Выбор готового ШИМ-контроллера для лодочного электромотора

TOLSPB · 03 Дек. 2017 в 21:48

Не знаю, попадаю ли я в тему готовых ШИМ контроллеров со своими вариантами контроллеров, но на всякий случай покажу где я их описываю:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=45774.0
https://electrotransport.ru/index.php?topic=51370.0

TOLSPB · 17 Янв. 2018 в 14:32

Набросал примерный график для понимания, зачем нужен ШИМ

Kayakmaniyak · 17 Янв. 2018 в 15:21

Цитата: Kayakmaniyak от 02 Дек. 2017 в 18:45
Не могу найти причину болезни???!!!
Сегодня, после довольно-таки продолжительных перемещений по морю в поисках рыбы, ОПЯТЬ, на пути к берегу начались рывки мотора уже на "старом" 200 гц ШИМ.
Начинаю грешить на АКБ, БМС может глючит? Но до этого работало все как надо?! Как я понимаю она должна выключать батарею, если хоть на одной банке напряжение менее 2,5 в?

Итого:
три последние выхода в море
1 _шим 25кГц, 2 _ шим 25 кГц + апгрейд конденсаторов, 3_шим 200 Гц
Все три раза, примерно под конец рыбалки (суммарно около 1,5 часов хода) мотор начинает работать рывками ( как будто быстро включается и выключается), после непродолжительного перерыва работает ровно кокое-то время и опять рывки.
Все три раза выходил без ваттметра, поэтому не могу сказать про съеденные Ач
В чем может быть пичина? 1.Мотор, 2. ШИМ (оба), 3. ЛИФЕР????
Плиз, хелп разобраться!!!

Причина сией неисправности выяснена. АКБ, точнее дефект пакета, при нагрузке не держал напряжие и срабатывала БМС. Аккумулятор поехал на ремонт к сборщику. Жду с нетерпением окончания ремонта, т.к. скоро сезон начнется....

TOLSPB · 17 Янв. 2018 в 17:04

Хорошо, что разобрались. От аккумулятора и надо было плясать, нагрузив его в домашних условиях. Зато вы теперь в шимах разбираетесь

Kayakmaniyak · 18 Янв. 2018 в 09:05

Mex · 18 Янв. 2018 в 09:41

Цитата: TOLSPB от 03 Дек. 2017 в 21:48
Не знаю, попадаю ли я в тему готовых ШИМ контроллеров со своими вариантами контроллеров, но на всякий случай покажу где я их описываю:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=45774.0
https://electrotransport.ru/index.php?topic=51370.0

когда можно начинать критиковать ондатра ???

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 12:56

Жду отзывы от пользователей. Кстати, все версии регулятора создавались на основе пожеланий пользователей самодельных или китайских устройств. То есть, они критиковали универсальные устройства. Поэтому получится не критика Ондатров, а личные пожелания, которые вполне осуществимы.

Mex · 18 Янв. 2018 в 13:22

Цитата: TOLSPB от 18 Янв. 2018 в 12:56
Поэтому получится не критика ондатров, а личные пожелания, которые вполне осуществимы.

не совсем пожелания, скорее всетаки критика, пожелания были в ходе создания, а так как устройства уже готовы - могу дать свою оценку по увиденному в ютубе.
ну там не так много...

1. сложное управление функционалом. (аля видеокамера гопро. внутри компьютер - снаружи 2 кнопки)
2. мало информативный экран
3. дизайн корпусов мозгов и управления хромает имхо
4. как мне показалось - работа над интеграцией устройств к существующим моделям ПЛМ не проводилась

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 13:28

В ютубе - видео на тестовые версии. Все последние варианты еще не снимал.
Поэтому приму критику после вашего тщательного ознакомления с инструкциями.
Хотя можете начать критиковать уже сейчас - у меня есть ответы на все вопросы.

Вопросы и критику пишете с номерами - мне так легче отвечать.

P.S. Все платы сделаны с прицелом на универсальность - под любой алгоритм работы лодочного электромотора. Алгоритм буду изменять только по одинаковой просьбе нескольких реальных пользователей или при запросе нескольких устройств сразу.

Mex · 18 Янв. 2018 в 13:39

вашего последнего поста не видел, форум не предупредил о том что есть новые сообщения

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 13:44

1. сложное управление функционалом. (аля видеокамера гопро. внутри компьютер - снаружи 2 кнопки)

Никакой сложности нет - все работает сразу. Управление на всех версиях - только 2 кнопки. Настраивается устройство (версия Full) однократно - под конкретный мотор и аккумулятор. Да можно и не настраивать - устройства начинают работать сразу. настроить можно позже - по мере необходимости.
Управлять мотором даже не надо учиться - проверил это на тестерах летом. Они все сказали - даже не надо задумываться - палец сам нажимает куда надо.
На полной версии есть еще 2 кнопки - их ставить не обязательно. Но с ними удобнее (аварийный стоп и быстрый реверс). Я без них вообще не могу обходиться, так как река мелкая и много камней.

Именно простоту управления и ставил во главу задачи - чтоб при каждом новом включении не вспоминать, что нажимать. Управлять даже легче, чем штатным переключателем на моторе - с ним многие путаются - в какую сторону включить мотор.

2. мало информативный экран

Экран сделан только для настройки и текущей индикации. Именно это и была задача номер 1 - ничего лишнего. Для молодого продвинутого пользователя мог бы все на смартфон вынести. Но пользуются все возрасты. А на рыбалке на экран никто не смотрит.
Маленький цветастый экран с мелким шрифтом летом на солнце не читаем. Именно поэтому установил 7-ми сегментные индикаторы с большими знаками. Их видно днем с другого конца лодки. Особенно хорошо на солнце видны синие знаки, но такие индикаторы достаточно дорогие. Под заказ могу поставить и синие.

3. дизайн корпусов мозгов и управления хромает имхо

Плату можно установить в любой корпус. Корпуса стоят достаточно дорого, поэтому привел их только для примера. Что касается платы и мозгов. Плата разрабатывалась под возможность самостоятельной сборки пользователем с возможностью перешивки микроконтроллера или заказа его с другой прошивкой. Окончательный дизайн - за пользователем.

4. как мне показалось - работа над интеграцией устройств к существующим моделям ПЛМ не проводилась.

Интеграция - установка в голову мотора? Возможно, буду этим заниматься когда-нибудь. Но так как моделей моторов много, вкладываться сразу не считаю возможным.

Некоторые пользователи встраивают плату с радиатором в бокс с аккумулятором. Это самый правильный вариант.

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 13:58

Более простые версии (Lite и 2 Lite) - вообще без индикатора. К ним обычно подключают внешний ваттметр или вольтметр.

Mex · 18 Янв. 2018 в 14:45

[user]TOLSPB[/user], 3 и 4 пункты вроде понятно.
про управление и индикацию убедили на мало процентов )
про лайт версию особо нечего добавить, но у версии с экраном есть лишняя кнопка, к которой нужно тянуться, а если бы экран был хотябы 2-х строчный, тоже кстати со светящимися буковками и циферками - на нем было бы 2 строчки с напряжением и с током, причем разного цвета.
не всегда есть третья рука в запасе

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 15:17

Что за лишняя кнопка? Вольты- Амперы?
Не надо тянуться. Кто-то хочет постоянно видеть только напряжение аккумулятора, кто-то - потребляемый мотором ток. Настройки позволяют вывести на постоянную индикацию что-то одно. А при необходимости нажать кнопку и проконтролировать второй параметр.

Про удобство управления - это надо один раз попробовать

Добавлено 18 Январь 2018, 15:21:29

Про цветной экран: я то смогу такой найти и приделать. А вот те, кто собирает устройство самостоятельно - вряд ли найдет такой же, особенно в глубинке. К тому же все цветные дисплеи на солнце практически бесполезны. При разработке регулятора учитывалась и его ремонтопригодность на месте.

Mex · 18 Янв. 2018 в 15:42

[user]TOLSPB[/user], мне было бы полезней видеть просадку напряжения тоже.
а индикацию режима езды можно было наче выводить, при первом нажатии вперед\назад на экране автоматически появляется индикация режима.
ну понятно, что всем не угадишь, а.... кстати, а почему вы эту кнопочку не сделали на пульте управления ?

TOLSPB · 18 Янв. 2018 в 15:52

При использовании литиевых аккумуляторов типа Li-pol, LiFePo4 просадки напряжения практически нет и следить за ним нет нужды. Достаточно установить минимальный порог, при котором сработает сигнализация.

На выносной пульт можно вынести все кнопки и даже VA. Мне лично эта кнопка (напряжение и ток) на пульте не нужна, потому на фотках ее и нет.

Да, мнений и пристрастий у пользователей много. Поэтому я сделал оптимальный вариант с возможностью настройки, расширения и последующих апгрейдов.

Главное предназначение контроллера Ondatr - экономия энергии аккумулятора, а все остальное - удобные примочки.

TOLSPB · 22 Фев. 2018 в 15:31

Все 3 версии регулятора Ondatr обзавелись новыми версиями прошивок с плавной регулировкой скорости.
https://electrotransport.ru/index.php?topic=45774.0
https://electrotransport.ru/index.php?topic=51370.0

den_id · 23 Авг. 2018 в 10:32

Вопрос к разбирающимся. Есть мотор на 24V, на первой скорости он оказался слишком быстрым для комфортного троллинга. Разбирать и снимать родной регулятор пока не хочу. Если поставить ШИМ между аккумулятором и регулятором можно ли будет добиться желаемого эффекта? И будет ли в этом случае положительный эффект от использования ШИМки в плане экономии заряда.