avatar_clawham

Первый пробный электромобиль из запорожца + ДС 6,3 + Leaf Batt

Автор clawham, 15 Дек. 2016 в 22:23

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

clawham

Здравствуйте!
Собираю с другом пробный электромобиль.
Я техконсультант а он - владелец и исполнитель.
Собственно в электромобилях не знает ничего. Зато механик с доступом к токарнофрезерке.
ДСка уже прилампичена к коробке передач запорожца и установлена в корпус. немного ездили уже на 12 вольтовом аккуме.

Теперь вот неделю как пришла полная батарея от ниссан лиф. 48 консервочек + полный внутренний фарш.
Батарея уже распотрошена и консервы изьяты. почти на всех напруга 4,000. тоесть батку перед снятием зарядили до отсечки :).
Это хорошо - я надеюсь найти паршивую овцу по саморазряду, потом планирую перемерить все ячейки на емкость - тоесть заряд до 4,2-разряд до 3.0 и снова заряд до 4.2. Потом после этого просчитаю все внутренние сопротивления - тоесть дал 20 ампер нагрузку, подожду 5 минут засеку напругу, потом дам 40 ампер и снова засеку напругу. ну а дальше высчитаю. все будет записано в екселик по номерам.
Дальше буду собирать итоговую батарею - по три консервы впаралель и 16 таких блоков последовательно.  соответственно получится батарея 32S6P.
буду в паралель подбирать так чтоб сопротивление было одинаковое и ёмкость. если ктото выбракуется - значить не будет одного блока паралелей.

БМСка конечно же своя собственная. 4 платки bq77pl900. планирую нарисовать балансир на 5 ампер. Соответственно радиатор и вентилятор для охлаждения этого дела.

Собственно вопросы:
- правильно ли пороги я выбрал для тестирования батареек?
- снимать пока в теории планирую не больше 150 ампер с батареи. Хочу заюзать родные контакторы, релюшки и предохранители - оно все на 500 вольт, предохранитель на 225 ампер, контакторы силовые два штуки Panasonic AEV6505A - 200 ампер 500 вольт. ну и пара релюшек 20 ампер 500 вольт для питания всякой разной фигни типа предзаряд конденсаторов и включение бортовой дисишки.
- можно ли использовать для перемычек силовые шины родные - там есть 8 шин 20х1,6 - вроде как 32 квадрата - более чем достаточно для 200 ампер?
- Какую схему собирать с этими силовыми контакторами? я себе думаю один контактор поставить в разрыв плюсового провода между батареей и контроллером-печкой, мелкой релюшкой рвать плюс питания дисишки 12 вольт, второй контактор будет в разрыв плюсовой клеммы зарядного и плюсового же вывода АКБ. Как я понимаю контакторы полярные и в разрыв контроллера - все просто - + контактора на + акб а минус контактора на + контроллера. А с зарядкой как быть? получается там контактор надо в перевернутом состоянии вешать? минус контактора на плюс АКБ а плюс контактора на + зарядного?
- Зарядка изначально планируется из сварочного трансформатора и сервоприводного стабилизатора - намотаю заведомо меньше витков, процем буду крутить серву стабилизатора чтоб держать ток и напряжение не вылетающим за пределы. Идея совсем абсурд?
- Какие на будущее можно взять блоки телекомовские чтоб параллельно-последовательно из них набрать 134 вольта и хотябы 80 ампер?
- Контроллер планирую сделать по схеме licwn. 10 полевиков 4668 или 20 шт.4227 впараллель и 4 диода VS-60EPU02PBF впараллель. педаль от калины. Вроде не должно быть подводных камней? рекуп не планируется пока. Потом придумаю чем питать возбуждение отдельно и тогда уже свой контроллер сделаю на проце.
- консервы буду размещать в ящике утепленном, стягивать их буду шпилькой строительной и лежать они будут на электротехнической бумаге под которой будет провод от электроодеяла. сделаю для этого подогревателя примитивный качер на паре фетов - с 12 вольт буду через трансформатор от 400 ваттного бп атх делать постоянку 300 вольт чтоб тот шнур хоть чтото грел ну и буду бмской управлять ним чтоб все было хорошо. По всему аккуму будут штук 5 термодатчиков. возможно и шнуров будет несколько - возможно буду или фетов или симистором выбирать какой шнур греть.
- Сколько есть норма ёмкости для 2-хлетнего лифа с небольшим пробегом?

Вроде вот пока такие вопросы - какие там ещё могут вылезти подвозные камни?
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

yuri

Электротаврия 28S6P (28 консерв Ниссан-лиф+28S2P LG e63). ДС3.6 37000 км

clawham

32 * 4,2 = 134,4
32 * 3,0 = 96

помоему в самый раз выходит напруга!
По три консервы впаралель! тоесть из 48-ми консерв последовательно будут только 16. в каждой по две банки - итого 32 банки последовательно.
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

владимиррр

#3
Если контроллер сами делать будете,поставьте на выходе с контроллера мощный дроссель,а паралельно якорю конденсатор.Думаю,только так можно избавится от " бахов" ключей.У меня даже конденсатор взорвался, паралельно двигателю стоял,вольтаж равный питанию был- не выдержал,ключи целые остались,а это ведь практически КЗ с мощным электромагнитным всплеском,сверкануло здорово.Дроссель защитил ключи.
ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ.ВСЕ СХЕМЫ НА 33 Странице темы:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=18638.576#topmsg

vpa

Цитата: clawham от 15 Дек. 2016 в 22:23
- Сколько есть норма ёмкости для 2-хлетнего лифа с небольшим пробегом?
Тестировал ниссановские консервы 2013 года, емкость, при разряде током около 50 ампер, примерно 54 а*час, внутреннее сопротивление (ВС) 1,7 мОм, это попались очень хорошие, ездил на них полгода на Selena EC-4, с токами потребления до 200 ампер. Еще проверял 2012 года модули, оказались убитыми, ВС 4 мОм, емкость чуть более 40 а*час, и партию 2013 года, ВС около 2,5 мОм, емкость около 50 а*час. Видимо, остаток емкости зависит от условий эксплуатации, количества быстрых зарядок, температуры эксплуатации (южные штаты хуже), условий хранения перед продажей, нужно при 50% заряда, но продавцы этим не заморачиваются и т. д.
Цитата: clawham от 15 Дек. 2016 в 22:23лежать они будут на электротехнической бумаге под которой будет провод от электроодеяла. сделаю для этого подогревателя примитивный качер на паре фетов - с 12 вольт буду через трансформатор от 400 ваттного бп атх делать постоянку 300 вольт чтоб тот шнур хоть чтото грел
Тоже обдумываю подогрев батарей зимой, но смотрю в сторону инфракрасной пленки ( теплые полы), питаемой от 220 вольт при стоянке в гараже, так как поездки короткие по времени и нагреть массу батарей в движении не получится. То есть батарейный ящик из толстой фанеры подогревается изнутри при низких температурах во время стоянки в гараже, ездим и заряжаемся на теплой батарее. При езде батареи греют себя сами ездовыми токами.
Электромобиль Selena EC-4. Ищу владельцев такого же, или E-Car GD04B для обмена опытом.

Yurij122

Чтобы меньше наступать на грабли почитайте дружественный форум электромобилистов там много найдется ответов на разные вопросы. http://electroavtosam.com.ua/forums/search.php?search_id=active_topics

clawham

Закончил мерять свой первый пакет :) 49,492 ач при разряде током 5 ампер до 3.0 вольт и 48,700 при заряде током 10 ампер. Бум считать что нормально.
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

lmvlmv

мне кажется, что на подобных моторах лучше всего  оставлять сцепление. А ток и  обороты регулировать шимом обмотки возбуждения. Ну и для критических режимов предусмотреть баластный резистор в обмотку якоря.  Баластник выбрать из условия максимально допустимого тока на батрею в случае когда мотор еще не вращается. Бластник включается сразу после контактора, а  для рабочего режима баластник шунтируется мощным мосфетом, вы обороты и ток управляются уже шимом обмотки возбуждения, его мощность  относительно мощности мотора довольно мала.
Самокат Black One P-600
Yedoo Mezeq 48V 250W от Vladimir ReShar
стоячий, переварен из рамы SF-8, редукторник 36V 250W
odo - 3520km. Пока еще дорого,  24,17 руб/км :)

mr.Dream

Цитата: владимиррр от 16 Дек. 2016 в 09:59
Если контроллер сами делать будете,поставьте на выходе с контроллера мощный дроссель,а паралельно якорю конденсатор.Думаю,только так можно избавится от " бахов" ключей.У меня даже конденсатор взорвался, паралельно двигателю стоял,вольтаж равный питанию был- не выдержал,ключи целые остались,а это ведь практически КЗ с мощным электромагнитным всплеском,сверкануло здорово.Дроссель защитил ключи.
дроссель ставят для лучшей работы ШИМ, так как железо двигателя не проектировано для работы на высоких частотах. А конденсатор взорвался потому, что маленьки был с большим внутренним сопротивлением. Ему нельзя работать в переменной составляющей напряжения, большие реактивные токи и нагрев. Кроме того, конденсатор нужно рассчитать правильно, да бы не вызвать резонанс токов и КЗ по переменке :)

clawham

якорь под напругой без вращения или возбуждения - КЗ.
минимум оборотов и максимум момента = максимум тока в возбуждение. увы но это все ерунда. в планах две шимки комплементарные на возбуждение и на якорь - на якоре от педали газа а на возбуждении от частоты и 25% от педали газа. Будет рекуперация будет отсутствие потерь на диодах и будет ещё много разных плюшек...для начала конечно поезжу просто в сериесном режиме и примитивном токоограничителе батарейного но потом и фазный мерять буду и ограничивать.

Дроссель планирую делать небольшого номинала на распыленом железе. Кондеры конечно же керамика и пленочники в соответствующем кол-ве а на колектор повешаю специальные керамические высоковольтные и высокотоковые. в контроллере паралельно фетам будут TVS диоды на 180 вольт (транзюки на 200) сумарно на 1000 ампер.
Кстати кто может сказать - что будет если раскрученному сериеснику замкнуть + и - ? будет КЗ и резкий тормоз или ничего не будет?
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

mr.Dream

Цитата: clawham от 17 Дек. 2016 в 16:47
Кстати кто может сказать - что будет если раскрученному сериеснику замкнуть + и - ? будет КЗ и резкий тормоз или ничего не будет?
В классической схеме последовательного возбуждения - теоретически ничего (за исключением прееходных процессов намагниченного статора). Хотя возможен и затухающий колебательный процесс, так как ток (теоретически) поменяет направление. А вот если в этот момент поменять полярность возбуждения (как хотели для рекуперации делать некоторые) - будет ударная генерация - ток будет расти мновенно в статоре, тем самым повышая генерацию.

Что то я засомневаля в собсвенных мыслях... Возможно таки КЗ....

clawham

ну я только что на 220в дрели проверил - ничего , она то на хх очень сильно разгоняется, симисторный регулятор исключил - тестер показывает 2 вольта генерации на переменке. Надо будет проверять на реальном моторе.

Я планирую для рекуперации давать пропорциональный ток на возбуждение и ШИМом коротить якорь на землю чтоб он выстреливая в верхние диоды давал ток. чем сильнее давиш на тормоз(ну в пределах свободного ходя под рекуперацию) тем больше ток на возбуждение и процент шима колектора. Опять же интересно есть у кого данные на сколько вольт надо рассчитывать источник питания возбуждения? ток-то понятно 87 ампер номинально и 160 пиково. а напруга там какая выходит по факту под нагрузкой? Я планирую пока батки готовятся - покататься на 24 вольтах и померять все это в реале но сейчас ротор на проточке колектора, статор пескоструят ато немного ржавый немного ну и потом покраска, ещё буду делать воздуховоды с вентиляции родной в кабину и из кабины + заслонка из улицы. Будет отдельный вентилятор для охлаждения в простое. им же и планирую топить - просто дам на возбуждение полный ток и буду своим вентилдятором продувать. Так и коробка прогреется чтоб масло жиже была и тепловых перекосов будет меньше. в общем идей дофига :)
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

владимиррр

#12
Цитата: mr.Dream от 17 Дек. 2016 в 16:44
Цитата: владимиррр от 16 Дек. 2016 в 09:59
Если контроллер сами делать будете,поставьте на выходе с контроллера мощный дроссель,а паралельно якорю конденсатор.Думаю,только так можно избавится от " бахов" ключей.У меня даже конденсатор взорвался, паралельно двигателю стоял,вольтаж равный питанию был- не выдержал,ключи целые остались,а это ведь практически КЗ с мощным электромагнитным всплеском,сверкануло здорово.Дроссель защитил ключи.
дроссель ставят для лучшей работы ШИМ, так как железо двигателя не проектировано для работы на высоких частотах. А конденсатор взорвался потому, что маленьки был с большим внутренним сопротивлением. Ему нельзя работать в переменной составляющей напряжения, большие реактивные токи и нагрев. Кроме того, конденсатор нужно рассчитать правильно, да бы не вызвать резонанс токов и КЗ по переменке :)
А почему у меня на возбуждении не взрывается электролит?,там такой же электролит добавлен.А схемы одинаковы,только на возбуждении до 3 вольт постоянки получается,а на якоре до 48,электролит добавлял на 50 вольт,500 МКФ.Такой же и на возбуждении,частоты шим одинаковы.
Ещё вопрос: у меня двигатель на 27 вольт,я ему даю на якорь до 48 вольт,он сильно искрит,почему ключи не вылетают?Может мне присоветуете выбросить дроссель,раз он не для защиты ключей?Даже если посоветуете,я этого не сделаю,т.к. знаю,что ключи от такого искрения сразу накроются,а их 12 штук на якоре.
ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ.ВСЕ СХЕМЫ НА 33 Странице темы:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=18638.576#topmsg

clawham

[user]владимиррр[/user], а какой у Вас мотор?

Литы взрываются от перегрева а греть их может и искрение колектора и что угодно - тогда на кондере будет весь ток якоря вылетать - естественно он должен смочь этот ток пропускать иначе увы...
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham

винипух

 хороший вариант! (двигатель перендеева>генератор>акб>контроллер>электродвигатель)  :dance:

владимиррр

Цитата: clawham от 19 Дек. 2016 в 20:56
[user]владимиррр[/user], а какой у Вас мотор?

Литы взрываются от перегрева а греть их может и искрение колектора и что угодно - тогда на кондере будет весь ток якоря вылетать - естественно он должен смочь этот ток пропускать иначе увы...
Электролит взорвался от выбросов по закрытию ключей,они выше допустимого напряжения электролита.Керамические на 160 вольт нормально держат.Зато дроссель и конденсаторы это надёжная защита ключей от вылета.Без этого ключи выбивает,об этом постоянно пишут на форумах,у Rommt тоже регулярно ключи выбивало.Причина основная- искренние в якоре.
ЭЛЕКТРОМОБИЛЬ.ВСЕ СХЕМЫ НА 33 Странице темы:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=18638.576#topmsg

LICC

Есть правила схемотехники для силовой электроники, в том числе и для контроллеров.
Короткие, толстые шины в паралель и ключи с диодами непосредственно на них, а так же СПЕЦИАЛЬНЫЕ dc link capacitors
на ДС шине как можно ближе к диодам и ключам.
https://www.google.ru/search?q=dc+link+capacitors&newwindow=1&biw=1242&bih=615&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwip5Nru-4HRAhWRKCwKHaXLA9MQ_AUIBigB#imgrc=_
На ВАЗовских Элладах контроллеры бахают как раз тоже по причине нехватки емкости этих конденсаторов. К стати, они пленочные!! на Куртисовских контроллерах в паралель несколько десятков конденсаторов суммарно под 10000мкф, на МЕСовском всего то менее 500 мкф.
Эти конденсаторы борются со всплесками напряжения при коммутации ключей на индуктивность мотора и проводов, по этому идет борьба за снижение индуктивности проводов (покороче) и как следствие повышение эффективности привода (ау, дроссели...)

ездю на батарейках(с) http://evr-lab.pro/

clawham

#17
[user]LICC[/user], мне вот как-бы тоже не понятно чем отличается мой внешний дроссель от соединенной последовательно же катушки возбуждения? там и провод толстый и витков много и железа там хоть отбавляй :)
Тут только подозрение на диоды - слишком большая Dv/Dt и они просто не успевают ловить всплески.
У меня планируется 90-136 вольт. феты беру на 200 - 4668 20 шт впаралель. Каждому 3-му фету рядом свой диод VS-80EBU02 - тоесть будет цепочка
диод-фет-фет-фет-диод-фет-фет-фет-диод-... и так далее.
паралельно каждому фету будет стоять TVS защитный на 2 киловатта пиково 180 вольт.
Ну и от минусовой шины от каждого полупроводникового прибора на ней - лит на 100 мкф и на 10 мкф пленка и 100 нан керамику. шины буду ставить в районе 40-50 квадратов. Ну и на мотор поставлю 1 нан керамику штук 20 впаралель на колектор и на возбуждение. Ито эт я ещё осцилом посмотрю...
1)8FUN SWXK 250w24V@17A48V 13S4P LGD1, China kontr
3)MXUS 3000 @90A80V LiFePo 20Ah 25S, Nucular 12F
Telegram @clawham