avatar_TRO

Делаю из чего попало ЧПУ станки.

Автор TRO, 07 Фев. 2016 в 15:35

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

TRO

Решил я значит сделать звездоделательный станок (звездоTROпил  :-D ).
Сразу скажу, с векторкой и 3D, как и работой со станками ЧПУ я раньше дела не имел.
Месяц назад даже софта для редактирования вектора и 3D на компе не стояло (но мечталось всегда).
Пока проэкт на этапе сборки железяк, покупки электроники и освоения нужного софта.

Преамбула:
Понадобились мне значит звездочки которых нету в природе, а если и есть то очень далеко и дорого. А именно на цепь с шагом четверть дюйма от 6 зубов до 9. У китайцев без поблемно можно купить от 10 зубов и выше. И решил я, что надо делать их самому. Выпилил ради интереса одну на 6 зубов чисто сверлилкой, наждаком и надфилем, вроде получилось, не в первой, но геморойно это, а хочется автоматизации и точности.

Теперь как это я себе представляю:
Есть у меня безлюфтовый редуктор к которому я уже прикрутил шаговик и почти подготовленная ось для крепления заготовки звездочки.

Поворотная ось редуктора будет крутить дисковую заготовку, а линейный привод (тоже почти собран, это шаговик с винтом и гайкой и напрявляющие с кареткой на фторопластовых обоймах) будет тягать (пока) болгарку. Ход 40мм.


И все это должно работать по программе.

Что касается програм управления.
Народ не мудрствуя лукаво, использует компы с LPT портами для управлением драйверами шаговиков напрямую без посреднических "мозгов". Лишнего компа достаточной производительности (пишут нада 500мгц и 2гб ОЗУ) под рукой не оказалось, да и ставить такой гроб с музыкой для такой затеи я посчитал перебором. При поисках альтернативы нашлись варианты автономных контроллеров на распостраненный платах для Ардуин. Одна из таких прошивок называется GRBL, прошивается в проц ATMega328, принимает по ком порту на вход стандартный G-код (типа фигачить от точки такой, до точки такой, на скорости такой), а на выходе рулит шаговыми двигателями. В общем на этом делать и буду (уже прошил и приконектился), подробности как запущу с живыми движками (драйвера моторов почта везет). Забегая вперед отмечу две проблемы не решаемые этой платой, она не умеет компенсировать диаметр инструмента и работать с поворотной осью.


Чертеж звезды я получаю в замечательной програмке "Sprocketeer 2.0".

Она выдает векторный рисунок в формате DXF, и еще G-код для станка ЧПУ. Сразу есть засада: В выходных файлах вместо точек в числах стоят запятые, из за этого в разных программах звездочка выглядит как черт знает что, поскольку они все после запятой игнорируют. Проблема решается просто, грузим файлы в блокнот, и автозаменой меняем все запятые на точки. По идее имей мы нормальный станок с полной поддержкой G-кода (с корекцией диаметра инструмента и поддержкой поворотной оси), можно было бы сразу делать звезду. А так увы, буду изголятся как могу.

Подготовка траектории для платы GRBL в G-коде:
Этот этап практически пройден, и будет написан чуть позже. Скажу только что оснвные манипуляции я буду делать в программе ArtCAM, которой пользуются практически все ЧПУшники (я установил её себе всего неделю назад, так что не бойтесь, ничего страшного и архисложного в ней нет).
Для примеру полученная траектория в 22 прохода для звезды в 7 зубов, после компенсации диаметра инструмента и развертки в горизонтальную плоскость.



Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

Gryzchik

Цитироватьбудет тягать (пока) болгарку
С болгаркой точность будет никакая все равно придется допиливать напильником


_claw

[user]TRO[/user], есть ограничение на минимальное количество зубов при которой цепь будет работать. 6 кажется маловато будет

TRO

#3
[user]_claw[/user], Ну незнаю, может оно как то хуже должно работать, но чтобы не работало ... Я и на 5 зубов вручную выпиливал, вроде работало, правда без больших нагрузок и скоростей,  переводил с лазерного принтера на металл и спиливал на наждаке, потом дремелем доводил. А на велике я на 6 зубов давным давно делал, это была звезда на выходе редуктора с приводом на большую звезду каретки (миддрайв), тоже вроде к цепной передаче вопросов небыло. Прога даже на 4 зуба звезду считает, вот соберу звездопил, обязательно сделаю звезду с 4 мяя зубами и опробую (даже замеряю точно ли угол передает, без дерганий ли).

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

SolarRay

[user]TRO[/user], во всяких книжках по цепным передачам написано, что "без дёрганий" начинается, примерно с 17 зубов. А если нужно действительно плавно, нужно ещё больше зубьев.

vasili377

Лишнего компа достаточной производительности (пишут нада 500мгц и 2гб ОЗУ) под рукой не оказалось.

Достаточно старинного ноута начиная от пентиум 3 с портом LPT и программы Mach3. Там все легко настраивается. У меня с оперативкой 256мб все работает.
Трансформер подвесной МАК 10Т,  Альфина 8, 48в 27а/ч
https://electrotransport.ru/index.php?topic=25257.0

TRO

[user]vasili377[/user], У меня только самый самый дешевый нетбук, от асуса с 4 гигами типа винта и никаких LPT, так что знакомство с Mach3 отложим до лучших времен. Буду делать на нем с GRBL сверхбюджетненько.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

R3pt0r

Толщина звезд какая?
2-3-4мм? Отдай заказ на лазерную резку.

Есть смысл заморачиваться если делать мотозвезды с толщиной 7 мм и более.
Там еще и толщина нестандартная начинается. То есть исходный лист стачивать надо.
23кг 27кмч 20км
36кг 40 кмч 50км
24кг 45кмч 50км

TRO

[user]R3pt0r[/user], Звездорезка это один из первых этапов моего вхождения в делание ЧПУ станков и их применение. Звездочки кстати не только для транспорта, а и для станочных редукторов. Ну и для экспериментов всяких, небуду же я из за одной понадобившейся звезды искать лазерную резку. Кстати, после просмотра пластин статора порезанных на лазере (в теме про МК на славянке) как то совсем нет доверия подобным авантюрам по точности. Да и как то ненашёл я в своем городишке такой услуги для чернухи( только орстекло и пластики).

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

DIVAS

[user]TRO[/user], Интересно будет посмотреть на Ваш станок в работе!

Вот только по части управления всё-таки рекомендую найти какой-нибудь старенький ненужный комп для Mach3, это гораздо гибче и удобнее чем на Дуино.
Kugoo M4 Pro 18Ah (2020)

R3pt0r

Цитата: TRO от 08 Фев. 2016 в 02:41
[user]R3pt0r[/user], Звездорезка это один из первых этапов моего вхождения в делание ЧПУ станков и их применение. Звездочки кстати не только для транспорта, а и для станочных редукторов. Ну и для экспериментов всяких, небуду же я из за одной понадобившейся звезды искать лазерную резку. Кстати, после просмотра пластин статора порезанных на лазере (в теме про МК на славянке) как то совсем нет доверия подобным авантюрам по точности. Да и как то ненашёл я в своем городишке такой услуги для чернухи( только орстекло и пластики).
Свой вход в мир ЧПУ станков я начал с банального 3д принтера.

Звезды несколько раз заказывал на лазере, для велосипеда отлично подходят. Для мото сложнее- толщина большая разбивает край. Тут гидрорезка нужна.
Для вела я заказывал из нержи, она хорошо режется и не разбивает край.

Это я к чему, может стоит время потратить на изготовление более нужного/полезного станка?

Там еще сверловка креплений нужна будет; облегчения для звезд, ну если огромные делать.
---------------
Надо будет потом глянуть че там в славянке )) Тоже хотел как нибудь пластины для собственного двигателя сделать.
Странно, должно было быть четко, ведь толщина минимальная.
23кг 27кмч 20км
36кг 40 кмч 50км
24кг 45кмч 50км

mr.Dream

Пожалуй, подпишусь на тему и поддержу товарища [user]TRO[/user] в интересном деле. У меня, кстати, тоже мысль была по этому поводу :) Закрепить фрезу в вертикальный сверлильный станок, зафиксировав "телескоп" патрона жестко. Нужно будет обрабатывать всего две координаты: угол поворота детали и глубину вхождения. В промышленном масштабе никто звезы на лазере не режет, хотя это и дешевле в разы. Мне вышло в 11 раз дешевле, чем модульной фрезой. Но я бы тоже хотел иметь такой станочек ))

Брат Шышкин

#12
[user]TRO[/user],
Простите. но вы знаете толк в извращениях... Покорно снимаю шляпу...
Может вспомнить начало станков ЧПУ - копиры? Уж чего проще? хоть в ручную болгарку води, да знай шестеренку на нужный градус проворачивай.
Спойлер
Да  на *0* диск  болгарки ставить не забывай... Износ, однако.  :ку: :ку:
А мутотень с приводами люфтящими, да с софтом глючащем, да с программами, которые далеко не все прямо понимают, даже самыми крутыми, да ещё ....и тд и тп . Ради десятка шестеренок этим заморачиваться???
Спойлер
Я сам немножко халтурю на ЧПУ - работа позволяет. Правда, у меня старый станок Хейдендайн, так что пишу со стойки. Так вот, когда я попытался загнать ему профиль зуба по * Анурьеву (общепринатый справочник )* ну, не берет, ругается на некорректность данных. Даже у начальника не получилось... Кстати, без обид, посмотрите у Анурьева, какой профиль зуба Вы ходите получить, и что получится от болгарки
А шестеренки я, все таки, научился делать. Завтра фотку вставлю.
Только лишь хочу донести, что ЧПУ -  ой как не просто, как на первый взгляд кажется...
Сначала у нас ничего не было, а потом нас обокрали...

DIVAS

Цитата: Брат Шышкин от 08 Фев. 2016 в 23:46
Только лишь хочу донести, что ЧПУ -  ой как не просто, как на первый взгляд кажется...
Программное управление под Мачем вполне себе просто. Подключить ШД через драйвера к компу, немного настроить и готово.

Сложности станкостроения зарыты в механике (обеспечить жёсткость и безлюфтовость), а не в программном управлении.
Ну и уже дальше при работе есть сложности, ибо правильное написание управляющих программ тоже требует опыта и не только.
Kugoo M4 Pro 18Ah (2020)

TRO

#14
Цитата: Брат Шышкин от 08 Фев. 2016 в 23:46
....Ради десятка шестеренок этим заморачиваться???...
Шестеренки больше повод чем причина. Давно безуспешно хотел засесть за векторную графику и 3D моделирование, безуспешно потому что не было конечной цели в виде необходимости и была занятость с постоянным дефицитом бюджета (увлечений много, а зарплата одна). А без необходимости я не могу себя заставить изучать такие вещи. К тому же накопленный за десятилетия опыт в электронике, давно подталкивал воплощать нечто подобное в железе. В общем, как первый (думал не сложный) этап этого пути был выбран точить на автомате звезды, благо барахло в виде всяких осей, шаговиков и редуктора было в наличии. Ну и не последнюю роль сыграла цена на мозги в виде ардуины про мини в цену полутора баксов, и цена на драйвера шаговиков в по 1 баксу с копейками. С такими ценниками на комплектующие, пора завязывать просто мечтать про 3D принтеры по штуке баксов. С заточенными руками и горами хлама можно вполне вкладыватся в ЧПУшничество без заметного удара по бюджету. Кстати эструдер для 3D принтера уже наверно больше года в ящике валяется, и поверте он там валяется не зря, его время безусловно тоже прийдет. Тема попёрла.

Кстати добавил чуток фоток в первый пост, буду его дополнять по ходу процесса.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

Брат Шышкин

#15
[user]TRO[/user],
Все понял - респект и уважуха!!!

Сначала у нас ничего не было, а потом нас обокрали...

TRO

#16
Прикрутил болгарку на завесы от дверок каких то разобранных приборов.

В спойлере гифка
Спойлер
Пошатал диск болгарки из стороны в стороны, есть небольшой люфт только в редукторе самой болгарки , визуально пару десяток.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

ferum

А мне вот интересно, ведь с каждым резом, диск болгарки будет уменьшаться. Как это корректировать?