Балансирующий скутер типа Segway

[bowman85]

Из видео предположу, что у вас используется один датчик под правой ногой. Ломаю голову как изолировать отверстие от затекания воды и грязи с ботинок вовнутрь.

[VVK]

Из видео предположу, что у вас используется один датчик под правой ногой.

Да, на этом аппарате он один, но должно быть по два на каждую ногу. Просто в наличии был один датчик.

Ломаю голову как изолировать отверстие от затекания воды и грязи с ботинок вовнутрь.

Сейчас он чем-то сверху заклеен, чем конкретно - не знаю. И еще резиновый коврик должен быть. Но задача эта не такая простая, т.к. тут требуется надежность. Если вода попадет внутрь датчика и замерзнет, датчик выйдет из строя.

[bowman85]

Вячеслав Владимирович, хочу поблагодарить вас за советы с транзисторами. Переделал плату с теми транзисторами, которые вы советовали, теперь практически не греются. Правда на улице еще пробовал, но по квартире накатал уже порядком. Дальше теперь буду думать как то, что есть в божеский вид привести. Как у вас дела, с вашим проектом развиваются?

[VVK]

Вячеслав Владимирович, хочу поблагодарить вас за советы с транзисторами. Переделал плату с теми транзисторами, которые вы советовали, теперь практически не греются. Правда на улице еще пробовал, но по квартире накатал уже порядком. Дальше теперь буду думать как то, что есть в божеский вид привести. Как у вас дела, с вашим проектом развиваются?

Все развитие остановилось на разработке конструкции и изготовлении тележки. На данный момент три организации этим потихоньку продолжают заниматься, но все идет очень медленно.
Особая сложность в том, что для того, чтобы сигвей получился по нормальной цене, нужно закупать комплектующие на 30 - 50 шт. А это достаточно большая сумма, которую не каждое предприятие сейчас готово потратить.

[Электро]

...чтобы сигвей получился по нормальной цене, нужно закупать комплектующие на 30 - 50 шт. А это достаточно большая сумма, которую не каждое предприятие сейчас готово потратить.

... И это еще не гарантирует, что все 30-50 единиц техники будут быстро и эффективно реализованы. Увы.

[bowman85]

Вячеслав Владимирович, у меня опять к вам вопрос. Начал думать над корпусом и задумался как лучше реализовать поворотный механизм у руля. Изначально планировалось нечто такое:

Но сразу возникает неуверенность, что пружины будут с одиннаковой силой разжатия и руль со временем из центрального положения начнет отклоняться. А как в вашем и в оригинальных сегвеях этот механизм устроен?

[VVK]

Вячеслав Владимирович, у меня опять к вам вопрос. Начал думать над корпусом и задумался как лучше реализовать поворотный механизм у руля.

Можете использовать такую штуку.

Я с пружинами две конструкции опробовал - сильно руль в сторону не отклоняется. Получается громоздко, но дешево. И еще пружины скрипеть со временем начинают.

[bowman85]

Еще до конца не могу понять, зачем нужно 4 датчика веса использовать. 2 более чем, по одному на ногу. В интернетах нашел такое утверждение, что таким образом регулируется скорость во время поворотов, человек переносит нагрузку с одной ноги на другу. Но ведь в таком случае и так одного датчика достаточно. Получается, что дублируется для большей безопасности, или что?

[VVK]

Еще до конца не могу понять, зачем нужно 4 датчика веса использовать. 2 более чем, по одному на ногу. В интернетах нашел такое утверждение, что таким образом регулируется скорость во время поворотов, человек переносит нагрузку с одной ноги на другу. Но ведь в таком случае и так одного датчика достаточно. Получается, что дублируется для большей безопасности, или что?

Два датчика на одну ногу - для надежности, чтобы ложных срабатываний не было.

[болгарин]

задумался как лучше реализовать поворотный механизм у руля.
Но сразу возникает неуверенность, что пружины будут с одиннаковой силой разжатия и руль со временем из центрального положения начнет отклоняться. А как в вашем и в оригинальных сегвеях этот механизм устроен?

Самое простое устройство и всегда по центру встающее, думаю будет принцип, как в джойстике управления перемотками на видиках, типа сонек, самсонов. Пружину не сложно изготовить. Элементарно очень. Сам так буду делать. А, забыл! Ни у кого не завалялось материнской платы от простого китайского "сигвея", без всяких привязок к телефону (типа как у найнбот). Приобрёл бы, можно неисправную, только чтоб не процессор.

[bowman85]

Самое простое устройство и всегда по центру встающее, думаю будет принцип, как в джойстике управления перемотками на видиках, типа сонек, самсонов. Пружину не сложно изготовить. Элементарно очень. Сам так буду делать. А, забыл! Ни у кого не завалялось материнской платы от простого китайского "сигвея", без всяких привязок к телефону (типа как у найнбот). Приобрёл бы, можно неисправную, только чтоб не процессор.

А можно с примерами на фото?

[Электро]

ФОто нет, зато видео есть
https://www.youtube.com/watch?v=Y76met-4L4g

[oka859]

добрый день! Шеф привез сигвей х2. год простоял без зарядки. Пытались зарядить- бесполезно, не оживал. Я скинул 2 аккума на 5 минут, поставил назад, пульт на руле подключился. После я подключил зарядку, заряд пошел. На дисплее горит ошибка E042/  Как ее сбросить, помогите пожалуйста.

[Girosan]

Я так понял у мотор-колес было крепление с обеих сторон? А если отпилили то как при прыжке с бордюра? Там же через оставшийся крепеж еще и кабель идет внутри.. поэтому сечение еще на 2 делить надо!

[VVK]

Я так понял у мотор-колес было крепление с обеих сторон? А если отпилили то как при прыжке с бордюра? Там же через оставшийся крепеж еще и кабель идет внутри.. поэтому сечение еще на 2 делить надо!

Нет, там применены МК с односторонней осью, таких существует достаточно много. Я их на taobao брал, но ссылку дать не могу, т.к. по ней уже ничего нет.
Я эти колеса год продавал, но сейчас уже почти ничего не осталось.

Эти колеса все равно нужно было обрабатывать: у них укорачивалась ось и срезался тормозной барабан.

[Girosan]

да уж.
я тоже хотел bldc мотор колеса ставить и дрова накидал но вот с колесами беда... пилить не сильно люблю больше пояю.

[eu3ld]

Вячеслав Владимирович, у меня опять к вам вопрос. Начал думать над корпусом и задумался как лучше реализовать поворотный механизм у руля. Изначально планировалось нечто такое:

Но сразу возникает неуверенность, что пружины будут с одиннаковой силой разжатия и руль со временем из центрального положения начнет отклоняться. А как в вашем и в оригинальных сегвеях этот механизм устроен?

Я вот как у китайца попробовал сделать. но надо пружины подбирать.и внизу место под пружину фрезернуть.смещается нижняя часть пружины. по нижней площадке.

[VVK]

Тестирую новый прототип: