avatar_VVK

Контроллер для моноцикла. Опрос

Автор VVK, 01 Июнь 2015 в 17:31

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

VVK

Всем привет!

Хотел бы провести опрос по своему контроллеру RoboWell X1, насколько он интересен применительно к  моноколесам.
Контроллер в первую очередь предназначен для электровелосипеда, но у него на плате установлены MEMs гироскоп с акселерометром. Поэтому его можно использовать и в моноцикле, соответствующее программное обеспечение имеется.
В версии для электровелосипеда контроллер стоит достаточно дорого: 15тыс. Но для моноколеса его можно существенно упростить и снизить цену. Т.к. изначально контроллер рассчитывался на мощность МК до 8кВт, в нем стоят сдвоенные мосфеты. Для моноколеса такая мощность не нужна, поэтому половину мосфетов можно убрать. Также можно убрать и большой жгут для подключения велосипедных устройств. Если контроллер использовать внутри колеса, то он может поставляться без дорогого алюминиевого корпуса.
Поэтому в такой "облегченной" версии у него цена уже будет существенно ниже. Я думаю, что он мог бы стоить где-то в пределах 9тыс. Это конечно, не китайские 50$ за контроллер, но со своей стороны я могу предложить достаточно гибкий функционал, бОльшую мощность и тех. поддержку.

Функции контроллера:
- Питание 20 -98В
- Продолжительный ток до 40А, импульсный до 80А. Этот параметр еще уточняется, но сильно хуже он не будет.
- Управление синусом или трапецией.
- Настройка параметров через BlueTooth. Пользователю открыты все параметры: коэффициенты ПИ - регулятора, калибровка гироскопа и акселерометра, настройка векторного управления, верхний/нижний уровни батареи, ограничение скорости и т.д. Полный список будет в инструкции. Настройка всех параметров производится с ПК.
- С телефона (под андроидом) также можно менять часто используемые настройки (вроде ограничения скорости) и смотреть маршрутную информацию.
- Имеются встроенные счетчики скорости, пробега, дистанции с момента сброса, расхода. Индикация тока и напряжения. Все можно смотреть с телефона.
- Опционально могу установить термодатчики внутрь контроллера и один вывести для МК.
- Смена ПО производится через USB. Со временем ПО будет меняться через BlueTooth.
- Размер платы 248х91х40

Фото контроллера (радиаторы пока самодельные, в будущем должны быть заводского изготовления):



Он может поставляться в таком корпусе:





LEE4ER

[user]VVK[/user], по описанию контроллер выглядит очень прилично, но вот габариты великоваты. При таких размерах, его к сожалению нельзя будет поставить в типовые корпуса для моноколес. Вот если бы получилось уменьшить длину хотя бы на 10см, что бы впихнуть в имеющиеся на рынке корпуса, то это было бы великолепно.
Использовать с внешним корпусом думаю не разумно, т.к контейнер с контроллером придется каким-то образом достаточно надежно и жестко крепить к ионоколесу
В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon:

di3m

Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...

ALEXANNDRR

Пользуюсь контроллером для моноцикла с момента изготовления,всё работает,катались зимой,на Новый год,желающих прокатиться хватает.Сам моноцикл такой

Andrэ

Слишком много на плате лишнего (велосипедного). ИМХО, для моноколеса надо свой контроллер разрабатывапть, тогда и размеры будут соответствующими.
Прям - капитан очевидность  :ah:
Dexp-r1(03. 2015.-08.2015.)
GotWay MSuper 2 LS 680втч(08.2015-...) GotWay MSuper Х 84v 1600вт/ч(03.2019.-...)
карта electrotransport.ru

dmitrii_i

Да, размеры, конечно надо уменьшать. Но контроллер, очень интересный своими настраиваимыим параметрами. Т.е. взять любое заводское китайское колесо поиграться параметрами и найти максимум что можно выжать из него. Например, есть х8 с ограничалкой 12-14км/ч, мотор около 600Вт, и по факту не используется на всю мощь. Меняем контроллер на ваш и ездим, скажем, 20-ку.
gotway msuperV3/luffy, электросамокат 10''/12''

vladds

ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....
Гринписовцы мне не рады... :)

VVK

Цитата: di3m от 02 Июнь 2015 в 08:00
Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...
Уменьшить плату можно, если вместо 12 транзисторов в корпусе TO247 применить 6 шт. TO220. Можно, например, поставить IRFB3077, у них сопротивление канала низкое и ток через них можно достаточно большой пропустить. Плюс убрать ненужные разъемы. Работа в принципе, не такая уж большая. Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.


Добавлено 02 Июн 2015 в 12:25:03

Цитата: vladds от 02 Июнь 2015 в 12:21
ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....
Это есть, я просто не все настройки указал. Без этого он скорость и пройденное расстояние правильно посчитать не сможет.

vladds

Цитата: VVK от 02 Июнь 2015 в 12:24
Цитата: di3m от 02 Июнь 2015 в 08:00
Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...
Уменьшить плату можно, если вместо 12 транзисторов в корпусе TO247 применить 6 шт. TO220. Можно, например, поставить IRFB3077, у них сопротивление канала низкое и ток через них можно достаточно большой пропустить. Плюс убрать ненужные разъемы. Работа в принципе, не такая уж большая. Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.


Добавлено 02 Июн 2015 в 12:25:03

Цитата: vladds от 02 Июнь 2015 в 12:21
ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....
Это есть, я просто не все настройки указал. Без этого он скорость и пройденное расстояние правильно посчитать не сможет.

на моём колесе есть такие дела,
Скорость- "25" реальные 20 :((
Фонарь- без него неудобно.
подсветка- без неё ночью пропадает эффект вау!
колонки- не важная часть но порой интересно послушать в парке музыку
Блютус- с него я слушаю музыку и проверяю сколько накатал через андроид.

правда не знаю возможно ли настроить жёсткость педалей? по Найнботу у меня на 2-ке а хотелось нулёвки.

и всё это нужно уместить в стандартный размер платы, со стандартными дырки под винты.

И потом от колеса выходит 5 проводов, в виде одного штекера... как подсоединять то?

Или же возможность прислать вам плату ( на зимнее время ) а вы её переделаете ?
Гринписовцы мне не рады... :)

Alexp74

Цитата: VVK от 02 Июнь 2015 в 12:24
Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.
[user]VVK[/user], а Вы переформулируйте вопрос с
Я планирую купить контроллер для моноцикла и готов приобрести:
на
Если мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
и последний пункт исправьте на только китайский
Возможно и результаты изменятся. :)
то ли мне надеть одежду, то ли мне одеть Надежду...

Alex---Sh

ЦитироватьЕсли мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
Вот еслиб еще прошивка была открыта и была возможность самим перепрошивать !  ;-)
Dexp r1*; Gotway MCM4* 340wh + 340wh; Kit-электровелосипед 350w; электромотор 350w на лодке из ПВХ, мечтаю собрать скутер на 3000 Вт.

VVK

Цитата: Alex---Sh от 02 Июнь 2015 в 13:37
ЦитироватьЕсли мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
Вот еслиб еще прошивка была открыта и была возможность самим перепрошивать !  ;-)
Прошивка закрыта, но пользователь может сам перепрошивать новые версии через USB. Для этого отдельный шнурок будет.

sver4ook

а как с рекуперацией, она есть?

VVK

Цитата: boom от 02 Июнь 2015 в 15:00
!!!!!!!  Подтасовка результатов голосования !!!  :ireful:  Там где раньше был Китайский контроллер за 50$ теперь [b-b]Укороченный контроллер RoboWell X1 с длиной 150мм[/b-b]  цена то 50$ Или опять без 9000 руб не подходи ?

Да, я добавил один пункт с укороченной длиной. Цена та же. Наверное, все сдвинулось. Когда создавал голосование, оставил возможность отзыва голоса. Поэтому желающие могут убрать свой голос и проголосовать заново.



Цитата: sver4ook от 02 Июнь 2015 в 15:42
а как с рекуперацией, она есть?

Есть. Я про нее недавно писал тут. При обычных условиях езды составляет 5-7%

VVK

Спасибо всем проголосовавшим.
По результатам видно, что спрос на контроллер практически отсутствует, поэтому пока этой темой заниматься не буду.

di3m

Цитата: VVK от 18 Июнь 2015 в 11:03
Спасибо всем проголосовавшим.
По результатам видно, что спрос на контроллер практически отсутствует, поэтому пока этой темой заниматься не буду.
А мог бы получиться отличный вариант для замены хрупкому китайскому контроллеру.
Жаль что нет спроса...

haxajiehok

Ну вот, а я к лету собрался с вашим контролером построить уницикл.

Sergius.Media

Откуда вообще возьмётся 8кВт на моноколесе?   :bn:
Проблема в том, что колёса с контроллерами китайцы продают для поддержки и ремонта. У них прошивки закрытые (из тех кто обновляет), но зато вероятность поддержки значительно выше, чем у предлагаемого варианта. Человек работает один, мало ли что случиться и нет поддержки. Кроме того контроллеры меняют малое кол-во людей и опять же хотят проверенную версию, уже обкатанную, с многими исправлениями и дополнениями. Здесь кот в мешке, мифические 8кВт, и даже не все функции перечислены из-за лени автора. Кто знает что ещё из-за лени не было сделано в прошивке?

Мало видео, из того что есть, езда аккуратная, медленная, без экстрима, на малой скорости. Фанатам скорости на моноколёсах это неинтересно. Откуда люди знают, как колесо ведёт себя в сложных условиях на скорости? Может езда медленная на демонстрации потому, что контроллер быстро не возит и может скинуть, почём нам знать?

Не критики ради, но кто-то должен был сказать о причине малого интереса к покупке (скепсис), но совсем не малого интереса к проекту. Чтобы развеить все сомнения, нужно собрать стоячую модель (привычную для многих), поставить на неё экстримала и пусть перед видеокамерой прогоняет со скоростью горизонтально, под наклон вверх, покажет с каким углом берёт возвышения и т.д. С такой мощностью вероятно вверх по ступеням лестницы можно ехать - покажите что контроллер может.
Контроллер MW 30B4 30км/ч, мотор 500Вт MW 14" 35км/ч, батарея 370Втч 16s2p + 5000мкФ 25км, вес 11кг, мой 75кг
С внешним питанием +270Втч +16s2p 40км. Опыт: KS-18A = 770км; KS-18S = 300км; MW = 2650км