Переделка скутера в самокат

RSaulius · 06 Сен. 2012 в 19:16

Была мысль сделать легкий самокат на 8 дюйм. колесах. По объявлениям продовали очень потрепанный вот такой

Купил . в рублях около 1000, из за колесиков.
Оказалось , что сделав небольшой ремонт электрики и поменяв несколько подшипников и аккумулятор- на нем можно ездить.
Снял все лишнее, поставил более легкое (и менее удобное) сидение, руль от другого самоката, и липо аккумуляторы на 8п 5Ач.

Оказалось с сиденъем удобно ездить и это удобство ,пожалуй, перевешивает неудобство от доп. веса и громоздкости.
Под капот помещаются 4 шт "народных котлет" , но езжу пока на 2-х.

снаряженный вес 11кг. Скорости пока не мерил. На макс скорости потребление 10А , максимальное 20А при напряжении около 30В.
Номинальная мощность мотора 200Вт 24В. В Вильнюсе не нашел горок в которые не мог бы въехать при своем 70кг весе.

ReSharVladimir · 06 Сен. 2012 в 19:51

Цитата: RSaulius от 06 Сен. 2012 в 19:16
снаряженный вес 11кг. Скорости пока не мерил. На макс скорости потребление 10А , максимальное 20А при напряжении около 30В.

За рациональное решение и хорошие ТТХ ловите + в карму! Брызговики тоже понравились. Дешево и сердито!

Цитата: RSaulius от 06 Сен. 2012 в 19:16
Номинальная мощность мотора 200Вт 24В. В Вильнюсе не нашел горок в которые не мог бы въехать при своем 70кг весе.

Теплого Стана с его горкой у Вас в Вильнюсе нет.

Но для 200Вт 70кг веса - практически предел для горок автомобильной крутизны.

RSaulius · 11 Сен. 2012 в 13:59

крылья и капот сделаны из композитного

(полиэтилен покрыт тоньким алюминием) материала , который нашел выкинутым в виде прозводсвенных отходов. Чтоб был меньше вес в конце заднего крыла двухсторонней пленкой приклеен брызговик из стеклотестолита толщиной 0.2мм.

RSaulius · 11 Сен. 2012 в 20:45

сегодня поездил с GPS и ватметром. Макс. скорость 27 км/час при токе 7-8А . При 20 км/час ток 5-6 А. Напряжение 31-32 В. Макс. ток при разгоне- 23А.

RSaulius · 14 Нояб. 2012 в 15:55

от езды с повышенным напряжением стал портится контролер.
Он похожий, как на схеме , только с одним полевиком( маркировка затерта)

Кстати, на сайте http://www.swarthmore.edu/NatSci/echeeve1/Class/e72/Motor%20Controller/PWMMotorControlG.html подробно расписанно , как схемка работает.
Сначала сдохла защита от малого напряжения , в результате чего пришлось километр добираться пешком.
Потом сгорел полевик и его раскачивающая пара биполярников. Поставил BC547 , BC557 , IRF3205 (50V 8mOhm 110A).
Поскольку контролер начал приносить неприятности, поставил на питание вертолетный тумблер, ибо разъемы позволяют подключить батарейку прямо к мотору в обход контролера. В экстренных случаях щелкая тумблером можно вернуться .
Несмотря на то , что IRF3205 имеет запас по своим характристикам - пара полевиков все равно сгорело. Поскольку небыло идей , почему это случается, на затвор поставил стабилитрон на 12В с мыслю , что может быть на затворе, каким-то образом образуется больше предельных 20В. Это вроде помогло- пока езжу.

RSaulius · 21 Нояб. 2012 в 16:24

Kcтати, без газа контролер жрет 60 мА, что на 34 В есть 2 Вт , которые почти све рассеиваются безполезно на резисторе 500 Ом .
Завалялась в хозяйсве автомобильная зарядка от мобильника. Почти все автомобильные зарядки для разных телефонов одикакогые - на 5 В.
В них используется DC-DC преоброзователь mc34063 по типовой схеме (см. ссылку). Поскольку зарядка стоит 50-100 руб. самому собирать схемку нет смысла.
http://www.bucek.name/pdf/mc34063.pdf
Максимальное входное напряжение 40 В.
Вместо стабилитрона и резистора роставил преобразователь .

Потребляемый ток снизился в три раза, до 20 мА. Правда проехал только пол кило и лопнули электролиты (оба) на преобразователе.

Maestro-Jazz · 22 Нояб. 2012 в 17:00

Полевики могут гореть из за обрыва диода паралельнзого двигателю. Еше я бы рекомендовал замыкать сток- исток в точке максима
льного газа

RSaulius · 04 Апр. 2013 в 16:49

Цитата: Maestro-Jazz от 22 Нояб. 2012 в 17:00
Полевики могут гореть из за обрыва диода паралельнзого двигателю. Еше я бы рекомендовал замыкать сток- исток в точке максима
льного газа

Диод звонится. Поставил еще один паралельно, но это ничего не дало. С очередной заменой транзистора, понизил частоту генерации до нескольких кГц.
Пока езжу.

Вывел в наружу шунт ватметра HK-010 и c рулевой стойки к ноге переставил вертолетный радиоктивный тумблер для выключания питания . Стремно стало ездить, когда пробывается транзистор и самокат становится на максимальный газ.

Alik0 · 04 Апр. 2013 в 17:40

Если полевик бахает, унося с собой биполярники, то в данном случае слишком высокое напряжение идет на затвор, поставьте стабилитрон на 15 в, например 7815 сразу после ключа S1(по приведенной Вами схеме), скорее всего проблема исчезнет.

RSaulius · 07 Апр. 2013 в 21:59

Цитата: Alik0 от 04 Апр. 2013 в 17:40
Если полевик бахает, унося с собой биполярники, то в данном случае слишком высокое напряжение идет на затвор, поставьте стабилитрон на 15 в, например 7815 сразу после ключа S1(по приведенной Вами схеме), скорее всего проблема исчезнет.

так стабилитрон 12В на затворе (затвор-земля) уже стоит. После того ,как сгорел родной ключь - больше биполярная пара не горит.
Не понял , как Вы предлагаете включать стабилитрон сразу после S1.

RSaulius · 22 Сен. 2013 в 00:28

отездил сезон на контроллере с пониженной частотой и c преобразователем от зарядки мобильника на 5V- больше контроллер не ломался. Было дело мотор терял пол мощи. По подсказке ReSharVladimir-a сразу стал проверять щетки . Там Нашёл сломанную пружину. Поставил похожую с другого мотора.

Ghoutu · 25 Янв. 2014 в 12:17

а можете сказать на каком сайте вы его нашли

RSaulius · 07 Март 2014 в 15:36

Цитата: Ghoutu от 25 Янв. 2014 в 12:17
а можете сказать на каком сайте вы его нашли

контроллер не покупной, а родной самокатный. Частоту понижал допаивая несколько нано Фарад конденсатор паралельно к оригинальному 680 пФ.

RSaulius · 11 Апр. 2014 в 09:40

200Вт мотор не выдержал издевательства 600Вт подводимой мощности и на второй сезон начал барахлить. Начали замыкаться обмотки ротора. Это проявлялось как обрывистая потеря тяги и увеличенное потребление тока (10А) на холостых (при сломанной щетке симтомы были похожи, но ток, наоборот- уменьшался). После остывания , замыкание пропадало. После разборки были видны 2 потемневшие от нагрева обмотки.
Поскольку с ходу купить моторчик не получилось- решил востановить старый.
Для начала несколько раз включил мотор прямо от аккумулятора, используя обратную полярность , в надежде , что обмотки сдвинутся в противоположную сторону от замыкания.
Пропитал обмотку лаком МЛ-92 , капая на нее со шприца. Предварительную просушку делал сутки на батарее, опасаясь , что температурное расширение может опять привести к замыканию. Потом поставил в печку на день на 80град. На другой день еще капнул несколько кубиков лака и опять поставил в печку.
Не важно, на сколько обмоточный лак МЛ-92 оптимален, но в любом случае фиксация обмоток и теплоотдача и , соответственно надежность мотора - должны улучиться.
Провел испытания с подъемом на долгую горку. Пока все нормально.

черный_чак · 22 Июль 2015 в 21:06

RSaulius,возникла необходимость отремонтировать аналогичного контроллера для самоката.
Напряжение питания неизвестно,скорее,12 В.
На плате выгорели две дорожки,были неисправны полевик и микросхема.
Дорожки запаял,детали поменял,генератор выдает пилу и меандр,но нет ШИМа.
Полевик не открывается.
Я не ремонтник,мне проще будет новый контроллер спаять.
Какие подводные камни в приведенной схеме?

черный_чак · 23 Июль 2015 в 20:41

В сайте на английском языке описаны функции трех из четырех компараторов.
Назначение четвертого (под номером 3) не пояснено.
Что-то мне подсказывает,что это стабилизатор скорости вращения коллекторного двигателя.

gde700 · 23 Июль 2015 в 20:58

[user]черный_чак[/user], компаратор под номером 4 - защита от переразряда батареи. Компаратор под номером 3 - ограничение тока мотора.

черный_чак · 24 Июль 2015 в 06:59

gde700,благодарю!
По здравому размышлению пришел к такому же выводу.
Про третий компаратор прочитал в материале по ссылке.
Может быть подскажете,почему не меняется скважность меандра?
Может потому,что я пока вместо ДХ использовал переменный резистор на 4,7 кОм?
Проблема была со снятием акселератора и ДХ.

черный_чак · 30 Июль 2015 в 20:53

Отремонтировал акселератор,без изменений.
На выходе компаратора,отвественного за преобразование пилы в ШИМ нет напряжения.Вынимаю микросхему из панельки (установил для возможности оперативной замены микросхемы),полевик открывается,замыкаю базы транзисторов раскачки на землю-закрывается.

gde700 · 30 Июль 2015 в 23:23

Саму микросхему меняли? Напряжение на входе смотрели и осциллографом?

черный_чак · 07 Авг. 2015 в 22:30

Самокат поехал!
Оказалось,что ШИМ блокировал низкий уровень на неинвертирующем входе компаратора 2.
Дальше я поступил как последний двоечник и подогнал ответ-просто перерезал проводник от выходов компараторов 3 и 4.
При выпайке старой микросхемы я,видимо,повредил печатные проводники и потому нет связи входов компараторов с источниками управляющих сигналов.
Далее я в общем представляю,что нужно делать,но нет времени заниматься самокатом.
Моторчик самоката весьма внушительных габаритов,но маломощный.
По бетонной дорожке едет,по газону уже не тянет.

Кулибин · 10 Авг. 2015 в 13:44

Если зарплата позволяет купите на ебее или али самое китайское моторколесо и будет вам счастье. Если позволяет зарплата то у ResharVladimir закажите, тогда от счастья будете кипятком шпарить.

Я когда МК поставил я афигел от динамики. Правда на 48 вольтах больше 31км/ч не поедете но по траве будет лететь не замечая её.
Годков эдак через 5 наверное МК от самокатов на авито будет как грязи б/у. )))

RSaulius · 14 Сен. 2015 в 13:11

Цитата: черный_чак от 07 Авг. 2015 в 22:30
Напряжение питания неизвестно,скорее,12 В.

Самокат поехал!
Моторчик самоката весьма внушительных габаритов,но маломощный.
По бетонной дорожке едет,по газону уже не тянет.

если самокат не самодельный, то вряд ли он будет на 12В . Может, Вы просто ездите на половине напряжения?

RSaulius · 16 Март 2016 в 14:22

Снял на термовизор самокат после поездки. Показания термометра врут, но картинка адекватная. На улице пара градусов тепла.
Бросается в глаза горячие покрышки. В принципе ситуация ясна и без термовизора. После того , как порвал корд от повышенного давления, новые колеса накачал только до положенных 2,5 атмосфер.
При спуске с крутой горки , где раньше надо было тормозить - теперь даже хочется подать газку. Ток на равнине на макс скорости поднялся с 8-10А на 14-17А.
Вывод- энергия теряется на разогрев покрышек. Может у кого есть опыт по теме давления и стойкости покрышек 8 дюймов?

еще одна картинка с открытым капотом. Контролера , который есть между аккумулятором и моторм даже не видно.

дядя Вася · 18 Март 2016 в 08:35

cтранно - почему никто не советует сделать подвеску?

может всё и греться перестанет.

меня вот,не смотря на то , что у меня колёса с толстыми покрышками и диаметр 20 д - подвеской ну просто ...утрахали "советчики".

RSaulius · 30 Янв. 2017 в 12:20

Наконец достал мотор на замену 200 Вт сгоревшему. Новый мотор уже 250 Вт под цепь . Пришлось привлечь токаря и шлифовальщика , чтоб присобачить валик ремня.
Поскольку мотору придется работать за пределами допустимой мощности - обмотки пропитал лаком. При разборке выяснилось, что у более мощного (и более нового) мотора щетки меньшего размера.
Решил оставить обе крышки со старого мотора. Чтоб была какая то дополнительная вентиляция - насверлил отверстий в обоих крышках. мотора . Со стороны валика - отверстия ближе к краю (красные стрелки), а со стороны щеток- ближе к оси. Логика этого такая: в моторе должны образоваться центробежные потоки и воздух, при данном расположении отверстий, в целом будет перемещаться со стороны щеток к валику. Чтоб попадало меньше пыли в мотор - со стороны забора воздуха, между крышкой и платой щеток можно засунуть воздушный фильтр (синие стрелки). Реально поток воздуха слабый, поскольку на роторе нет никаких дополнительных лопастей, но пыль будет проходить только через фильтр.
Сгорая мотор сжег 5В преобразователь. полевик и один транзистор из биполярной пары (кстати, он был впаян коллектором и эмитером наоборот, но с этим я проездил пару сезонов)

RSaulius · 18 Сен. 2018 в 16:41

Сделал еще один на 12" колесах для жены. Из за безопасности , поставил 6 ячеек Ли-по аккумулятор. БМС-ку поставил такую за 3 бакса

https://www.ebay.com/itm/4S-30A-14-8V-Li-ion-Lithium-18650-Battery-BMS-PCB-Protection-Board-Cell-Balance/401306837148?epid=16019679584&hash=item5d6fc0609c:g:4XsAAOSwrzhbIdBo
Она только на 4 ячейки. Поскольку самые слабые ячейки находятса среди первых четырех - все нормално работает с 6-ти ячеистым аккумулятором.