волновой редуктор с ебея?

Автор grade86, 05 Июль 2016 в 17:33

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

grade86

Уважаемые, как считаете, можно спарить волновые редукторы с ебея (например 80-25 в среднем 200 уе стоят) с модельным инраннером? вроде по ттх (в основном момент) перекрывают модельные движки, даже те же астро...

датащит http://harmonicdrive.de/mage/media/catalog/category/2014_12_ED_1019644_HFUC_2UH.pdf

Highway


Alex75

Вот для изучения потроха волнового редуктора https://electrotransport.ru/index.php?topic=29882.72
И ещё довесок:




"От руин к обсерватории, от олимпа до низин ересь - двигатель истории, а еретики - бензин."

FX_888

Цитата: grade86 от 05 Июль 2016 в 17:33
Уважаемые, как считаете, можно спарить волновые редукторы с ебея (например 80-25 в среднем 200 уе стоят) с модельным инраннером? вроде по ттх (в основном момент) перекрывают модельные движки, даже те же астро...

датащит http://harmonicdrive.de/mage/media/catalog/category/2014_12_ED_1019644_HFUC_2UH.pdf
сильно лучше не обольщатся, минимальное передаточное число 30, двигатель должен быть оборотистым, только захочется еще и момента, и допускаемая входная частота начнет резко падать и одновременно расти вес редуктора
и на вполне моторколесных выходных 200Нм на входе максимум 7000 что дает на выходе  233 об/мин маловата скорость будет и вторая ступень(повышающая ) все равно нужна, и вес уже 5кг причем без корпуса,  А в 2х ступенчатом редукторе редукцию 10-20 уже вполне реалистично с больши КПД и меньшим весом.

ferum

Цитата: FX_888 от 05 Июль 2016 в 23:07
  А в 2х ступенчатом редукторе редукцию 10-20 уже вполне реалистично с больши КПД и меньшим весом.
[user]FX_888[/user], как это должно выглядеть по вашему?

FX_888

Если самое простое решение без корпусов и масляных ванн и не ходить по граничным условиям по передаточным числам
то первая ступень ремень  с передаточным числом около 2 вторая цепь с понижением до 4.
то есть общая редукция порядка 8, если наплевать на ресурс ремня и плавность работы цепной ступени то  можно
взять и 3 -3.2 с ременной ступени и до  5 с цепной,  если ведомая звезда не превысит по диаметру колесо :), но ведущие шкивы под ремень менее чем 24-26 зубьев зло, как и  9-10 зубые ведущие звездочки
несмотря на то, что китайцы ухитряются делать их 6-7 зубовыми, рассчитывать на плавную работу и приличный ресурс ведущих звезд менее чем  с13 а лучше 15 зубьями я бы не стал.
Более интересное и компактное решение,  хотя и значительно более дорогое и недоступное для большинства энтузиастов, первая ступень планетарный редуктор с него можно надежно получать редукцию до 4 а то и 5 и соответственно легче во второй ступени применить ремень или цепь получив общую редукцию до 20  что позволит использовать компактные и легкие модельные моторы,  только для их надежного использования практически гарантированно потребуется делать их принудительное охлаждение, лучше водяное и обеспечивать грязезащиту,  что увеличит вес силовой установки практически до редукторных мотор колес.

grade86

[user]Alex75[/user],
это не волновой редуктор, а циклоидальный. тангенг такой спарил с астро, а у нас есть контора, которая делает их, самый дешевый по прайсу 35 килорублей (что дешевле, кстати, того же тангента.

[user]FX_888[/user], Не понял в чем проблема, ведь это как раз для модельных движков, у них при киловатных мощностях обороты под 10к с отсутствующим моментом. На выходе в районе 100 оборотов, что для подкрутки каретки - то что доктор прописал.

se80

[user]grade86[/user], а что за контора ?

grade86

[user]se80[/user],
да хз, гуглить harmonic drive (можно на ебее). японские и немецкие, как я понял. Можно поспрашивать на форумах чпу и асу, т.к. в основном там используются.

а циклоидные вот http://www.avvi.ru/

a.l.e.x.100

Цитата: grade86 от 05 Июль 2016 в 17:33
Уважаемые, как считаете, можно спарить волновые редукторы с ебея (например 80-25 в среднем 200 уе стоят) с модельным инраннером? вроде по ттх (в основном момент) перекрывают модельные движки, даже те же астро...

датащит http://harmonicdrive.de/mage/media/catalog/category/2014_12_ED_1019644_HFUC_2UH.pdf
Уже вовсю делают, народ кто испытывал в восторге. Искать на ебее можно, но вот найдётся ли подходящий? Тогда уж может выбрать лодочный какой двиг с хорошим охлаждением, водонепроницаемый, а масляное охлаждение уже на форуме делают вовсю, в том числе активное, с помпой от компа. То есть, эта хрень выдаёт жуткий для таких размеров крутящий момент. Модельные движки капризные. Контроллер лучше Ядрёный если подойдёт, очень много параметров настройки и все по уму.
https://youtu.be/8DYuSvJ-CUw