avatar_avtohirurg

Электрический стул

Автор avtohirurg, 06 Янв. 2017 в 22:49

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

avtohirurg

Такая конструкция может пригодиться для перемещения по квартире или по ровным уличным дорожкам. Можно использовать как детскую игрушку. Так как руль поворачивается на угол, более 100 градусов в каждую сторону, нет необходимости в заднем ходе. Питание 12 в. Грузоподъёмность (с учётом батареи) 100 кг. Собственный вес 27 кг. Особенностью конструкции, является объединение ведущего и управляющего колеса, а так же тормоза, в одном, компактном узле.

макса

а немного подробнее о моторе, редукторе и колесе переднем расскажите? и если есть возможность с фотками, пожалуйста.

Piramidon

[user]avtohirurg[/user],  точно, точно я такое же  кресло собирал для инвалида

макса

с мотором и редуктором картина прояснилась. как я и предполагал это привод стеклоочистителя.
колесо закреплено прямо на ведущем валу? можно хотя бы "на пальцах" этот узел подробнее? лучше с фото.
с плавным стопом кто то решил вопрос? кроме курка от шурика.

Piramidon

[user]макса[/user],  делал экспромтом, поэтому фоток нет,  редуктор ВАЗ-2110, у него червячный вал приводит в движение две шестерни, пятно контакта в два раза больше. На выходной вал выточил переходник  с конусом под шлицевую часть и резьбой. На этот переходник закрепил колесо, противоположную сторону посадил на подшипник. Плавный стоп не делал, при этой скорости он, вроде, не нужен. Такой же привод ставил на радиоуправляемую детскую, отходила без малого 6 лет.
Вот её фото



Увидел на заднем плане еще один собранный экземпляр, вот его видео


avtohirurg

Изначально, предполагалось изготовить самоходную платформу, с возможностью дистанционного или программного управления. Сервопривод для поворота ещё не закончен, и пока попробовал поставить на платформу стул. Понравилось.  Сначала управление было боковым рычагом с тягой, и стул был развёрнут на 180 градусов.  Оказалось, что максимальный угол поворота при такой схеме, не более 40 градусов в каждую сторону, а для разворота необходим реверс. Но даже с реверсом, развернуться в ограниченном пространстве, оказалось невозможно. Кроме того, ездить с задним управляемым колесом, не так просто! Сейчас управлять удобно, детям нравится кататься. Для посадки и высадки, руль снимается одним движением. Фиксации не требуется. Управляется одним рычажком. Мощность пропорциональна углу поворота рычажка. При повороте рычажка назад, нажимается кнопка тормоза. Максимальная мощность ограничена ШИМом в целях безопасности, и скорость не более 10 км/ч. Фото устройства есть, но они на работе. Могу выложить позже. Пока только вот:








макса

есть вторая опора! на подшипнике! ну конечно!!!
я крутил в руках редуктор такой, думал как закрепить колесо. не хочется делать цепной привод. а родной вал долго не протянет.
только с токаркой здесь затруднения. конторы без чертежей не берутся, а частников-умельцев почти не осталось.
все же очень сильный рывок в начале движения и по окончании. перегрузка и на редуктор и на элементы рамы (поворотного механизма), мне кажется. и если с плавным пуском вопрос решен, то с плавной остановкой остается пока открытым. предложений разных было много, но я нигде не прочитал что бы кто-то реализовал это на чем-то.
я хотел младшему нечто такое тихоходное, простое и маневренное собрать.

Добавлено 07 Янв. 2017 в 13:28

Цитата: avtohirurg от 07 Янв. 2017 в 13:03
Изначально, предполагалось изготовить самоходную платформу, с возможностью дистанционного или программного управления. Сервопривод для поворота ещё не закончен, и пока попробовал поставить на платформу стул. Понравилось.  Сначала управление было боковым рычагом с тягой, и стул был развёрнут на 180 градусов.  Оказалось, что максимальный угол поворота при такой схеме, не более 40 градусов в каждую сторону, а для разворота необходим реверс. Но даже с реверсом, развернуться в ограниченном пространстве, оказалось невозможно. Кроме того, ездить с задним управляемым колесом, не так просто! Сейчас управлять удобно, детям нравится кататься. Для посадки и высадки, руль снимается одним движением. Фиксации не требуется. Управляется одним рычажком. Мощность пропорциональна углу поворота рычажка. При повороте рычажка назад, нажимается кнопка тормоза. Максимальная мощность ограничена ШИМом в целях безопасности, и скорость не более 10 км/ч. Фото устройства есть, но они на работе. Могу выложить позже.
так тут впереди МК?

avtohirurg

У МК есть недостатки: 1)это цена, 2) уязвимость при попадании в глубокую лужу.
Впереди, такое же колесо, что и сзади, от детской коляски (47-208).  В колёсах установлены дополнительно обоймы с подшипниками. Все  комплектующие куплены в магазине автозапчастей. (Отечественный автопром). Контроллер по схеме Масстер Кит 4511, с  тремя  транзисторами на выходе и с "быстрым" диодом. Весь металл сталь 2 мм. Всё сделано с помощью лазерной резки и гибочного станка. Сварка, только для рулевого рычага, токарка для обойм подшипников колёс их осей и  насадка на вал мотора.

avtohirurg

Сделал дистанционное управление. Выглядит  пока так:

Евгений Н

Цитата: avtohirurg от 06 Янв. 2017 в 22:49
Такая конструкция может пригодиться для перемещения по квартире или по ровным уличным дорожкам. Можно использовать как детскую игрушку. Так как руль поворачивается на угол, более 100 градусов в каждую сторону, нет необходимости в заднем ходе. Питание 12 в. Грузоподъёмность (с учётом батареи) 100 кг. Собственный вес 27 кг. Особенностью конструкции, является объединение ведущего и управляющего колеса, а так же тормоза, в одном, компактном узле.

Добрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.

avtohirurg

ЦитироватьДобрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.
Все детали из магазина запчастей от  отечественных авто. Мотор от  радиатора "Газели", контроллер, Мастер Кит с дополнительным транзистором и "быстрым" диодом. На валу мотора шестерня бендикса от стартера "Ваз" (11 зубьев) На колесе закреплен венец маховика от "Оки" (примерно 100 зубьев).  Ось поворота, это задняя ступица в сборе от Ваз 2108. На ось ступицы закреплена П-образная рамка с колесом и двигателем, а сама ступица колёсными болтами прикручена к  неподвижному корпусу. Весь металл, стальной лист 2 мм.  Если что не ясно, спрашивайте!

Евгений Н

Цитата: avtohirurg от 30 Нояб. 2017 в 19:10
ЦитироватьДобрый день.
Я в этом деле профан. Пожалуйста поподробнее объясните чайнику. Меня интересует узел переднего колеса. Какой мотор, от чего, какая коробка и как все это соединить.
Примного благодарен.
Все детали из магазина запчастей от  отечественных авто. Мотор от  радиатора "Газели", контроллер, Мастер Кит с дополнительным транзистором и "быстрым" диодом. На валу мотора шестерня бендикса от стартера "Ваз" (11 зубьев) На колесе закреплен венец маховика от "Оки" (примерно 100 зубьев).  Ось поворота, это задняя ступица в сборе от Ваз 2108. На ось ступицы закреплена П-образная рамка с колесом и двигателем, а сама ступица колёсными болтами прикручена к  неподвижному корпусу. Весь металл, стальной лист 2 мм.  Если что не ясно, спрашивайте!
хотелось бы фото этого узла.
Я думал, что у ВАС движок с редуктором от стеклоочистителя авто.

avtohirurg

Фото нет, а что бы сфотографировать, надо разбирать, а я пока это делать не собираюсь. Могу эскиз начертить, если это устроит. Мотор стеклоочистителя  для улицы слабый. Сгодится только не спешно по квартире передвигаться, и не позволяет  катать вручную, так как червячный редуктор сразу  стопорится.  Правда ему не нужны тормоза... (у меня для квартиры мощность избыточна, но зато на улице расчётная скорость 12 км/ч).

inva-evelo

[user]avtohirurg[/user],

Здравствуйте, уважаемый Мастер!. Скажите пожалуйста, сколько будет стоить этот Электро стул на заказ в ценах этого года?  Вы принимаете частные заказы?
В двух словах, мне нужна такая тележка, но вместо обычного стула - офисное кресло.
2. Руль сложить на уровне ног. Для полностью ножного управления . У  меня полностью не работают руки. Все остальное можно обсудить в личке и по Электронной почте.
В принципе это можно сделать?
Спасибо вам большое за внимание!

zaicevod

https://youtu.be/o89zozpusNI   ещё вариант,не моё,но мне кажется тоже в этом направлении
гироскутеры от 6,5"до12",kugoo s2,,,

zaicevod

гироскутеры от 6,5"до12",kugoo s2,,,

Буратино

Цитата: avtohirurg от 30 Нояб. 2017 в 22:07Мотор стеклоочистителя
А шуруповерт? Шото вас давно не видно? Короновирус?

Piramidon

Цитата: zaicevod от 29 Янв. 2019 в 21:22
https://youtu.be/o89zozpusNI   ещё вариант,не моё,но мне кажется тоже в этом направлении
Это моё изделие, бабуля с одной ногой заказывала. Шуроповерта, в такой схеме, на долго не хватит, моторчик не расчитан на долговременную непрерывную работу, в отличии от мотора стеклоочистителя, который, иногда, раотает по несколько часов без остановки.