Возможность воплотить мечту многих инвалидов!

[nikrus]

у китайцев нашел вот что http://ru.aliexpress.com/item/Dagu-robot-Omni-wheel-4-without-hub-mechanical-car-robot-tyre-universal-wheels-accessories/1053548177.html

[Slider]

[user]nikrus[/user], очень большие боковые ролики и промежутки между ними...

[NEGRA]

што то мало веритса што это колесо поедет в горку хотя бы 5 градусов, обычно на толкатель приложен вес пилота, а тут типо пружина прижимает колесо к асвальту

[ReSharVladimir]

Там на видео оно в небольшие горки вполне себе ездит. Потому что работает на заклинивание между дорогой и коляской. А ответная сила реакции, сравнимая с весом коляски и ездока, создает необходимую прижимающую силу, за счет чего и обеспечивается надежное сцепление с дорогой. Вот если задом в горку ехать - точно не въедет, проскальзывать будет.

[nikrus]

што то мало веритса што это колесо поедет в горку хотя бы 5 градусов, обычно на толкатель приложен вес пилота, а тут типо пружина прижимает колесо к асвальту

По правде сказать, инвалидам колясочникам очень редко на практике приходится преодолевать горки больше 5 градусов (это как правило не большие пандуса и т д) где совсем не проблема руками выкрутить. Но на видеоролике где парень сперва на горку руками помогает, а второй раз что то там на блоке аккумуляторном накрутил и уже смог выехать - мощности у *помощника* хватает !!
Эх, дожить бы до вменяемой стоимости такого помощника, и почувствовать себя комфортнее и  более независимым.

[nikrus]

[user]nikrus[/user], очень большие боковые ролики и промежутки между ними...

там размеры колес для игрушек, просто сам принцып!!
Подобным принципом сделать каркас с алюминия, и роликов штук 6-10 на колесо, и тогда все будет ОК!

[NEGRA]

так народ разбирающийся в электро двигателях может накидает сюда ссылок какой движок подайдёт для этих параметров инв каляски? он должен быть небольшой, тяговый, с небольшим крутящим моментом, + он как то должен чювствовать што пора работать или остановитса, типо как на каретку ставят такую штуку, ну ябы немного добавил всёравно две пружины на ту трубу штоб они были надеты на неё и прижимали крепление с движком к асвальту

[Lexeich]

/// небольшой, тяговый, с небольшим крутящим моментом, + он как то должен чювствовать што пора работать или остановитса,///

Любой QQ с педальным ассистентом.

[ReSharVladimir]

Любой QQ с педальным ассистентом.

Только вот куда педальный ассист лепить? На колесо коляски? Т.е. начали движение и продолжаем "пока милиция не остановит"?
Есть еще небольшой ньюанс: если МК будет с муфтой свободного хода, при движении (в ручном режиме) назад, муфта будет заклиниваться и стремиться провернуть внутренний мотор. Т.е. будет создана ощутимая помеха маневрированию коляски в ручном режиме. По-моему, лучше ДД МК.

[stoyan]

А что парите моск?
есть же Solowheel - колесо-моноблок с аккумом да еще с ручкой для переноски
Параметры вполне подходящи для коляски и колясочника.

Цена китайских копий по моему менее чем тысяча баков
Ссылка удалена Правила форума
есле не лгут.

Осталось провести мозговой штурм как Solowheel подружить с коляской. И по моему владельцы Solowheel и ветки по нему на форуме есть, можно получить к-л. консультации

http://max-mobility.com
http://www.solowheel.com

[Slider]

[user]stoyan[/user], уже писалось, если монтировать обычное МК на коляску как дополнительное фиксированное тяговое колесо, тут же теряется поворачиваемость.  Механизм подъема на время поворота "мутить" достаточно сложно. Если делать его поворачиваемым - нужен рулевой механизм. Но поскольку третьей руки у инвалидов нет, придется либо рулить, либо крутить колеса. Предложенное в начале топика устройство хорошо именно тем, что сочетает естественное для инвалида управление коляской без дополнительных устройств управления.

[nikrus]

А что парите моск?
есть же Solowheel - колесо-моноблок с аккумом да еще с ручкой для переноски
Параметры вполне подходящи для коляски и колясочника.

Цена китайских копий по моему менее чем тысяча баков
Уницикл, segway, solowheel, airwheel - IPS 26 666 руб
есле не лгут.

Осталось провести мозговой штурм как Solowheel подружить с коляской. И по моему владельцы Solowheel и ветки по нему на форуме есть, можно получить к-л. консультации

http://max-mobility.com
http://www.solowheel.com

И куда его прилепить?
Вы наверное не в теме, присмотритесь к видео роликам, все надеюсь поймете, ну и от себя - фишка  основная в том, что этот аппарат прицепляется к АКТИВНОЙ коляске, и при этом активность  коляски остается без ущербной. А Ваше колесо уницикл, это всего лишь колесо, которое урежет активность (маневренность) коляски.
Не знаю как еще объяснить..

[stoyan]

Вы наверное не в теме, присмотритесь к видео роликам, все надеюсь поймете, ну и от себя - фишка  основная в том, что этот аппарат прицепляется к АКТИВНОЙ коляске, и при этом активность  коляски остается без ущербной. А Ваше колесо уницикл, это всего лишь колесо, которое урежет активность (маневренность) коляски.
Не знаю как еще объяснить..

Почему я не в теме? Принцип работы понятен. Колесо конечно оригинальное, но передвижение в коляске можно устроить разными способами и за меньшую цену.

На форуме веломобилистов можно заказать-обговорить себе девайс.
А если руками крутить не хочется то выход с мотор колесом - моторизованный фривил

Фривил для инвалидной коляски

Еще одна велоприставка к инва-коляске

http://www.gofreewheel.com

[nikrus]

Вы наверное не в теме, присмотритесь к видео роликам, все надеюсь поймете, ну и от себя - фишка  основная в том, что этот аппарат прицепляется к АКТИВНОЙ коляске, и при этом активность  коляски остается без ущербной. А Ваше колесо уницикл, это всего лишь колесо, которое урежет активность (маневренность) коляски.
Не знаю как еще объяснить..

Почему я не в теме? Принцип работы понятен. Колесо конечно оригинальное, но передвижение в коляске можно устроить разными способами и за меньшую цену.

На форуме веломобилистов можно заказать-обговорить себе девайс.
А если руками крутить не хочется то выход с мотор колесом - моторизованный фривил

Фривил для инвалидной коляски

Еще одна велоприставка к инва-коляске

http://www.gofreewheel.com

Вы извините, если приняли на свой счет что то этакое, про то что не в теме - я имел ввиду, что главным остается факт без ущербности для активной коляски, что бы функции активной коляски остались что с аппаратом что без одинаковы. Все что вы предложили, это ущерб для активного передвижения на коляске.
Вообще электроколяску купить не проблема. самые дешевые укр производства электро-коляски меньше 1000уе, да и совбез их выдает, только -это все совсем не то.
Активная кляска - плюсы ее в том, что я могу на балансе быть в некоторых случаях (на двух колесах) это нужно как для преодоления бардюр, ям, и т. , так и для снятия усталости со спины меняя положение, так же ключевым моментом является размеры , я с активкой в лифт спокойно, а с Вашими приспособлениями??! а как в машину, я подьехал к своему джипу, и смог поднять свою коляску что бы упаковать в машину, а Ваш вариант позволит мне быть независимым и активным ?

[stoyan]

Вы извините, если приняли на свой счет что то этакое, про то что не в теме - я имел ввиду, что главным остается факт без ущербности для активной коляски, что бы функции активной коляски остались что с аппаратом что без одинаковы. Все что вы предложили, это ущерб для активного передвижения на коляске.

подобное хрено-колесо на американской фене называется "Omni wheel"
Вот вики пояснение: http://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel

Размеры колеса которые применены в коляске известны
Omni-wheel diameter: 7.6 in. (193,04 мм)
Omni-wheel width:.  2.8 in. (71,12 мм)
взято из мануала на сайте компании
http://www.maxmobility.de/sites/default/files/files/pdf/smartdrive/SmartDrive-User-Manual%20Rev_MX1_0-UM-E.pdf

Ну и колеса "такой системы" можно купить на е-бее за несколько тысяч рублей.
http://www.ebay.com

Типа такого там есть:
(8 inch) 203mm double aluminum omni directional wheel basic
New 203mm double aluminum omni wheel w/bearing rollers

Диаметр: 203 мм
Осевая ширина: 39 мм
Ширина колеса только уже вдвое, а так почти то что надо.

Может надо два таких на ось с 250Вт мотором и кумом - и всё.

[Slider]

Ну это OmniWell и так достаточно сложно в изготовлении, и совместить его с МК тоже непростая задачка. Вот оно и получается "золотым", особенно в мелкосерийном производстве.

[stoyan]

вобщем колеса эти вполне производятся. У робототехников они в ходу например.
И вся задача нашарить подходящие колёса в интернете. Предложений хватает.
Не обязательно повторять мотор-колесо, достаточно консоли с омни-колесом, э/мотором и цепной передачей.
В сущности та же консоль что и у MAXMOBILITY но компоновочно немного другая

Rotacaster multi-directional wheels
http://www.rotacaster.com.au/rotacaster-multi-directional-wheels.html

http://www.robotshop.com/en/andymark-6in-alum-omni-wheel.html

http://www.andymark.com/SearchResults.asp?Search=Omni+Wheel+

[stoyan]

Cabin Bike Omni-Directional Wheel (omni wheel)

вот штатник продает то ли файл  то ли полуфабрикат нарезку. На ебее он модуль с опускаемыми колесами целиком продает

http://cabinbike.com/
ENCLOSED MOTORCYCLE 10 INCH OMNI-DIRECTIONAL WHEEL CNC CUTTING FILE