Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону  (Прочитано 3656 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Представляю одноколесный балансирующий скутер. Электроника разработана мной, раму изготовил .
Выглядит он так:

* Unicycle.JPG (227.1 кБ. 778x581 - просмотрено 406 раз.)


* Unicycle1.JPG (234.88 кБ. 581x778 - просмотрено 379 раз.)


Предназначен для передвижения по ровной поверхности: асфальту, плитке, ровному укатанному грунту или газону. Отличается от китайских аналогов наличием поворотной платформы, которая позволяет минимизировать время обучения езде. Обычно оно составляет 5... 20 мин. Поэтому, помимо просто поездок, скутер можно использовать в качестве аттракциона или в прокате.
Т.к. необычный внешний вид вызывает огромное внимание окружающих, скутер, вероятно, можно применять в рекламных целях.
Скутер оборудован ручкой электронного тормоза (это еще одно отличие от китайских аппаратов). Легкое нажатие на нее меняет угол наклона платформы, что приводит к торможению аппарата.
На скутере могут ездить дети и взрослые, возрастное ограничение от 13 лет. Ограничение по весу 40... 100 кг.
Батарея используется LiPo 41В  8Ач. Ее хватает примерно на 2... 3 часа. или 20... 30 км пробега.
Заряд батареи можно отслеживать по встроенному вольтметру.
Вес 30 кг.
Мощность двигателя 1кВт.
Скорость - до 20км/ч
Угол подъема 10... 20 град., в зависимости от нагрузки.
В сиденье встроен датчик присутствия человека.
Имеется стоп-сигнал.
Показания скорости и другие характеристики можно смотреть в реальном времени через любой Android-смартфон, который соединяется со скутером через BlueTooth.

Продвинутые пользователи могут через BlueTooth производить индивидуальную настройку аппарата. Например, можно предварительно настроить два  режима работы, один на ребенка, другой на взрослого, и затем оперативно с телефона включать нужный.

В целях безопасности можно задавать ограничение скорости (1... 30 км/ч), которое будет выполнятся вне зависимости от условий езды.

Имеется два таймера, по срабатыванию которых скутер подает звуковой сигнал.

Ниже видео.
В конце видео торможу электронным тормозом:
Unicycle

Ездит ребенок 13 лет:
Электрический Уницикл

Скутер находится в Ростове-на-Дону. Цена 64тыс. Первый аппарат продаю за 55 тыс.



Cогласованно с Администрациией.
« Последнее редактирование: 18 Апр 2014 в 13:34 от VVK »

us__007

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +81/-0
  • :
    112
    141
  • Сообщений: 1174
  • Москва Коптево
  • Оффлайн Оффлайн
    • vk.com
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #1 : 06 Апр 2014 в 23:05 »
Я б взял, но такой но вес... удручает.
Делайте раму и обод колеса из алюминия или титана.
Такой девайс должен весить не более 20 кг.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #2 : 07 Апр 2014 в 16:41 »
Я б взял, но такой но вес... удручает.
Делайте раму и обод колеса из алюминия или титана.
Такой девайс должен весить не более 20 кг.
Да, работа над этим моментом ведется. К сожалению, чем ниже вес, тем выше цена.
При этом вес в 30 кг каких-то глобальных неудобств не доставляет. Для сравнения, китайский solojet весит 26 кг, а двигатель у него в 2 раза слабее нашего.


TOM

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-5
  • :
    106
    238
  • Сообщений: 1516
  • UA, Кременчуг
  • Ездю на тяжёлых батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #3 : 15 Апр 2014 в 01:52 »
, лично я вряд ли решился бы делать подобную конструкцию, тем более с нуля. Но аппарат получился интересный :wow:
У меня вопрос - как осуществляются повороты, какой минимальный радиус разворота и возможно ли экстренное торможение?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #4 : 15 Апр 2014 в 16:26 »
, лично я вряд ли решился бы делать подобную конструкцию, тем более с нуля. Но аппарат получился интересный :wow:
У меня вопрос - как осуществляются повороты, какой минимальный радиус разворота и возможно ли экстренное торможение?

Поворот производится небольшим наклоном вбок, некоторая тренировка для этого необходима. Если не касаться ногой поверхности, то радиус разворота зависит только от мастерства человека. У меня где-то получится ~5м (но это очень приблизительно). А если для поворота подставлять ногу, то и на месте не сложно развернуться.

Специального экстренного торможения у него нет, чем сильнее тянешь на себя, тем быстрее аппарат останавливается. В сочетании с ручкой тормоза, которой можно принудительно изменить угол наклона, остановиться можно достаточно быстро. К тому же это не скоростной скутер, сильно резко тормозить ему и не нужно.

Hayabusa

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +21/-1
  • :
    13
    48
  • Сообщений: 101
  • Москва
  • Апокалипсис
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #5 : 17 Апр 2014 в 15:46 »
супер вещь!
Видел подобное на заграничных сайтах!
Меня всегда смущало только экстренное торможение на такой штуке!
Но безусловно очень перспективное направление!!!

 :wow:

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #6 : 14 Май 2014 в 17:00 »
Новая рама от :

* odin.JPG (67.94 кБ. 819x715 - просмотрено 356 раз.)


* dva.JPG (57.79 кБ. 801x622 - просмотрено 334 раз.)

Диск и покрышка от сигвея X2.
Вес около 26кг.

Полный эксклюзив, такого еще ни у кого нет.
Цена высокая :-D

Kostik

Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #7 : 14 Май 2014 в 21:44 »
Отличная штука!
Ей бы еще складывающийся руль для совместимости с общественным транспортом.  Также подножки для этой цели желательно сделать складывающимися. А покрышку обязательно такую зубастую ставить? У сегвея на таких колесах пробег падает почти вдвое.  Кстати - зарядка входит в комплектацию?  Или она прямо на уницикле смонтирована, чтобы его сразу а сеть подключать?   И какая всё-же цена?
« Последнее редактирование: 15 Май 2014 в 02:59 от Kostik »

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #8 : 15 Май 2014 в 18:39 »
Отличная штука!
Ей бы еще складывающийся руль для совместимости с общественным транспортом.  Также подножки для этой цели желательно сделать складывающимися.
Спасибо за отзыв.
Мы постоянно работаем над изделием, вполне возможно, что в следующих версиях так и будет. Складывающиеся подножки уже были, но они плохо сочетались с дизайном рамы, поэтому пока их убрали.


А покрышку обязательно такую зубастую ставить? У сегвея на таких колесах пробег падает почти вдвое. 
Такая покрышка желательна, т.к. на ней удобно ездить. Это покрышка низкого давления, и она тут работает как амортизатор. Еще на ней легче ездить и поворачивать, т.к. она широкая. Тут время на обучение составляет всего минут 5.
Но опять же, со временем хотим подобрать что-нибудь подешевле.


Кстати - зарядка входит в комплектацию?  Или она прямо на уницикле смонтирована, чтобы его сразу а сеть подключать?   
Зарядка отдельная, она входит в комплектацию.

И какая всё-же цена?
Конкретно этот моноцикл стоит 90 тыс. Но он сейчас в единственном экземпляре в г.Бийске. Если кто-то захочет такой, нужно будет ждать месяц-полтора.


Kwoter

  • Купец
  • Местный
  • *
  • Репутация:
    +30/-0
  • :
    50
    89
  • Сообщений: 823
  • Ростов-Дон
  • 8-904-340-15-9пять
  • Оффлайн Оффлайн
    • Электровелосипеды в Ростове-на-Дону,Ставрополе, Краснодаре
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #9 : 15 Май 2014 в 22:22 »
Так получилось что сегодня я ездил за посылкой, которая пришла Вячеславу. У нас была совместная покупка.
Ну и довелось мне прокатится на этой хитрой штуковене.
Почему она не падает- отдельный разговор. Конструкция хитрая. Сосредоточусь на впечатлениях - жутко страшно и непривычно. Мне как велосипедисту вообще сначала было непонятно как себя вести. Успокаивало то, что по заверениям владельца с нее еще никто не упал. Постепенно освоился, понял как тормозить и осмелел.
Довольно шустро научился ездить быстро по прямой. Вот повороты давались тяжелее. Дело в том, он осуществляется смещением центра тяжести, а вовсе не рулем. А наклонятся страшно.К этому надо привыкнуть.
В целом сложилось следующее впечатление- эту штуку надо в парк. Потому что это реально нечто новое, щекочет нервы.  И да! Я не упал с него!

* 27с.jpg (124.15 кБ. 968x1296 - просмотрено 325 раз.)

3 эвела: ДД 1500W, полноприводный двухподвес на редукторниках, миникрошка 

Электровелосипеды в Ростове-на-Дону,Ставрополе, Краснодаре
https://vk.com/elcust

Andrey K

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +7/-0
  • :
    55
    23
  • Сообщений: 204
  • Россия, Печора
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #10 : 15 Май 2014 в 22:51 »
,  Классный скутер :wow: , здОрово :wow: .

Мой электропроект http://electrotransport.ru/ussr/index.php?msg=398914
Мотор Crystalyte HS3540 , контроллер Crystalyte 72В, 60А, 4,3кВт , был свинец 72в 17а теперь LiFePO4  23s5p 72в 45а

tank6661

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +29/-7
  • :
    71
    205
  • Сообщений: 1150
  • Борисполь
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #11 : 30 Май 2014 в 23:23 »
Здорово,только что с ним делать и кому он нужен-непонятно :bn:...

Проект Багира

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #12 : 09 Июн 2014 в 18:21 »
Недавно моноцикл был представлен на автовыставке в Ростове-на-Дону.
Давал кататься на нем всем. Для того, чтобы научиться по прямой поехать, достаточно 5-ти минут.
Повороты даются сложнее. Для того, чтобы поворачивать, нужно затратить еще минут 10 - 15.
Поснимал, как абсолютно разные люди учатся на нем ездить. У всех опыт катания 5 -15 минут:

unicycle

spgaz11

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    12
    1
  • Сообщений: 42
  • Новосибирск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #13 : 22 Мар 2015 в 18:12 »
Молоток!!! 
 А какой микроконтроллер ? Гироскоп?  Схема и так далее? Если не сложно можете поделиться!
 :bravo:

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    171
  • Сообщений: 833
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #14 : 22 Мар 2015 в 22:53 »
Молоток!!! 
 А какой микроконтроллер ? Гироскоп?  Схема и так далее? Если не сложно можете поделиться!
 :bravo:

Микроконтроллер dsPIC33Ep512MU814. Сам контроллер этот .  Через пару месяцев будет новая версия контроллера.

Stan

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +1/-11
  • :
    133
    23
  • Сообщений: 493
  • Мск/Нск
  • Ездю .. на батарейках)..
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Моноцикл RoboWell JUNO, Ростов-на-Дону
« Ответ #15 : 23 Мар 2015 в 00:29 »
."Целюсь" на контроллер от VKK ..
Очень мне нравится..
массой настроек, надстроек,
наличием ПО,
Синим зубом,
Наличием тормоза,
Наличием Стоп сигнала,
Тем, что можно использовать с мощным МК..
VKK, так держать!.. Респект :hello:

Страницы: 1Вверх