avatar_VVK

Балансирующий самокат RoboWell (сигвей)

Автор VVK, 24 Окт. 2013 в 21:10

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

VVK

Всех приветствую.
Представляю свою разработку - самокат RoboWell. Разработка выполнена при поддержке ДГТУ (http://www.donstu.ru/), специалисты которого занимались разработкой механической части.

Фото:



Видео:

http://youtu.be/JmlzAslIos8

В аппарате установлены 1кВт колеса, батарея LiFePo4 16s 10Ah.
Вес 38 кг.
Платформа, на которой стоит водитель, специально опущена ниже оси колес для повышения устойчивости.
Другие характеристики пока указать не могу, они пока известны только в теории, на практике еще не проверялись. По моему ездит вполне неплохо.

SMILE1

Очень-очень ВэриВелл :wow: :wow: :wow:
Хочется больше подробностей :ah:
Оси сами обрезали???
Non credo quia absurdum

VVK

Цитата: SMILE1 от 24 Окт. 2013 в 21:19
Очень-очень ВэриВелл :wow: :wow: :wow:
Хочется больше подробностей :ah:
Оси сами обрезали???

Их не обрезали, их полностью меняли. Да подробностей пока нет: все характеристики должны быть не хуже фирменного сигвея, но испытания покажут :-)

SMILE1

ЦитироватьИх (оси) не обрезали, их полностью меняли.
О, тогда и про замену осей хочется подробнее. Вопросы о правильной переделке в консоль возникали на форуме не раз.
Non credo quia absurdum

DED

Свершилось, поздравляю!
Выглядит достойно, молодчина!
Контроллер тот самый?
Хорошо бы по городу прокатиться. Поснимать, как преодолевает бордюры и маневрирует среди  пешеходов.
И главное, набрать статистику по токовому потреблению в реальных условиях.
Еще бы добавить для куража и гламура голубую подсветочку снизу. Чтоб летало.
Да и пару сверх ярких беленьких мигалочек по бокам. Чтоб сразу всех зевак наповал.
Пустячки, а шарму прибавит немеряно!

VVK

Цитата: SMILE1 от 24 Окт. 2013 в 21:43
ЦитироватьИх (оси) не обрезали, их полностью меняли.
О, тогда и про замену осей хочется подробнее. Вопросы о правильной переделке в консоль возникали на форуме не раз.

Конкретно, как меняли оси, сказать не могу. Я дам ссылку на эту ветку разработчику тележки, если он захочет - ответит.

Цитата: DED от 24 Окт. 2013 в 21:49
Свершилось, поздравляю!
Выглядит достойно, молодчина!
Контроллер тот самый?
Да, контроллер тот же. Только из корпуса его вытащили и сделали отдельный радиатор.

Цитата: DED от 24 Окт. 2013 в 21:49
Хорошо бы по городу прокатиться. Поснимать, как преодолевает бордюры и маневрирует среди  пешеходов.
И главное, набрать статистику по токовому потреблению в реальных условиях.
Со следующей недели отдам аппарат на ходовые испытания, там и появится статистика. Заодно и на надежность проверим  :-)

Цитата: DED от 24 Окт. 2013 в 21:49
Еще бы добавить для куража и гламура голубую подсветочку снизу. Чтоб летало.
Да и пару сверх ярких беленьких мигалочек по бокам. Чтоб сразу всех зевак наповал.
Пустячки, а шарму прибавит немеряно!
Да, подсветка очень нужна. У меня сейчас в заказе плата для новой версии контроллера, так я там специально завел выхода для управления светом (цифровые, силовая часть не помещается, придется отдельно ставить).
Еще сигнализация будет, с частичной блокировкой колес.

asdasdqwe


VVK

Цитата: asdasdqwe от 25 Окт. 2013 в 09:13
ну и нахрена оно нужно /:-)
А почему бы ему не быть нужным?
Это очень компактное транспортное средство, занимает столько же места, сколько и обычный пешеход, легко помещается в багажник. Проходит в любую дверь. Легко поднимать по ступенькам. На короткие расстояния можно на работу ездить, можно доехать прямо до рабочего стола. И еще, конечно, для развлечения: прокат, прогулки и т.д.

all_bud

VVK:wow: :wow: :wow: так держать, вот наш так сказать ответ сигвею. МОЛОДЕЦ!!!
Строить е-байки, это вам не "байки" на форуме строчить.
Мой байк https://electrotransport.ru/index.php/topic,13368.0.html
Мой контроллер https://electrotransport.ru/index.php/topic,17507.0.html

leowka

Ну ответа еще не видно :) Цену нужно озвучить, там и ответ будет виден :)

asdasdqwe

само критично что он тяжел относительно обычных самокатов 10-11 кг, не зайдешь с ним в общ транспорт, ну и сложная система балансировки, когда есть просто 2 колеса повдоль и гоняй как хочешь) имхо конечно. Про цену я не говорю тоже

gde700

Цитата: asdasdqwe от 25 Окт. 2013 в 11:08
само критично что он тяжел относительно обычных самокатов 10-11 кг, не зайдешь с ним в общ транспорт, ну и сложная система балансировки, когда есть просто 2 колеса повдоль и гоняй как хочешь) имхо конечно. Про цену я не говорю тоже
Гм... asdasdqwe, Вы не учитываете, что не все ездят по делам на трамвае.... В багажник он влезет легко и непринуждённо, даже в багажник Оки.
Сложность.... VVK сам разрабатывает и изготавливает контроллеры. Многие здесь уже воспользовались его изделиями. А то, что его вариант всяко дешевле сигвея будет, видно уже сейчас.
Li-Ion microvast 55,5V 22Ah
DUAL-E-TWOW S2 15s1p 2x6fet nuclear! :)
Begode Tesla V2 литровая.

asdasdqwe

по городу по пробкам конечно на длительные расстояния да еще по бордюрам и стоя на таком аппарате не айс, лучше влезть в автобус или метро с маленьким самокатиком и быстро и удобно. Но сама разработка конечно отличная и еще и собственные контроллеры...

Электро

Ну как зачем... Такие девайсы имеют свою нишу, в основном их берут для точек проката. По городу, конечно же, на них никто, кроме туристов, не разъезжает. И громоздко, и не удобно, оставить нельзя, и т.п., самокат в этом смысле выигрывает, даже у вела.
На счет цены - видел на Авито бушные Сигвеи после проката по цене в 20т.р., целая партия, уже нету правда. Сейчас нашел по 39 т.р. - весьма неплохо, немногим дороже Китая. Если получится сделать Сигвей дешевле, чем продаются заводские модели (хотя бы по ценам у нас, с Китаем не побороться) - будет небольшой, но уверенный сезонный спрос. Массовыми эти девайсы не будут, увы, как и самобалансирующиеся унициклы! Вот и будем мы небольшой компанией кататься на этой экзотике...
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

asdasdqwe

уницикл вполне конкурент самокатам, и взять везде можно и не пачкает и даже проходимость лучше по глубокому снегу зимой. Цена и вес тоже нормальные

Электро

Я про другую конкуренцию... Желающих купить самобалансирующееся устройство во много много раз меньше, чем желающих иметь самокат, и, тем более, велосипед.
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

gde700

Гм.. Электро, начнём с того, что сигвей - это совсем другая ценовая категория. Тех, кто может себе позволить купить его в той-же Москве всего 1-2%. И по большей части эти мизерные доли населения занимают свой досуг совсем другими развлечениями.
Самокат, даже очень дорогой в разы доступней.
Li-Ion microvast 55,5V 22Ah
DUAL-E-TWOW S2 15s1p 2x6fet nuclear! :)
Begode Tesla V2 литровая.

Электро

Не буду спорить, просто ответил на вопрос "зачем" :) Нишу "Сигвеи" имеют, спрос на них специфический, желание его купить (есть же недорогие копии в продаже) вне зависимости от цены очень низкое среди форумчан (то есть тех, кто "в теме") и тем более, среди людей с улицы. Это просто факты, а в остальном я не рассуждаю, для меня Сигвей не интересен, хотя есть в Китае очень интересные варианты, и по ценам и по характеристикам. Про унициклы тоже можно сказать - зачем, весьма специфичная и необычная весчь, однако, за тем и нужна :)
Данный проект вышел на "промышленный" вариант, это уже не самострой, так сказать, что очень здорово! Удачи проекту, и побольше экстремальных тестов и роликов - ведь именно возможностями эти все копии и отличаются, и оригинал из Америки не везде первее всех!
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

DED

Сигвей, унициклы и другие самобалансирующие устройства не столько транспортные средства, сколько источник  неповторимых ощущений и драйва.
Настоящая тема  меньше всего ориентирована на массовое повторение всеми желающими, и главным образом это мастер класс уважаемого Маэстро VVK. Несомненно одного из  лидеров отечественного самобалансирующегося аппаратостроения.
Самостоятельно разработать такой контроллер с детально продуманным софтом — это дорогого стоит. Еще раз снимаю шляпу. :exactly:

К сожалению,  наши «узкопленочные братья» все равно свой вариант дешевле сделают, и угнаться за ними по цене не получится. Зато, имея на руках такой контроллер,   можно сделать уницикл или сигвей под свой индивидуальный вкус.
Лично мне бы больше понравился  маленький развлекушечно-катательный миниатюрный вариант на паре мотор-колес 8 дюймов с парой (или максимум 2+2) котлет. И управлением, как в этом варианте  http://www.kickstarter.com/projects/687658339/hovertrax
Безопасный удобный вариант особенно для детского катания.

VVK

Цитата: Электро от 25 Окт. 2013 в 15:03
Я про другую конкуренцию... Желающих купить самобалансирующееся устройство во много много раз меньше, чем желающих иметь самокат, и, тем более, велосипед.
Косвенно интерес к любому товару можно оценить по статистике запросов яндекса. Например, по сигвею имеем: http://wordstat.yandex.ru/#!/?words=segway  "segway" +"сигвей"  ~ 18000 запросов за месяц
По электросамокатам примерно столько же, даже чуть меньше.
По электровелосипедам значительно больше.

Цитата: DED от 26 Окт. 2013 в 12:28
К сожалению,  наши «узкопленочные братья» все равно свой вариант дешевле сделают, и угнаться за ними по цене не получится.
Да не такие уж они и дешевые. Вот самые дешевые, которые мне известны на нашем рынке (из постоянных предложений, т.е. с гарантией): http://scooter161.ru/  . У них наиболее дешевый стоит 74тыс. Начинаем смотреть, а что это? Выясняем, что батарея - свинец, колеса 350Вт. По моему опыту этот сигвей только для ровной поверхности. И что с ним делать? Такой даже в прокат не поставишь. Или вот еще сами китайцы пытаются продавать: http://www.segforum.ru/viewtopic.php?f=13&t=2397 . Тоже свинец, двигатели 400Вт (хорошо, хоть честно пишут).
А вот сколько стоит хороший китайский аппарат: http://rijiang.ru/?blog=product

Я это к тому пишу, что сигвеи все разные, тут большое число вариантов есть. Я ведь тоже могу свинец ставить, если он кому-то нужен. И цена при этом будет не хуже китайской.
Кстати, сейчас готовлю еще одну модель, максимально минимизированную по цене (пока в виде макета). Будет готова - представлю.

Электро

С продукцией Rijiang он же Chegway (видел их простенькие модели на Авито) знаком много лет. Паркетная легкая модель (не внедорожная) стоила баксов 900, правда это в Китае. Низкая скорость и легко "свести с ума", а это чревато.
Только лучшее из мира электротранспорта! Консультации по любым вопросам! Запросы цен в личку!

варп

[user]VVK[/user], Вы - молодец ..., как всегда...Просто беда , что под Ваши знания и умения трудно даже аппарат придумать , достойный Ваших усилий...Не обращайте внимания на тех , кто  гадости говорит...- они , скорей всего , больше ничего не умеют... :-)

алабам

гадости никто и не говорил.
говорили о малой нише , затраты не шуточные , даже если предположить что часть работы выполнили студенты в рамках каких нибудь курсовых .
Киев, полный привод, Поларис 500вт +Кроха 3 кВт ,Хедвей 19s2p

_claw

Вячеслав, все таки когда окончательно решится вопрос по цене, хотелось бы еще знать и цену голого аппарата - без батареи. сами понимаете, мне батарейки покупать невыгодно. проще самому сделать  :exactly:

VVK

Цитата: _claw от 06 Дек. 2013 в 13:59
Вячеслав, все таки когда окончательно решится вопрос по цене, хотелось бы еще знать и цену голого аппарата - без батареи. сами понимаете, мне батарейки покупать невыгодно. проще самому сделать  :exactly:
Думаю, к концу января цена уже будет точно определена, сейчас пока ориентировочно 95 тыс. Минус цена батареек, по которой я у тебя их беру.

_claw

Цитата: VVK от 06 Дек. 2013 в 14:23
Цитата: _claw от 06 Дек. 2013 в 13:59
Вячеслав, все таки когда окончательно решится вопрос по цене, хотелось бы еще знать и цену голого аппарата - без батареи. сами понимаете, мне батарейки покупать невыгодно. проще самому сделать  :exactly:
Думаю, к концу января цена уже будет точно определена, сейчас пока ориентировочно 95 тыс. Минус цена батареек, по которой я у тебя их беру.
:-D

Edvard


VVK

Цитата: Edvard от 19 Фев. 2014 в 20:40
А что за резина стоит?
16 х 3 Ищите на Taobao, там много такой