Проект грузовой тележки

Автор yohan25, 09 Янв. 2016 в 16:16

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

yohan25

Добрый день. Прошу помощи, в реализации одного проекта.
Суть дела: нужно собрать грузовую тележку на радиоуправлении способную двигаться прямолинейно вперед и назад с регулировкой скорости, исходя из следующих данных
- масса тележки с грузом 150 кг;
- максимальная скорость 15 км/ч;
- время разгона до макс. скорости 5 с;
- диаметр колес 30 см;
- редуктор цепной 1:4
Сначала решил рассчитать необходимую мощность двигателя, на сайте sdisle.com есть калькулятор для расчета. Были получены следующие данные:
- количество оборотов 1061
- номинальный момент 1,76 Нм;
- номинальная мощность 98 Вт;
- максимальный момент 7,52 Нм;
- максимальная мощность 418 Вт.
И вот теперь встал вопрос в выборе мотора. Изначально планировал взять бесколлекторный двигатель, регулятор типа такого как используют в RC автомоделях, только мощнее и аппаратуру радиоуправления автомоделями (типа Futaba, Spektum). Вот уже два дня ищу но если двигатель можно подобрать (что то типа BLT-500) то найти подходящий регулятор не могу (подходящие по мощности регуляторы только для местного управления с кучей ненужных функций).
Теперь думаю может использовать не дорогие бесколлекторные моторы, а обычные двигатели постоянного тока, только тогда нужен регулятор оборотов с функцией реверса и ШИМ управлением как в RC авто аппаратуре.
Буду рад Вашей помощи, может ткнете носом где копать.
P.S. Бюджет проекта не утвержден, рассмотрю все варианты.
P.S.S. Двигатель желательно 12 или 24 В.

Piramidon

Для 500 ватного коллекторника на 24в регулятор в RC аппаратуре сложно найти, а если и найдется, то и ценник там не хилый.
От RC аппаратуры бери пульт,  приемник, сервомашинку с приводом на курок газа для контроллера бесколлекторника, дальше все, вроде, понятно.  24в маловато, токи будут большие, но если без подъемов, то потянет.

yohan25

Я понял Вас, а какой можно взять контроллер попроще и двигатель, который несложно достать. И еще вопрос, может два двигателя поставить, чтобы токи меньше были.
P.S. подъемов не будет.

NUBITO

Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта

Piramidon

Да сейчас были бы деньги, а купить можно все, что пожелаешь.  Определяйся с бюджетом, потом подберем.
Какими аккумуляторами планируешь питать электромоторы?

NUBITO

[user]Piramidon[/user], если 12/24в то думаю свинец. Что ж ещё?

Piramidon

Цитата: NUBITO от 09 Янв. 2016 в 17:35
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Ой, номер сообщения какой?
Можно и так, если есть где и кто это сможет сделать.

yohan25

Цитата: Piramidon от 09 Янв. 2016 в 17:37
Определяйся с бюджетом, потом подберем.
С бюджетом определиться не могу, т.к. деньги не мои. Мне нужно дать предложения что и как.

Цитата: NUBITO от 09 Янв. 2016 в 17:35
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Модельные двигатели маловаты по мощности. Перепаять я могу сам, если занать что менать.

Piramidon

Зайди цены посмотри, прикинь что к чему http://motorboard.ru/electro/

СТЛ

#9

yohan25

Спасибо всем. Я теперь понял куда копать. Позже выложу готовые схемы на обсуждение.

VVK

Если применить два бесколлектоных МК, то можно использовать этот контроллер. Для подобных задач он управляется от джойстика, но за доп. плату можно добавить дистанционное управление.
Есть ограничение скорости.


yohan25

Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?





lmvlmv

А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?
Самокат Black One P-600
Yedoo Mezeq 48V 250W от Vladimir ReShar
стоячий, переварен из рамы SF-8, редукторник 36V 250W
odo - 3520km. Пока еще дорого,  24,17 руб/км :)

Ruedel

Цитата: yohan25 от 06 Апр. 2016 в 22:35
Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?

А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

yohan25

Цитата: Ruedel от 07 Апр. 2016 в 13:06
А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

Цитата: lmvlmv от 07 Апр. 2016 в 12:48
А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?

Я не правильно написал. Значит, если я запускаю двигатель через ШИМ регулятор тогда его можно спокойно остановить пальцами рук на полной скорости.
А сегодня я запускал его через блок питания 30А и с аккумулятора, остановить вал плоскогубцами не получилось, ток возрос до 15А, дальше нагружать не стал.
Это значит двигатель рабочий?

lmvlmv

да, двигатель получается рабочий, а вот с Шимом какие-то проблемы.
Самокат Black One P-600
Yedoo Mezeq 48V 250W от Vladimir ReShar
стоячий, переварен из рамы SF-8, редукторник 36V 250W
odo - 3520km. Пока еще дорого,  24,17 руб/км :)

yohan25

регуль по следующей схеме: http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
только выходные транзисторы IRF4905  и IRFB8405