Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Комплект электроники для создания сигвея  (Прочитано 6013 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Пока в наличии нет

С помощью предлагаемых электронных модулей можно создать сигвей, по характеристикам не уступающий фирменному. Предназначен для технически грамотных пользователей.

Комплект состоит из:
1. Синусного контроллера, на плате которого стоит датчик пространственной ориентации, и к которому подключаются два бесколлектроных МК:

* Controller.jpg (231.75 кБ. 778x581 - просмотрено 524 раз.)

Контроллер настраивается пользователем через BlueTooth с компьютера.

2. Датчика положения руля (на рисунке слева).
3. BMS (на рисунке справа):

* BMS.jpg (215.53 кБ. 778x581 - просмотрено 538 раз.)

4. Датчиков присутствия человека 4шт., по два на каждую ногу.
5. Радиоканала с двумя брелоками.
6. Сирены для сигнализации.
7. Программы для PC.
8. Программы для смартфона под андроид.

BMS не является обязательной, контроллер будет работать и без нее. Однако, показания BMS являются крайне полезными в процессе эксплуатации.

Примеры сигвеев:
Мой, последняя версия: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=16093.msg441954#msg441954
STARUS (от ):  http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=19777.msg435850#msg435850

Цена комплекта без BMS 20 000 руб.
Цена BMS 2 500 руб.
Находится в Ростове-на-Дону.


« Последнее редактирование: 26 Дек 2014 в 09:39 от VVK »

pal_al

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    58
    46
  • Сообщений: 112
  • Собянск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Хочу такой комплект .  :eureka:
Написал в личку вопрос и телефон.

MSuperV3, PHEV

Hippp

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    1
  • Сообщений: 25
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
С помощью предлагаемых электронных модулей можно создать сигвей, по характеристикам не уступающий фирменному. Предназначен для технически грамотных пользователей.
VVK, не могли бы вы подробнее описать возможности вашего контролера. На какие мотор-колеса он расчитан (какой вольтаж, мощность)?

Дело в том, что мой старенький Сигвей умер два месяца назад. У нашего местного диллера починить его не получилось (нет запчастей). Поэтому ищу другие варианты. Возможно ли использовать ваш контролер с сигвеевскими двигателями (brushless, 72V, 1000W)?

Если 72V для этого контролера слишком много, можно ли исправить это перепайкой полевиков?


VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
VVK, не могли бы вы подробнее описать возможности вашего контролера. На какие мотор-колеса он расчитан (какой вольтаж, мощность)?
BLDC до 2кВт, питание 20... 75В

Если 72V для этого контролера слишком много, можно ли исправить это перепайкой полевиков?
72V - это скорее всего напряжение средней точки батареи, в заряженном состоянии оно будет выше.
Поэтому нужно будет поставить более высоковольтные ФЕТы.

Дело в том, что мой старенький Сигвей умер два месяца назад. У нашего местного диллера починить его не получилось (нет запчастей). Поэтому ищу другие варианты. Возможно ли использовать ваш контролер с сигвеевскими двигателями (brushless, 72V, 1000W)?
Ни разу еще не пробовал ставить свой контроллер в оригинальный сигвей. Теоретически работать должен.
Для того чтобы определить, возможно ли это, вам нужно посмотреть, какие провода заводятся на  плату его родного контроллера. А именно: сколько проводов идет от каждого двигателя, от датчиков человека, от батареи (там скорее всего BMS внутри, но от нее может идти сигнальный кабель).

И самое главное, хватит ли свободного места. Сам контроллер имеет размеры 190х120х35. Его нужно разместить внутри корпуса. Плюс к механизму поворота руля (куда точно не знаю) должен быть прикреплен датчик наклона руля. Его размер 50х33х20.


VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Добавлено векторное (синусное) управление двигателями. Теперь сигвей может ехать практически бесшумно.
« Последнее редактирование: 26 Ноя 2014 в 17:57 от VVK »

1924

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +3/-4
  • :
    25
    10
  • Сообщений: 357
  • Королёв..Московская обл.
  • ездю на танке
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Как там процесс с электроникой для сигвея ?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Как там процесс с электроникой для сигвея ?
Сейчас ездит доработанная бетта-версия. Если дней за 10 ничего не отгорит, возобновлю продажи.

1924

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +3/-4
  • :
    25
    10
  • Сообщений: 357
  • Королёв..Московская обл.
  • ездю на танке
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Хорошо. Спасибо. Жду результат..

d1ot

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 14
  • Украина, Николаев
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А что за контроллер стоит?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
А что за контроллер стоит?
dsPIC33

болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    11
    14
  • Сообщений: 200
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А что за контроллер стоит?
dsPIC33
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.
Будут не раньше, чем месяца через 2. На текущий момент цена получается 28тыс.

Вообще, сигвей - штука сложная, самостоятельно его тяжело делать.



болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    11
    14
  • Сообщений: 200
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А сколько на данный момент стоит комплект в BMS и блютузом, и если возможность купить, если цена, конечно, устроит? Охото ещё чем то позаниматься, простые скутеры что то уже надоедает делать.
Будут не раньше, чем месяца через 2. На текущий момент цена получается 28тыс.

Вообще, сигвей - штука сложная, самостоятельно его тяжело делать.
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

Есть открытый проект на ардуино, как раз для студентов. Два ДПТ по 500В, есть приложение на андроиде. И, судя по видео, без курсовой устойчивости. Но по ровной поверхности ездить будет. Получится значительно дешевле.

болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    11
    14
  • Сообщений: 200
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Недурственно  :sorry: Ну лёгкое то и неинтересно делать. Хотелось бы попробовать, да и если уж забугорным студентикам под силу, нам то грех не попытаться. Всё в деньги упирается.

Есть открытый проект на ардуино, как раз для студентов. Два ДПТ по 500В, есть приложение на андроиде. И, судя по видео, без курсовой устойчивости. Но по ровной поверхности ездить будет. Получится значительно дешевле.
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?
Наверное, можно и такой использовать, но по этим картинкам что-либо понять сложно. Там огромное число параметров должно настраиваться, а как это делается в китайском контроллере, неизвестно.  Да и по цене он тоже не особо от моего отличается.

болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    11
    14
  • Сообщений: 200
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Спасибо, видал такую тему. Но в том и дело, что ровных дорог в нашем городе нема совсем. А как Вам такой комплект http://ru.aliexpress.com/item/DIY-blacne-self-balancing-two-wheeled-electric-car-thinking-packages-for-car-body-feeling-deputy-board/1904972388.html Или совсем уж так всё плохо?
Наверное, можно и такой использовать, но по этим картинкам что-либо понять сложно. Там огромное число параметров должно настраиваться, а как это делается в китайском контроллере, неизвестно.  Да и по цене он тоже не особо от моего отличается.
Да блин, месяц назад ещё 13 стоил, что продавану в голову влетело! А вот такую систему не пробовали создать, но она без ручки, наклоном ног поворачивать.http://ru.aliexpress.com/item/One-set-self-balancing-scooter-hoverboard-electric-scooter-io-hawk-2-wheel-electric-standing-scooter-control/32438085153.html И тоже ещё неделю назад 6 Кр. стоил.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    32
    206
  • Сообщений: 921
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
А вот такую систему не пробовали создать, но она без ручки, наклоном ног поворачивать.http://ru.aliexpress.com/item/One-set-self-balancing-scooter-hoverboard-electric-scooter-io-hawk-2-wheel-electric-standing-scooter-control/32438085153.html И тоже ещё неделю назад 6 Кр. стоил.
Это не сигвей, а, как я понимаю, два соединенных моноколеса. Предназначен только для ровной поверхности. Где-то в разделе моноколес была тема про такой аппарат. Курсовой устойчивости, по-моему у него тоже нет.

Поясню про курсовую устойчивость. При наезде одним колесом на препятствие (например, камень), колесо будет тормозиться. Поэтому аппарат начнет разворачивать. Чтобы такого не было, в этот момент на оба колеса должны подаваться такие моменты, которые бы удержали платформу от поворота. Это и отрабатывается системой курсовой устойчивости.

Страницы: 12>>ВсеВверх