контроллер для BLDC мотора на 1КВТ 48 вольт

Traj · 21 Май 2014 в 21:56

ну лично мое предположение, подкорачивают обмотки, либо холлы глючат,может твой контроллер не может подстроится под этот мотор. а вообче как делают берут заведомо исправные узлы и тестируют, правда есть вариант спалить заведомо исправное

sl_64 · 22 Май 2014 в 21:44

Контроллер пока не как не подстраивается под мотор а тупо коммутирует обмотки по датчикам холла.
Сброс Контроллера от помехи отпадает - запуск после сброса 2 сек , глючат холлы не знаю осцилом выловить не смог, подкорачивают обмотки - защита бы сработала - думаю не то.
В момент когда происходит стук в моторе питание не проседает.
Пробовал давать задержку в несколько микросек. по прерыванию от холлов потом считывать датчики и переключать обмотки результат такой же.

Traj · 23 Май 2014 в 06:18

Наверно всетаки датчики глюканутые,если есть возможность поробуй без них, тогда хоть чтото проясниться. Какой у тебя конр?
А с драверами дело так: уже который день некогда печатку сделать.
................так то тема на про мотор,а про контр.

sl_64 · 24 Май 2014 в 10:49

Схема драйверов контроллера точна такая же как в этой теме , только вместо МС33035 СТОИТ PIC18F25K22 , ну и мотор другой( внешний вид полная копия )

Цитата: sl_64 от 14 Авг. 2013 в 20:43
Ответ #50 : 14 Авг 2013 в 20:43:24 »

Есть ли какой нибудь цветовой стандарт обозначения фазных проводов(A B C) и датчиков холла.
Цвета фазных проводов ЗЕЛЕНЫЙ СИНИЙ ЖЕЛТЫЙ , холлов ЗЕЛЕНЫЙ СИНИЙ ЖЕЛТЫЙ — как они соотносятся с ABC ???
может быть здесь загвоздка

Traj · 24 Май 2014 в 11:08

вы понимаете что мс33 это готовое решение, а pic это програмируемый контроллер,в который можно залить все что хошь, если бы было на меге я с тобой прошивкой поделился либо сваял под тебя.но увы с пиками не имею дела.
что касательно фазовых проводов меняешь два местами и все, с холлами наверно также.я к тому что значения выводов в мс могут отличаться с программным кодом в пик,и соответственно значения вывода.

VVK · 25 Май 2014 в 16:47

Цитата: sl_64 от 24 Май 2014 в 10:49
Есть ли какой нибудь цветовой стандарт обозначения фазных проводов(A B C) и датчиков холла.
Цвета фазных проводов ЗЕЛЕНЫЙ СИНИЙ ЖЕЛТЫЙ , холлов ЗЕЛЕНЫЙ СИНИЙ ЖЕЛТЫЙ — как они соотносятся с ABC ???
может быть здесь загвоздка

Обычно:
Желтый - А
Зеленый - B
Синий - C

Но бывает, что и отличаются. Подобрать легко: не трогая подключение холлов, нужно перебрать все варианты фаз (или наоборот). Всего там 6 вариантов.

sl_64 · 25 Май 2014 в 18:05

VVK Спасибо попробую , сейчас у меня Зеленый - А Синий - В
Желтый - С

sl_64 · 05 Июнь 2014 в 20:14

все разобрался

! происходило защелкивание ключей

проблема решилась увеличением затворных резюков до 68 ома(слегка затянул фронт) +параллельно диод и резистор 10 ом в обратном включении быстренько закрываем ключ

Traj · 05 Июнь 2014 в 22:45

интересно, а зарисуй до и после если не затруднит

sl_64 · 06 Июнь 2014 в 17:14

зарисовал

agat50 · 06 Июнь 2014 в 17:17

А 62 ома не много будет? Как-то считали или так, по наитию? Для ir2110 часто вижу 10ом, и диод без резистора совсем типа http://4.bp.blogspot.com/-0oqvn95WCf8/UPvndlg4kfI/AAAAAAAAAZw/pz0uShYp3qw/s1600/IR2110+-+2.png, для 4110 в даташите Rg=2.7 ома вообще (видимо из-за 100В vs 300 в схеме для 2110).

sl_64 · 06 Июнь 2014 в 17:27

стояли 24 ом следующий номинал который был в наличии 68 ом

вот и весь расчет. если глянуть на китайский контроллер , то у них стоят по 100 ом плюс еще кондеры параллельно затвору и истоком

sov8181 · 13 Июль 2014 в 13:52

Цитата: sl_64 от 06 Июнь 2014 в 17:27
стояли 24 ом следующий номинал который был в наличии 68 ом
вот и весь расчет. если глянуть на китайский контроллер , то у них стоят по 100 ом плюс еще кондеры параллельно затвору и истоком

Насколько я знаю номинал резистора между выходом драйвера и затвором ограничивает ток через драйвер, чтобы его не перегрузить, а цепь паралельно основному резистору из резистора и обратно включенного диода используется при разных токах драйвера по открытию и разряду, если токи по плечам драйвера одинаковые, то достаточно только одного резистора. примерно расчитать номинал можно приняв сопротивление затвора равное 0 и разделить напряжение питание драйвера на его максимально допустимый ток. Если хочется более крутых импульсов, то можно расчитать по площади заполнения импульсов, но это немного сложнее.

agat50 · 13 Июль 2014 в 22:15

Не только ограничение тока вроде (это сам драйвер часто делает), а ещё и ограничение фронтов на выходах. Есть такой параметр dVs/dt - если напряжение будет гулять быстрее, через паразитные ёмкости эти броски пойдут внутрь и драйвер защёлкнется. Соответственно Rg - надо подбирать не только от ёмкости затвора, но и диапазона напряжений. Как-то так. Если не прав - поправьте, тоже довольно мутный для меня момент.

sov8181 · 14 Июль 2014 в 14:24

Цитата: agat50 от 13 Июль 2014 в 22:15
Не только ограничение тока вроде (это сам драйвер часто делает), а ещё и ограничение фронтов на выходах. Есть такой параметр dVs/dt - если напряжение будет гулять быстрее, через паразитные ёмкости эти броски пойдут внутрь и драйвер защёлкнется. Соответственно Rg - надо подбирать не только от ёмкости затвора, но и диапазона напряжений. Как-то так. Если не прав - поправьте, тоже довольно мутный для меня момент.

Ну я думаю такое наверное возможно только когда частота коммутации драйвера превышает частоту работы транзистора в несколько раз, и практически такой вариант наверно невозможен так как обычно транзисторы по частоте выбирают с запасом. То есть если время открытия транзистора 40 нс то не надо фигарить на него частоту с периодом менее или близкой к 40 нс, поправте если я ошибся.

agat50 · 14 Июль 2014 в 14:38

Ну тут главное не сколько он открывается, а фронт напряжения в результате. Там зависимость нелинейная во время открытия\закрытия вроде. В целом да, это скорее о высоковольтных применениях, но для себя решил всё-таки резюки хоть по 2.7ом поставить. http://chipnews.ru/html.cgi/arhiv/02_01/11.htm тут много тонкостей. Например броски могут быть и из-за паразитных индуктивностей.

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf конкретно в аппноте резюк на 100В 3.3Ом (11 стр).

sov8181 · 19 Июль 2014 в 08:49

Цитата: agat50 от 14 Июль 2014 в 14:38
Ну тут главное не сколько он открывается, а фронт напряжения в результате. Там зависимость нелинейная во время открытия\закрытия вроде. В целом да, это скорее о высоковольтных применениях, но для себя решил всё-таки резюки хоть по 2.7ом поставить. http://chipnews.ru/html.cgi/arhiv/02_01/11.htm тут много тонкостей. Например броски могут быть и из-за паразитных индуктивностей.

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf конкретно в аппноте резюк на 100В 3.3Ом (11 стр).

Очень познавательная статейка, нужно осмыслить, но похоже ты прав, про вероятность защёлкивания.