Идея навеяна разговорами о форсировании мотора повышением напряжения.
В принципе, если ограничивать фазный ток "на лету", то можно получить приятные эффекты на бОльших скоростях: пропадёт буква U как график тока в рабочем такте (для трапеции). Не исключаю, что и логика контроллера упростится: после включения мофсета ждём, когда ток "перейдёт" грань. Будет удобно будет управлять этой границей ручкой газа...
Да, и уменьшится необходимость в опережении.
Напомню "логику" работы простого контроллера для синхронного трёхфазника с постоянными магнитами.
Главное - последовательное подключение фаз к плюсу и минусу батареи в одном из двух циклических порядков (для двух направлений вращения), скажем, АВ,АС,ВС,ВА,СА,СВ... по показаниям датчиков Холла.
Каждая пара "работает" на протяжении 60 магнитных градусов, её включение происходит за 30 градусов до максимума противоЭДС для данной пары.
Существенное - управление скважностью ШИМ по напряжению с ручки газа.
Ну и защита (разрыв ШИМ) - по ограничению среднего значения батарейного тока.
Такое управление выдаёт постоянное фазовое напряжение на работающую пару в течение рабочего, что приводит к потерям КПД, особенно вблизи ХХ для данного напряжения питания. Дело в том, что противоЭДС меняется по гармоническому закону, E=K*w*cos(alf), где alf меняется от -30 до 30 (магнитных) градусов, а напряжение U, с учётом ШИМ, постоянно. На сопротивление приходится разность U-K*w*cos(alf), и ток в начале и конце рабочего такта велик, а в середине - мал (опережение пока игнорирую).
А следовало бы наоборот, что реализовано при синусном управлении, - и вот я предлагаю промежуточный вариант, который мне кажется достаточно простым для реализации.
Напряжение с ручки газа постоянно сравнивается с напряжением на шунте, через который ток с батареи поступает через ключи на обмотки. Как только второе становится больше (примерно), происходит закрытие пропускающего ключа ШИМа, который открывается снова через короткое время (возможны варианты логики открытия).
Как результат, получаем постоянство тока через работающую пару фаз. Теоретически это означает, что фазное напряжение меняется по закону U = K*w*cos(alf) + I*R, что в значительной степени решает и проблему зависимости опережения от w.
Предвижу вопрос - а что будет возле ХХ? Систему предлагаю для значительного превышения напряжения батареи над штатным напряжением мотора, скажем, переход от 24в к 60в.
Напряжение ручки газа ограничивается так, чтобы фазный ток не мог превзойти безопасные токи для исходных 24в. Формально, по простой модели, ручка газа определяет момент, который не зависит от скорости.
Автор
Тема: Контроллер """трапеция по фазному току. (Прочитано 2155 раз)