Razor e100

[ak40u]

Привет.
Предлагаю обсудить пути апгрейда этого бюджетного самоката.

Плюсы самоката и почему я его выбрал:
1. Вес 12 кг (вместе с 2 свинцовыми батарейками)
2. Габариты обычного самоката (нет проблем в общественном транспорте, магазинах и т.п.)
3. Стальная рама и вилка. Значит выдержит мои 75 кг.
4. Цена 8-10 тысяч. Аналоги стоят 30-50 тысяч (Patgear, E-twow).




ТТХ Е100

Максимальная нагрузка 54 кг
Максимальная скорость 16 км/час
Время полной зарядки 6 часов (По другим источникам 12-14 часов)
До 50 минут непрерывного хода на полной зарядке
Коллекторный электромотор  мощностью 100W с цепным\ременным приводом на заднее колесо
Переднее пневмо колесо (8-10 дюймов)
Заднее ПУ колесо с встроенной звездой.
Две батарейки по 12В 4.5Ач
Контроллер 24в 7Ач
Ручка газа половинчатая



ТЗ:

Самокат должен проехать 10 км со скоростью 12-15 км\ч со всадником около 75 кг по прямой.
Самокат должен проехать 10 км со скоростью 8-10 км\ч со всадником около 75 кг в горку до 15%.
Самокат должен заряжаться не дольше 4 часов.

Пути реализации:

1. Установка двигателя от e300 или подобного, 24В 300-350ВТ
2. Увеличение емкости батарей (Замена на литиевую 24В 10-12Ач) Хватит ли емкости?
3. Подбор тяговитой звезды для езды в горку.
4. Замена контроллера под двигатель и новые батарейки.


Опыт отечественных коллег:

[user]xaoyag[/user] писал, что переделка контроллера позволила ему комфортно передвигаться на стоковом e100

Опыт зарубежных коллег:

rootbeer сделал такой апгрейд:
Заменил контроллер на контроллер с  Razor Bike PR200.
Поставил полнофункциональную грипсу газа с Razor Bike PR200.
И (это я не смог перевести) 12ga wire was also installed as well as rewiring the whole bike to better tranfer power and also for better charge times as well.

Было в стоке:
10mph top speed
3mph minimal to start up electric power
40 min run time
14h charge time
24v7amp controller


Стало:
12mph top speed
you can start the scooter from a dead stop
20-30min run time(more juice going to the motor now)
30min charge time
24v35amp controller(pr-200)
full halleffect twiat grip(pr-200)

[pashteton]

4. Цена 8-10 тысяч. Аналоги стоят 30-50 тысяч (Patgear, E-twow).

Только "аналоги" почему то не нужно переделывать...

[gde700]

Давайте начнём с того, что е100 - аналог детским самокатам CD-02 - CD-08, а никак не патгиру, E-TWOW и иже с ними.
Да. Переделать его можно. Просто, что-бы достичь параметров патгира, Вам придётся выкинуть этот самокат целиком и купить патгир, ибо амортизаторов на нём нет, мощности коллекторного 100 ваттного моторчика с ремнём хватает, что-бы неспешно тащить ребёнка или дистрофичного подростка. Места для аккумулятора (нормального) мало...
Переделка целесообразна только из энтузазизма и любви к детям. ИМХО

[lesal]

[user]ak40u[/user],
Да и по стоимости, если на халяву не обломится, переделка приблизится к стоимости китайских клонов европейских самокатов при существенно более слабом самокате (никаком для взрослого)

[Folken]

Достался мне такой почти нахаляву, батарея ессно дохлая. Поставил липоль 3Ач 6S - скутер поехал весело (до 14 км/ч), но только если не в гору. Было решено прокачивать. По сусекам наскрёб: бесколлекторный аутраннер 50мм 270kV, ESC на 100А, самодельную аналоговую схему управления с ограничением мощности ~470 Вт и аналоговую ручку газа под большой палец. Всё это были неиспользованные запчасти для моего успешно выполненного проекта электрификации велосипеда. Вся электрика из скутера была выкинута, за исключением главного выключателя и гнезда зарядки. Заряжать штатным зарядником конечно же нельзя, так что зарядный провод был откушен и подключён к заряднику для липолей.

Итог: скорость возросла до 22 км/ч, ускорение сумасшедшее, и в гору прёт прекрасно. Появилась плавная регулировка газа, что совершенно необходимо при возросшей мощности.
Всего день работы, а какой результат! Скутер полегчал со стоковых 12кг до 8кг. В планах - установка пневматического колеса назад (от Е200). Соответственно возрастет и скорость где-то до 30-ти, а также появится нормальный тормоз. Е200 идет с ленточным тормозом на заднем колесе. Стоковые клещи на Е100 - это насмешка, а не тормоз. Пластмассовый обод просто плавится и всё.
И может быть, если будет не лень, перейду на ремень, а то цепь ну очень шумная на высоких скоростях. Хотя может это и плюс - все шугаются от этого звука. 
















хостинг изображений png

[gde700]

Хорошее решение! Но пневматику ставить действительно надо.... Какая будет батарейка (3Ач как я понимаю - для пробы)?
На ремень переходить не стоит, ненадёжны они, для детей и подростков пойдёт, так, рядом с домом покататься, а для взрослого человека, да если ездить далеко - не стоит. Шума меньше, но и не знаешь, когда порвётся...

[Folken]

Ну как сказать, 3Ач мне хватает на 5 поездок в магазин. Собственно для чего он мне и нужен. А на работу езжу на веле, там совсем другие расстояния и скорости. Хотя если задаться целью, то в Е100 можно напихать дофига липолей. 12Ач 22,2В легко влезут, это целых 266 Втч.
Про ремень понял, спасибо.

[lesal]

[user]Folken[/user],
Остался основной вопрос - запас прочности этого агрегата.
Что-то мне подсказывает, что расходники и запчасти для него быстро станут не приличными по стоимости.
А так да, для самолюбия и магазина этого хватит. Но, вспоминая подобный опыт на Самбит-250 - пара прогулок с ним по несколько километров очень здорово снизят энтузиазм....
Удачи и просьба - не забывать давать отчеты и способы решения проблем для других

[gde700]

У этой модели плюс в том, что нет механизма складывания и рама из труб. Минус - короб пластиковый, маленькое и жёсткое заднее колесо и клиренс...никакой. Для поездки по зеркально вылизанному асфальту пойдёт, не более того.

[ReSharVladimir]

С наших московских мерок - да, соглашусь. Но если райдер не тяжелый, а рельеф в дальнем зарубежье плоский и качество покрытия нормальное - почему бы и нет?

[Folken]

За раму я спокоен - я во-первых лёгкий, а во-вторых она на вид реально крепкая. Сталюга варёная. Рассчитано на особо толстых американских детей видимо. Пластмассовый короб снизу защищён двумя металлическими прутами. Я несколько раз стукался о препятствия - только поцарапал пруты эти и всё.

Механизм складывания хотелось бы конечно иметь. В более поздних выпусках у них складывается рулевая труба, а тут просто эксцентриковый зажим (как на подседельнике у велосипеда), из-за которого руль слегка болтается, даже если тот крепко затянут. Ещё не придумал, как тут можно улучшить.

С холмистым рельефом теперь справляется (ещё бы, почти пол-киловатта), но литое заднее колесо из меня вытрясло вообще всё. Пневматическое уже заказано, но ехать будет долго. Сейчас клиренс реально никакой сзади (спереди - нормальный). Рама, вероятно, идентичная с Е200, где сзади пневмо-колесо, а тут с маленьким литым получается, что зад опущен.
В общем, буду отписываться по ходу дела.

[Folken]

Пришло колесо! Вот такое: http://www.aliexpress.com/item/Belt-driven-Rear-Wheel-Assembly-for-Razor-E200-scooter/32393955915.html

Как видите, оно под ремень. Так что пришлось отпилить зубчатую часть, вывернуть 4 болта, скрепляющие половинки диска, и вместо них вкрутить шпильки М6 достаточной длины, чтобы повесить на них же ведомую звезду. Дырки в звезде сверлились легко, никакой закалки металла произведено не было. Китайцы такие китайцы...

Кроме того, пришлось срезать верх П-образной рамки над задним колесом (иначе оно не влезало), вырезать их нержухи новую рамку повыше и приклепать ее к остаткам старой. Задняя часть платформы теперь немного изогнута вверх, но кто не знает, вряд ли обратит внимание.

С пневмо-колесом стало так приятно ездить! Очень мягко. И скорость немного подросла из-за большего диаметра.
Я кстати поднял лимит тока до 29А, это 700Вт при 24В. Бодро едет, газовать надо осторожно.

Завершающим этапом будет подключение ленточного тормоза и выкидывание клещевого.

[Axelf]

А как моторчик, не перегревается?

[Folken]

При движении по ровной плоскости обмотки еле тёплые. Щупал пальцем. Там конечно не 700 Вт всё время, т.к. скорость ограничена порядка 24-25 км/ч. На относительно коротких подъемах (до минуты), где постоянно 700 Вт, нагреться не успевает, хотя на ощупь обмотки уже теплее, чем по ровному. На затяжных подъемах пока не испытывал, их вокруг моего дома нет, надо далеко ехать (по самокатным меркам).
PS. Идентичный мотор стоит у меня на велосипеде. Там условия тяжелее - и мощность больше, и передача тяжелее в 1,4 раза. И ничего, за полгода и 3000 км не сгорел пока.

[Axelf]

А на велике сколько ватт вливается?

Реально в такого типа мотор заливать где-нибудь 2кВт долговременно?

И что за контроллер используете?

[Folken]

На веле у меня разные режимы мощности - 300-500-700-1000 Вт. В основном езжу на 500, но в крутую гору либо 700, либо 1000.
Контроллер такой: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55413__RotorStar_150A_2_6S_SBEC_Brushless_Speed_Controller.html
Мотор по спецификации 2,4 кВт, но это для самолета, где обдува с избытком. Я б побоялся 2 кВт без мощного обдува вбухивать.

[Folken]

Встал вопрос - что делать со штатным мотором Razor E100? Решил установить его на 4-колесное "ТС". Дальше убрано под спойлер, ибо к самокатам отношение имеет лишь косвенно. 

Спойлер

Имеется электрическая газонокосилка на 220В. Шнур за собой таскать немного подзадолбало. И вот как я поступил:










Кроме мотора, от скутера был взят контроллер. Мне нужно было лишь одно реле, к которому я и подключился напрямую. Все ненужные провода были отрезаны. Катушка реле управляется штатным выключателем газонокосилки на ручке, который раньше коммутировал 220В.

Для приборной панели был взят измеритель мощности Turnigy. Пришлось только перепаять синий экранчик на зеленый, т.к. синий виден только с собственной подсветкой, а на солнце совершенно слеп.
Батарея - липоль 6S от моего байка.
Мощность на холостых - 120-130 Вт, пиковая - иногда до 600. Мотор не перегревается, видимо благодаря тому, что я его смонтировал на алюминиевом диске, который работает и как радиатор.
Косит отлично! И стоимость переделки - 0. Все необходимые компоненты просто валялись без дела.

[ReSharVladimir]

Мотор не перегревается еще и потому, что нет неблагоприятных для него стартовых токов при стартовых моментах и работает он на оборотах ближе к номинальным.

[Folken]

Ну да, у этого мотора на удивление неплохой КПД получается. Несмотря на то, что магниты у него самые обычные, ферритовые - я разбирал ради интереса. У хорошего бесколлекторника КПД еще выше, но он стоит денег.
А вот у штатного мотора косилки КПД был просто ужасен. На холостых он жрал 700 Вт! И обдувался турбиной (на одной из фоток видно).

Спойлер

Забыл добавить, косилка у меня теперь самая тихая "на раёне"
Раньше турбина свистела на сумасшедших оборотах, ремень визжал итп. Теперь - только негромкое гудение ножа. Стригу траву в метре от ребенка, спящего в коляске - ей хоть бы хны. А вот соседи когда заводят свою бензиновую - пиши пропало. 

[antonxxx]

Приветствую. А как реализовано управление газом? Сервотестер с выносным переменником? Схемку или ссылку на ваш контроллер можно?

[Folken]

Сервотестер с выносным датчиком Холла (стандартный курок под большой палец на руле) и схемой ограничения тока на манер этой: http://www.recumbents.com/wisil/tetz/currentlimiter/default.htm

Только еще пришлось между сервотестером и ESC подключать замедлитель серв, чтобы побороть осцилляции. Вот такой: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8863__Turnigy_3_Channel_Servo_Speed_Direction_Regulator.html

(это всё про скутер, а не про косилку конечно же)

[antonxxx]

понял, спасибо.

[jazg]

[user]Folken[/user], а можно в подробностях расписать как подключить ручку газа к сервотестеру для тех кто в этом совсем ничего не понимает?)) Чувствую что ответ где то на поверхности) подозреваю что холл просто каким то образом впаивается вместо потенциометра.

[SiemensMSC]

[user]Folken[/user], подскажи пожалуйста, что за кожух на надувном колесе слева? Тормоза?
Тот мотор, то поставил вместо штатного со штатным контроллером работать будет?

[Alex_mac]

поставил мотор-колесо, литий ферму полимер, и ребенок стал кататься нормально. все остальное баловство.

[freemms]

Что нужно минимально заменить, чтобы сделать плавный газ?
Т.е. если заменить только ручку газа, штатный контроллер будет её воспринимать? Или нужно менять и ручку, и контроллер?

[Alex_mac]

Что нужно минимально заменить, чтобы сделать плавный газ?
Т.е. если заменить только ручку газа, штатный контроллер будет её воспринимать? Или нужно менять и ручку, и контроллер?

там в контроллере стоят просто две релюшки. они не могут никак дать плавный пуск

[freemms]

Модернизировал при помощи такого комплекта (лота на ebay уже нет):
Деталей хватило, паять ничего не пришлось.
Имеем:

• плавный старт с места
• аналоговый газ
• индикатор разряда батареи
• максималка не изменится
• включение-выключение ключиком

Тонкости сборки:

• предохранитель располагается между батареями
• штатный выключатель не нужен
• разъём зарядки подключатся напрямую к контроллеру
• при зарядке газ не нажимать
• контроллер располагаем проводами к выключателю и широкой стороной вниз
• доп. ручка газа обязательна
• смазка тросика - 0.5мл
• 1н ключик из 2х отложите на случай потери
• не разряжайте батарею ниже 21

[Zaterka]

Поставил  на самокат  контроллер с али. Ручка плавного газа  , теперь  ребенок  не  выпригивает как сумасшедший  при  старте, ручка мягковата конечно, но  за  пару  покатушек  приспособился. Пришлось немного  поковыряться  с  коннекторами, но не  критично, места  в  деке  хватило чтоб  разместить  контроллер  для  500 ваттного  колеса, уверен  что  греться  не  будет совсем .
Единственная  задача оставшаяся  не  решенная это  рукоять  тормоза.  Штатно  Китайские-американцы поставили  на самокат рукоятку  нормально  замкнутую, а контроллеру  нужна  нормально  разомкнутая.
Кто может  подсказать как  правильно  набрать в  поиске  Али  такую  ручку  если  кто  заказывал. Хотелось  бы  сделать все по  уму, заодно  можно  будет  стоп сигнал  подключить .
Заранее спасибо  всем  откликнувшимся.

[Jones]

На али есть датчики нажатия для обычных ручек и на замыкание и на размыкание. 5 баксов стоят. А так ищется "тормоз электровелосипед close"

[Alex_mac]

выкинул все нафиг. поставил мотор-колесо, контроллер для него. тормоза  дисковые готовы к установке

[Zaterka]

[user]Alex_mac[/user],  Во что  обошлась модернизация?  Параметры колеса? 
видимо  проще  купить абсолютно  другой самокат.

[Alex_mac]

Во что  обошлась модернизация?  Параметры колеса? 
видимо  проще  купить абсолютно  другой самокат.

хотел с ребенком СДЕЛАТЬ самокат.
колесо от гироскутера -1000 руб примерно
ось для колеса 1000 руб ( ну не хотел я консольное крепить- требуется бОльшая аккуратностьчем с обычной осью),
контроллер курок газа 700-800 руб
батарея из гамна собранная ( ну мне это не сильно сложно набрать ноутбуковых батарей)
БМС 500-700 руб.
тормоз ( в очереди 1000 руб).
вышел типа кугооо.
ну самокат 2000 руб ( как донор).
зарядка одинакова с моим EVO1
дитяток сидел, держал, иногда крутил при сборке.
потом по рации рассказывал что доделывает сам со мной самокат.
задача была- освоить из гироколес самокате. и потом в ЕВО поменять мотор на МК ( там проблемы с коллекторным мотором).

[Anton_kd]

Пришло время менять батарею. Какие лучше сюда воткнуть ? И заодно тогда уже и контроллер с газом поменяю