Контроллер Kelly

[VVK]

А на дороге даже на горизонтальной при тапке в пол до 65 делает. Правда недолго. Держу курок до упора, разгоняется до 65, едет так секунд 10-20, потом тяга пропадает и подхватывается снова только когда скорость упадет до 55км/ч хх. И так волнами. Честно, немного раздражает даже.

Это перерегулирование ПИ-регулятора скорости. Скорее всего слишком большая интегральная составляющая. Можно попробовать уменьшить Ki, должно помочь. Будет чуть медленнее разгоняться, но болтанка исчезнет.

[mr.Dream]

[user]VVK[/user], А можно увеличить для сверхскорости?
У себя на ХХ (при снятой цепи) заметил, что когда выжимаю ручку резко, сначала скорость выше процентов на 5-10 по звуку, на полсекунды, а потом падает и почти нормализируется. Но в оличии от тупого контроллера, обороты и ток бататареи не стабильны, а "болтаются" в некоторых пределах. Но только на максимальном газе и оборотах.

[tmiaer]

[user]mr.Dream[/user], вот ровно о чем я и говорил страницей ранее, ага.

[on4ip]

Если бы дело было в регулятора скорости то колебания должны быть на уровне холостых оборотов,а вот если реальная скорость  выше хх то очень похоже ослабление. Можно вообще убрать И часть регулятора скорости.

[mr.Dream]

Вот так вот работает мотор вхолостую.
http://www.youtube.com/watch?v=rfLTYZabK0E

Сначала слышно скорость чуть больше, потом падает на пару процентов. Какие я уже только параметры не трогал, ничего не меняется. И да, расход по ровной почти дороге за 3км пути был 37+втч/км. При максималке 50 жрал около 40А, то есть 2,4кВт.

скорость вращения 3400 вместо 3925 при блочном контроллере (15% не додает почему то) Ограничений нету никаких. При ограничениях ведет себя кстати аналогично. Выставил 500об/мин, сначала немного больше дает, потом "нормализуется". Или это в моторе проблема? Напрягает, сегодня погода, хотел немного за город уехать)

[on4ip]

 :при синусном управлении эффективное напряжение будет 0.866 от напряжения батарейки. Вот ваши 14 процентов.

[dsssergei]

скорость вращения 3400 вместо 3925 при блочном контроллере (15% не додает почему то) Ограничений нету никаких.

Аналогичная ситуация. На штатном контроллере ездил 50-55км/ч, на синуснике 7230 скорость стабильно 45км/ч. Точно не уверен, но проскакивала инфа что как-раз из-за синуса и падает скорость на 10%.

[mr.Dream]

[user]on4ip[/user], значит уменьшу редукцию тяги хватает вполне.  и так 70% пока )) значит на 30% можно смело уменьшить заднюю звезду, что в принципе лучше даже. Ну или напряжения поднять.
А то щас выходит вверх 49км/ч, вниз до 54. И на оборотах близких к максимальным какие то аномалии с током.

[on4ip]

[user]mr.Dream[/user], аномалий не должно быть.

[YTW200]

Очень страшно мотор рычит для синусника.
Для сравнения, вот мой самодельный доведённый до ума мотор из автогенератора.

https://youtu.be/LtBU1wvDNfY

[mr.Dream]

[user]YTW200[/user], это так телефон передает. Плюс еще рама резонирует, и обшивка. Хотя мотор этот немного шумноват сам по себе генератор на холостых бесшумно работает (24 магнита), причем даже об блочника не сильно слышно.
То есть это мотор сам по себе так "звучит".

[tmiaer]

А на дороге даже на горизонтальной при тапке в пол до 65 делает. Правда недолго. Держу курок до упора, разгоняется до 65, едет так секунд 10-20, потом тяга пропадает и подхватывается снова только когда скорость упадет до 55км/ч хх. И так волнами. Честно, немного раздражает даже.

Это перерегулирование ПИ-регулятора скорости. Скорее всего слишком большая интегральная составляющая. Можно попробовать уменьшить Ki, должно помочь. Будет чуть медленнее разгоняться, но болтанка исчезнет.

Уменьшил. Да, вроде чуть получше стало. А на что влияют (могут влиять) остальные два параметра? Torq speed Kp и Speed Err. Я к сожалению, не очень силен в теории управления. Просто чтобы не наобум их крутить, а как-то более менее осознанно.

[on4ip]

[user]tmiaer[/user], Крутите на обум, под этими значениями может скрываться все что угодно.

[mr.Dream]

Интересно, почему производители не реализовали блочное управление по желанию, или когда амплитудное напряжение синуса  подходит к напряжению батареи? тогда можно было бы на 14% быстрей ехать. А синус на полных оборотах не так уж и востребован с точки зрения тишины работы.
Ради интереса при наличии свободного времени попробую сделать "прокладку" между холлами и контроллером, чтобы программно менять угол датчиков. Даже с динамическим изменением, задав постоянную времени нарастания тока в индуктивности, делать оперережение. Я так понимаю, что в контроллере это не реализовано, судя по синхронной осцилограмме на "сферах"

[zora]

Кто пользуется круизом. Подскажите пожалуйста какие параметры в настройках влияют на включение круиза. В программе установил птичку активации круиза, но после не однократных поездок более 20 км по ровному и гладкому асфальту круиз удалось активировать только два раза. В мануале кроме того, что он активируется после 3-4 минут зафиксированной в одном положении курка/ручки газа ничего больше нет. Как его настроить?

[YTW200]

Вообще то после 3-4 СЕКУНД в одном и том же положении ручки газа активируется круиз. Никаких настроек кроме галочки соответствующей не требуется. На очень маленькой скорости он не включится.

[zora]

Скорости на которых пытался включать 30-46 км. А кто РЕАЛЬНО пользуется круизом может подтвердить, что он включается тогда когда проходит 3-4 мин. зафиксированной ручки/курка газа. Я о том, что по своему желанию выбрав скорость передвижения вы можете добиться предсказуемого его включения через 3-4 мин. Может что либо в настройках у меня стоить не правильно? Ручку держать не меняя положение 3-4 мин - Могу.  Опыт личного управления реактивными самолётами помогает  
Думаю, что в обсуждении по данным контролерам часто обсуждается реакция ручки газа и причина в её настройках. А также Ki. Либо ещё в каких либо  настройках.

[igopa]

kls7230, 17 обод, 50 вольт ,круиз включается от 25 км в час, держать надо 4-5 секунд, выбранную скорость держит  + - 2 км. Под горки держит выставленную скорость, обычно под горки без круиза уменьшал скорость-экономия заряда. Есть выбор, комфорт или экономия.