avatar_mr.Dream

Делаю модульное (двухступенчатое) ЗУ с управлением на МК

Автор mr.Dream, 01 Апр. 2016 в 11:19

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

mr.Dream

Приснилась мне сегодня топология моего универсального зарядного устройства :) О мощности говори еще рано, но ориентировочно до 500-800Вт полумост и до 2000Вт мост.
Топология следующая:
- питание от сети преобразуется в постоянку (нестабилизированную) с помощью импульсного преобразователя с максимальным коэфициентом заполнения ШИМ с гальванической развязкой от сети. А вернее говоря - отсутствует ШИМ управление, как таковое. В этом случае трансформатор использует полный потенциал, ток более "размазан" по времени периода, меньший нагрев обмоток.
- нестабилизированное напряжение первого преобразователя стабилизируется по току/напряжению с помощью понижающего преобразователя с накопительным дросселем. В качестве управляющего устройства - микроконтроллер AVR и его аппаратный ШИМ.
- для управления одна-две кнопки, дисплей (1 вариант) или вольт-ампермертр + светодиоды (2 вариант)
- два преобразователя в отдельных корпусах, как вариант, для возможности использования второго преобразователя в качестве питания бортовой аппаратуры от аккума.

О дальнейших разработках и испытаниях с фото-видеоотчетами постараюсь писать.

poraboloid

 Как мне помнится аппаратный шим ардуинки невысок по частоте, дросселек может немалым выйти.
Yedoo Ox, МК DD350W, 9А\ч LiFePo4  Yedoo City, МК QQ85,11A\ч LiIon
Yedoo Mezec new, MXUS 350, 9А\ч LiFePo4 Самовар на тесте.
EVO 2xDD500W в ремонте.Оxelo Dirt в доделке

mr.Dream

#2
Цитата: poraboloid от 01 Апр. 2016 в 12:43
Как мне помнится аппаратный шим ардуинки невысок по частоте, дросселек может немалым выйти.
37 кГц при 9,6Мгц тактовой. Или повыше при работе от кварца 20МГц :)
или точнее 9600000/256=37500гц.

Да и не ардуинку я буду использовать. Отдельный МК (тиньку 13-ю) :) Она пошустрей будет в плане измерений из за упрощенных инструкций.

TRO

#3
[user]mr.Dream[/user], Ни в коем случе не используйте ШИМ микроконтроллера. Вы ни при каких обстоятельства никаким алгоритмом не успеете отрабатывать обратную связь для такой мощной зарядки чтобы не бахнуть ИГБТ. Не тратте время и денежки на сжигание силовухи. ШИМ с обратными связями по току и напряжению должен быть аппаратным (желательно потактовым), а задатчиком уже может вполне выступать АВР микроконтроллер (даже с медленной програмной обратной связью второго контура, для точной установки тока и напряжения). Почитайте более специализированные электронные форумы, там периодически с завидной частотой всплывают темы про импульсные блоки питания на тиньках (без использования внешних ШИМ контроллеров), я еще не одной не видел с успешной реализацией, а инфы для отрезвления от метров очень много. Нормальная аппаратная микросхема ШИМ это копейки которые однозначно не стоит экономить.

Кстати, в некоторых серверных блоках питания поступают чуть иначе. Первый преобразователь это просто повышающий коректор мощности, который по совместительству по обратным связям есть регулятор напряжения и тока, а после него стоит тупой меандровый преобразователь с гальвано развязкой. По моему чирока так сделана.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

mr.Dream

[user]TRO[/user], При каких именно обстоятельствах бахнут ключи?
- подключение нагрузки. Когда идет стабилизация по напряжению, заполнение ШИМ околонулевое без нагрузки. Подключив нагрузку, контроллер заполнение увеличит, причем можно даже плавно.
- отключение под нагрузкой. Как только нагрузка упадет, напряжение будет стремиться вверх, но сразу же отработает программа, уменьшив ШИМ. Но и пусть себе скачет! Оно и так уже ни к чему не подключено.
Частота непрерывных выборок АЦП очень большая, так же и большая производительность оптимизированного кода. Давайте так. Сначала я сделаю, сниму видео бабаха. А потом пусть меня заминусят :) Пока ничего нет - нет и смысла обсуждать. У меня теперь чисто спортивный интерес.
Кстати, ШИМ на МК рулит сейчас моим новым байком, снимаю под 4КВт. Работает ограничение и батарейного и моторного токов. И защиты от дурака.

Возможно, проблема кроется не в МК, а в головах разработчиков?

Djekerr

Такое же двойное преобразование было у Вектора в его первых версиях ЗУ, только ШИМ бил не на МК.
А так идея очень здравая, сам хотел такую собрать, но все руки не доходят.

Первый преобразователь удобно делать на IR2153.

TRO

[user]mr.Dream[/user], На управлении мотором накопительная энергоемкость индуктивностей обмоток мотора такая большая, что легко проглотит ошибку в несколько полностью заполненных периодов ШИМ. Т.е. простит вам довольно большую тормознутость в реакции ШИМа. А в блоке питания вы не станете закладывать дроссель с десятикратным запасом, потому как это сильно ударит по весу, а значит ошибочка из за тормознутого (не потактового) управление ШИМом будет бахать ключи из за насыщения дросселя. Если стоит задача набить себе шишек и получить опыта, то вы на верном пути. А если задача сделать надежное устройство для продажи которое не будет бахать у потребителя, то сразу нужно делать правильно (с аппаратным ШИМом).

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

anatoli_nik

[user]TRO[/user], А как же тогда работают БП и зарядки на TL494 и ей подобным? У ней также не доступно токовое управление в каждом такте, и ничего же живет как-то. А обратная связь, как по току так и по напряжению, ограниченна по скорости ФНЧ...
Если так хочется быструю защиту от сверх токов на МК, то ее можно завести на компаратор, обработка аварии займет 10-15 тактов, что на частоте 16 МГц (рекомендовано для AVR) будет 0,94 мкс максимум.
И как же тогда контроллер МК отрабатывает КЗ, не взорвав ключи?
Полный привод: 2*1кВт (при 48В);
22s30Ah народных.
2*9Fet IRFB4110 22A
max 87 kmph, >30000км

TRO

[user]anatoli_nik[/user], А у TL494 ФНЧ не настолько НЧ, а во вторых без аварийных костылей, в виде токового трансформатора на выходе ключей, почти не обходятся.

Цитата: anatoli_nik от 02 Апр. 2016 в 13:46
...Если так хочется быструю защиту от сверх токов на МК, то ее можно завести на компаратор, обработка аварии займет 10-15 тактов, что на частоте 16 МГц (рекомендовано для AVR) будет 0,94 мкс максимум.
И как же тогда контроллер МК отрабатывает КЗ, не взорвав ключи?

В худшем варианте так как вы и описли, по прерываниям, а в лучшем сразу компаратор настроен так чтобы глушить ШИМ даже без прерывания и без задержек (современные микроконтроллеры под это заточены).

Однако какой смысл обвешивать аварийными костылями тиньку, если можно сразу взять микросхему ШИМ которой эти костыли не нужны?

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО