чтоб любой контроллер реверснуть - надо ПРОИНВЕРТИРОВАТЬ три сигнала трех холлов!

делается это на одной микрухе с разрешением работы инверторов или на двух если взять ла3 и ls244 в Z состоянии холлы напрямую. в работе холлы через инвертор! Исключающее или вообще шикарный вариант.

Цитата: clawham от 05 Дек. 2017 в 11:05
чтоб любой контроллер реверснуть - надо ПРОИНВЕРТИРОВАТЬ три сигнала трех холлов!

делается это на одной микрухе с разрешением работы инверторов или на двух если взять ла3 и ls244 в Z состоянии холлы напрямую. в работе холлы через инвертор! Исключающее или вообще шикарный вариант.

Спасибо за подсказку! Иногда бывает нужно реверснуть, а готовых платок таких никто не делает, типа, плавного пуска для детских машинок?

Цитата: Александр CRV от 05 Дек. 2017 в 08:42
Очень интересная тема.
Только смотрю излишне утяжелилась гусеница этими железками. Оно того не стоит. В сумашедшие дебри и дальние дали не поедете на ней и такой запас прочности не понадобится.
Чисто на звездах гуся вполне может держаться если натяжитель есть.

гусянка делалась с учетом если не хватит мощности гироскутера то  будет бензинка

Цитата: Piramidon от 05 Дек. 2017 в 10:58

Цитата: Виктор Чен от 04 Дек. 2017 в 23:43


вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

Так эта схема уже опробована? Просто, у меня на контроллере, который без реверса, для преключения в обратную сторону нужно перекинуть два провода на холлах и два силовых, при переключении только холловых реверса не смог получить. Все проблемы реверса снимаются при работе с контроллерами имеющими функцию задней передачи.

у меня есть на контроллере функция заднего хода но она задушена то есть максимальная задняя скорость где то 5км/ч и если включаешь одну гуску вперед а другую назад разворота на месте не получается контроллер не  включает заднюю до полной остановки гусеницы

---

Добавлено 06 Дек. 2017 в 20:55

---

[user]Piramidon[/user], видео работы этой платы выложить не могу то формат не тот  то еще какой то гиморой  если есть интерес могу отправить  на мыло

[user]Виктор Чен[/user], сейчас как раз подключаю два контроллера на одну ручку газа, с этим проблемм нет, а вот скорость вращения моторов, на малых оборотах, от разнотипных контроллеров, оказывается, разная,  двух одинаковых контроллеров с функцией реверса, у меня, в наличии не оказалось, сегодня буду ставить два одинаковых безреверсных контроллера, если все запустится, как нужно, то, вот к ним бы такие примочки не помешали. Видео не обязательно, [user]clawham[/user], уже подсказал принцип их работы.

[user]Виктор Чен[/user], А откуда в теме такая скорость 18км/ч?
[user]Piramidon[/user], Видел на ютубе как буржуй какой-то англоязычный два колеса от гироскутера взял и на вид обычный велосипедный контролер. Соединил все и оба работали. Как не понятно и он не рассказывал. Просто показал, что работает и все.

Цитата: Александр CRV от 07 Дек. 2017 в 20:13
[user]Виктор Чен[/user], А откуда в теме такая скорость 18км/ч?
[user]Piramidon[/user], Видел на ютубе как буржуй какой-то англоязычный два колеса от гироскутера взял и на вид обычный велосипедный контролер. Соединил все и оба работали. Как не понятно и он не рассказывал. Просто показал, что работает и все.

GPS замеры
у меня тоже велосипедные контроллеры правда фото куда то пропали (((

[user]Piramidon[/user],
https://youtu.be/Ej8u9PuzDuA
качество видео  не очень  проба пера)))

ПыСы могу помочь с системой стабилизации - видео я не видел но на самодельной гусеничной фигне ездил - проблема езды прямо и плааавненьких поворотов у всех них присутствует. В общем я предлагал мотоколясочникам и предложу и Вам - у меня есть заготовка прошивки под микроконтроллер со всего 3-мя внешними деталями, немного доработав под вас прошивку это дело можно заставить СТАБИЛИЗИРОВАТЬ курсовую устойчивость гироскопом! ну а единым газом и единым рулем вы будете задавать требуемую скорость поворота и движения. тоесть повернув руль на 45 градусов вы стабильно получаете 45 градусов в секунду поворота и если для этого надо реверснуть один из контроллер - реверснем ну и по прямой езда намнгого приятнее - при наезде на кочку или в мягкий снег - отстающей гусле поддастся газку чтоб скомпенсировать провал мощности.

сложностей особо никаких - главное уже на готовом аппарате поиграться с регуляторами коэффициентов. ну и плату сделать под атмегу 328 или любого её собрата и прошивать. готовой платы конечно же у меня нет хотя я по вашим пожеланиям могу разводку печатки сделать. Естественно бесплатно - за видео работы .

Цитата: clawham от 18 Дек. 2017 в 22:10ну и плату сделать под атмегу 328 или любого её собрата и прошивать

Не умеющим паять можно взять ардуину про мини, её цена рублей 200 и всё собрано уже.

[user]clawham[/user],  если можно ваш телефон и время когда можно звонить

беда ж - я из украины телефон есть в профиле. как и электронка аська и ...а и все..ни вайбера ни скайпа ни чего подобного - не юзаю

Кстати да - промини может пойти плюс GY-9050 шилд и немного обвязки для питания защиты и ввода и вывода аналоговых сигналов + пару микрух для инверсии холлов(процем инвертировать ооочень нехорошо но при желании - можно)

Вот что интересно в плане управления... Можно ли приспособить чтото такое - игровые руль с педалями. Хотябы через ардуино. Их полно в продаже за копейки. Но на чем там датчики построены не знаю.
https://www.avito.ru/moskva/tovary_dlya_kompyutera/genius_rul_i_pedali_1014151610
Задумка в том, чтобы рулить одной рукой и одной ногой - газ. Под вторую ногу можно механический тормоз.

Когда заняты обе руки вообще не напоминает развлекательную езду скорее работу какую-то.
На ДВС есть примеры там вращая руль тормозит одну из сторон.

Цитата: Александр CRV от 04 Янв. 2018 в 08:18Но на чем там датчики построены не знаю

На переменных резисторах.
Для долговременного использования не пойдёт, изотрутся угольные дорожки.

Можно вопрос, гирики то где колеса вижу а гирика нет.

вотымено, самоделка но не в том разделе.
в теории можно придумать накладки колёс гирика, которые способствовали бы удерживанию на гусеницах, но эта тема и не об этом.

Цитата: Виктор Чен от 16 Июнь 2017 в 10:52

А какого размера моторы?

от 10" гирика