Ну похоже, сайт у них inmotion-r2 в зоне ru
Короче клоны переклоны, уж кто есть кто не разберешь!
Я хочу и новые IPS глянуть, и этих малышей.

Электро, если не секрет, для чего вам самобалансирующая экзотика?
Просто для души, или для утилитарного использования?
Мне, например нравится сам процесс поиска новых вариантов катательной развлекухи.
Честно говоря, из всего перепробованного для реального практического использования лучше компактного и легкого электро скутера ничего не попадалось.
А электронную гиро балансировку сейчас рассматриваю, лишь как способ придания дополнительной устойчивости и управления для коротко базовых конструкций.

Мне для развлекухи! Ибо идеальный подскок я нашел, и это обычный электро самокат, не балансирующая техника. Таскать что-либо тяжеле 10 кг не собираюсь, так что все остальное только для того, что бы достать из багажника для покатушек

Поэтому я и хочу акцентировать внимание всяк в тему заглядывающих, что описываемые здесь девайсы изначально не следует рассматривать, как транспортные средства, а лишь как вспомогательные,  и как варианты катательной развлекухи.
Так как тема называется "самодельные...", то и основное внимание должно уделяться именно народному творчеству, а не предлагаемым готовым изделиям.
Просто повторить уже придуманное и тщательно отработанное ранее не так интересно в творческом плане. Будь то скейт, сигвей или уницикл.  Лично меня уже утомили своим примитивизмом все свои собственные подобные поделки.
А вот замутить что-то свое, оригинальное гораздо увлекательнее.

Вот, например, это двумерное самобалансирующее устройство https://www.youtube.com/watch?v=NlpseTYEQDY&list=TLyzPPI9exTjUz7A3526SGz-01OU0KXaH3. Вполне могло бы быть полезным для домашнего пользования людей с ограниченными возможностями, или просто внутриквартирной развлекухи.
Но оно разработано под идеально гладкое половое покрытие. Попадись ему на пути при боковом перемещении небольшой выступ или даже монетка, и оно поведет себя неадекватно. Слишком мал радиус "бокового колеса".

Вот и подумалось, почему бы не замутить нечто свое на базе того же удачного контроллера от VVK?
На борту контроллерного блока есть двух осевой гироскоп, и два независимых канала управления МК. Подключить к ним пару МК, и сделать двухмерно самобалансирующую управляемую покатушку.
В качестве ведущего колеса использовать упругий надувной (или заполненный вакуумированной резиной) шар диаметром 20-25см.
А по двум сторонам поставить на фрикционе два мини МК серии MBG36. Как в шариковой мышке компьютера (на фото).
Снизу по углам колеса-шара в варианте для людей с ограниченными возможностями можно дополнительно поставить страховочные самоповорачивающиеся маленькие колеса от опрокидывания.
Больших скоростей (мощностей) в таком варианте не требуется. Вполне сдюжат МК минимальной мощности 250-350Вт.
Вполне достойная концепция.
Надо обмозговать практическую реализацию такого варианта.

Цитата: DED от 11 Дек. 2013 в 10:24

Вот и подумалось, почему бы не замутить нечто свое на базе того же удачного контроллера от VVK?
На борту контроллерного блока есть двух осевой гироскоп, и два независимых канала управления МК. Подключить к ним пару МК, и сделать двухмерно самобалансирующую управляемую покатушку.
В качестве ведущего колеса использовать упругий надувной (или заполненный вакуумированной резиной) шар диаметром 20-25см.
А по двум сторонам поставить на фрикционе два мини МК серии MBG36. Как в шариковой мышке компьютера (на фото).
Снизу по углам колеса-шара в варианте для людей с ограниченными возможностями можно дополнительно поставить страховочные самоповорачивающиеся маленькие колеса от опрокидывания.
Больших скоростей (мощностей) в таком варианте не требуется. Вполне сдюжат МК минимальной мощности 250-350Вт.
Вполне достойная концепция.
Надо обмозговать практическую реализацию такого варианта.

DED, мне кажется, что механика слишком сложная получается, я плохо представляю, как такой аппарат можно сделать в домашних условиях. (в заводских тоже не представляю )
Сцепление шара и двигателя должно быть на 100%, иначе равновесие держать не сможет. Хонда свою "табуретку" несколько лет делала...
Если сможешь сделать такое, я электронику доработаю на две оси.

В качестве ведущего "колеса" (шара) думаю, хорошо подойдет баскетбольный мяч. Он пупырчатый, давление 0,9-1,0, диаметр около 25см.
Фрикционы на МК с дополнительным прижимом хорошо будут цепляться за такую поверхность.
В качестве мелких подшипниковых шариков лучше пластиковые. Скольжение будет лучше.
Тут самое сложное именно в "подвеске" ведущего шара. С нее надо начинать. Если она получится, то все остальное вопросов не вызывает.
Можно сделать так. Значительная часть веса держат по углам четыре самоповорачивающихся мебельных колеса 75мм.
А ведущий мяч немного выступает (сжимается) снизу колес, и постоянно имеет хорошее сцепление и подпружинивание к полу.

Контроллер наверное надо уже сейчас мне на перепрошивку отсылать?

Цитата: DED от 11 Дек. 2013 в 11:55
Контроллер наверное надо уже сейчас мне на перепрошивку отсылать?

Нет, для этого придется отсылать мне не только контроллер, но и все конструкцию. Без механической части я программу доработать не смогу, мне надо ее на чем-то проверять. Тут не так все просто, заочно не сделаешь.

Идея с унисферой шикарная, тем более, что в мышках все давно уже опробовано 

Цитата: VVK от 11 Дек. 2013 в 12:12

Цитата: DED от 11 Дек. 2013 в 11:55
Контроллер наверное надо уже сейчас мне на перепрошивку отсылать?

Нет, для этого придется отсылать мне не только контроллер, но и все конструкцию. Без механической части я программу доработать не смогу, мне надо ее на чем-то проверять. Тут не так все просто, заочно не сделаешь.

Конструкция то совсем не карманная получится. С пересылкой непросто будет.
С другой стороны, можно для предварительной пробы механики вначале запитать движки от обычных контроллеров без самобалансировки.
Например, с управлением от джойстика. Получится менее "гламурно", но нагляднее на этапе отладки механики.
А может даже и потом правильнее будет управлять не попой (наклоном сидения), а джойстиком.
Или еще вариант.
Сделать широкую круглую подножку для ног, и управлять усилием  нажимов на ее разные сектора.   

Да, пожалуй баскетбольный мячик подойдет для пробы.

Опять все украдено до нас.http://yandex.ru/video/search?text=Spherical%20Drive%20System&where=all&filmId=GDg23lLNUXI
http://mobbit.info/item/2012/9/12/spherical-drive-system-motocikl-s-kolesami-sharami-10-foto

Вторую ссылку уже давненько видал, но там 2 шара, так что есть куда стремиться =)

Есть еще одна весьма полезная возможность у гиро управления.
Если по сигналу с гиро датчика поперечного наклона, установленного в контроллере  на сиденье, или подножках формировать стандартный РРМ сигнал управления, то можно заюзать в качестве исполнительных устройств обычные модельные сервоприводы.
Есть мощные сервоприводы, имеющие на валу крутые вращающие моменты.
Такой сервопривод можно поставить в различные самокатно-балансирующие покатушки в качестве электро привода поворота колес.
То есть, наклонил тело в бок, и машинка сама разворачивает рулевые колеса в эту сторону.
Да и на обычных электромашинках можно вместо механического руля использовать электронный с нулевым усилием. Особенно удобно будет на детских машинках с дополнительным пультом ДУ.

Рулевой электропривод (сервопривод) весьма перспективная штука. Можно рассмотреть отдельной темой.

А если попробывать балансировать по типу дверной петли?
Можно наверное и с одним колесом.

... или как на видео, только перевернуть и не ездить на шарике, а сидеть

Новое видео с новым унициклом. Доработанная рама от [user]ALEXANNDRR[/user]'a
Ездить стало значительно удобней. Ноги теперь легко можно на подножки ставить. Напряжение практически исчезло, хотя руль нужно обеими руками держать.
По городу на нем, конечно, не поездишь, а в прокате использовать вполне можно. Детям должен понравится.
IMG 0308
А тут я змейку еду:
IMG 0311

VVK, контроллер тот же, что у меня? С исправленными интеграторами в цепи датчиков Холла?
Какой мощности колесо? Какой максимальной высоты  бордюр может перескочить без падения?

Цитата: DED от 25 Дек. 2013 в 16:32
VVK, контроллер тот же, что у меня? С исправленными интеграторами в цепи датчиков Холла?
Какой мощности колесо? Какой максимальной высоты  бордюр может перескочить без падения?

Контроллер тот же, программа обновленная. Колесо переставлено с предыдущей модели на эту.
Ездить может только по ровной поверхности, можно в уклон, но по ровной. Допускаются небольшие камни и трещины, не более того. Бордюры противопоказаны, центр тяжести слишком высоко.

Как это ни грустно, но судя по количеству просмотров, техническая сторона темы самобалансирующих поделок народ интересует гораздо меньше, чем фото девушки чуть выше, сидящей на мячике.  Может такую девушку надо к унициклу приладить?