пробовал снимать боковые платы, что бы исключить возможность попадания шторок в датчики. Даже с пустыми датчиками при включении он начинает движение.

А фотодатчики от пыли  и грязи не забыл почистить.


Хреново, если не знал, да еще и забыл!

Это беспилотный гироскутер с искусственным интелектом, при включении определяет уровень IQ хозяина и пытается убежать от него.

[user]Nagval[/user], добрый день. Столкнулся с такой же проблемой. У Вас получилось ее решить?