avatar_Globus_Net

Проблема с пультом управления

Автор Globus_Net, 21 Июль 2014 в 12:07

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Tygra

[user]Stalker[/user],  В авто Henes реализован электроусилитель, в редукторе только резистор добавили (переменник). Не думаю что они изобретали что то  сложное. Скорее всего программно серву "замкнули" на себя. Т.е. Показание заданного угла считывается с положения переменника, далее установка угла по тому же переменнику, далее по кругу... Но это в теории, как на самом деле я фз, нужно пробовать. Отключить питание на серву проще всего.

Stalker

Цитата: Tygra от 25 Июль 2014 в 20:27
[user]Stalker[/user],  В авто Henes реализован электроусилитель, в редукторе только резистор добавили (переменник). Не думаю что они изобретали что то  сложное. Скорее всего программно серву "замкнули" на себя. Т.е. Показание заданного угла считывается с положения переменника, далее установка угла по тому же переменнику, далее по кругу... Но это в теории, как на самом деле я фз, нужно пробовать. Отключить питание на серву проще всего.

Если собирать по такой схеме , то руль вообще с места не свернешь !
В ЭМУРах не применяется отслеживание положения .
В настоящих ЭМУР (электромеханический усилитель руля ) стоят тензодатчики , и не один (дублирование и сравнение)
И электроэнергию ЭМУР очень кушать любит .
Поэтому пока генератор на режим не выйдет - ЭМУР не включится .

Tygra

[user]Stalker[/user], Вот и я про то же, нет никаких хитрых датчиков в HENES, а электроусилитель работает. Реализовано как то просто и дешево. Как я думаю реализовано, я изложил. Теоритически должно работать. Практически фз, нужно пробовать. Такие сложности как тензодатчики не нужны. Серва делается тупо на базе текущего редуктора, путем "вколхозивания" переменного резистора на ось одной из шестерен, для отслеживания положения оси. Ну и плюс соответственно H мост для управления движком и логика управления ко всему этому. Все достаточно просто, кроме логики управления, то биш проги для ардуины. Но там не сложно, главное пробовать : )))

Stalker

Давайтне не будем путать , тогда это сервоприод с отслеживанием положения , а не ЭМУР .

Tygra

[user]Stalker[/user],  Я не сторонник наклеивать на все и вся ярлыки и вгонять в шаблон. Смысл электроусилителя руля вы поняли, что делает тоже понятно, как называется и от того что как то должно или не должно работать не важно. Главное что выполняет свои функции. А как выполняет и под какую категорию устройств попадает все равно : ))

Stalker

Я просто не пойму , что вы хотите получить от этого устройства !
1 Возможность пропорционально рулить с пульта радиоуправления
   или
2 Уменьшить усилие на руле для ребенка
Вот и все !

Tygra

[user]Stalker[/user],  И то и другое.

Stalker

Вы меня извините , но вы помоему не представляете технических проблем при решении двух пунктов одновременно !

Tygra

#26
[user]Stalker[/user],  Хмм нууу скажем так, я такого еще не делал, но сделать серву из рулевого редуктора не сложно, как и написать прогу для ардуины управления данной сервой. Естественно одновременно электроусилитель и пропорциональное управление с пульта не возможно. Переводить режимы работы кнопочкой " ручн\дист" не сложно. Да согласен логика пока смутная насчет электроусилителя и не очень то я уверен что будет работать, но у корейцев же работает ! Чем мы хуже ?
P\S Хотя должен признать, что скорее всего не очень то и надо, вроде чадо справляется. Но при тех же электрических цепях, и разницы лишь в программе, я думаю будет глупо не реализовать : )) Тем более что на кочках под одним колесом, руль у ребенка вырывает...

Stalker

Цитата: Tygra от 26 Июль 2014 в 20:29
[user]Stalker[/user],  Тем более что на кочках под одним колесом, руль у ребенка вырывает...
Скорость авто , диаметр колеса и диаметр руля ?
Ребенок должен научиться чувствовать дорогу !

Tygra

[user]Stalker[/user], Эээ в 2 года ? Лет так от 5 и выше яб согласился. А до 5 как то спорно.

Stalker

Цитата: Tygra от 26 Июль 2014 в 23:01
[user]Stalker[/user], Эээ в 2 года ? Лет так от 5 и выше яб согласился. А до 5 как то спорно.
Моя стрекоза села за руль в 4 .
Я шел рядом объяснял что и как , иногда подруливал .
Я был рядом , а не давил кнопки на радоуправлении !! :-)

Tygra

[user]Stalker[/user],  Ну все правильно 4 не 2 : ) И дети все по разному развиваются, кто то в 2 года уже шумахерит, а кто то только говорить начинает и ходит с трудом. А в 4 уже большая часть более менее развита, по крайней мере достаточно для того что бы им можно было объяснить куда рулить.

Evgeny03

Цитата: Tygra от 27 Июль 2014 в 07:13
[user]Stalker[/user],  Ну все правильно 4 не 2 : ) И дети все по разному развиваются, кто то в 2 года уже шумахерит, а кто то только говорить начинает и ходит с трудом. А в 4 уже большая часть более менее развита, по крайней мере достаточно для того что бы им можно было объяснить куда рулить.
Моя блонди в 5 лет, при очередных покатушках, на радостях, очередной раз утопив "тапку в пол"....сломала педаль...а младший вообще пока боится толком кататься.

По поводу вырывания руля- на кочках это ещё полбеды! А если одним колесом да на скорости???  Так и до вывиха недолго!
По поводу устройства из темы...а его нельзя поставить вместе с мотором (независимо) который отвечает за поворот руля при р/у?


Stalker

Цитата: Evgeny03 от 30 Июль 2014 в 09:14
Цитата: Tygra от 27 Июль 2014 в 07:13
[user]Stalker[/user],  Ну все правильно 4 не 2 : ) И дети все по разному развиваются, кто то в 2 года уже шумахерит, а кто то только говорить начинает и ходит с трудом. А в 4 уже большая часть более менее развита, по крайней мере достаточно для того что бы им можно было объяснить куда рулить.
Моя блонди в 5 лет, при очередных покатушках, на радостях, очередной раз утопив "тапку в пол"....сломала педаль...а младший вообще пока боится толком кататься.

По поводу вырывания руля- на кочках это ещё полбеды! А если одним колесом да на скорости???  Так и до вывиха недолго!
По поводу устройства из темы...а его нельзя поставить вместе с мотором (независимо) который отвечает за поворот руля при р/у?
Какие нежности ! :-)
Давайте определимся с назначением транспортного средства !
Это мыльница для асфальта или багги для буераков ?!
Моя стрекоза под конц вообше по кочкам гоняла без подвесок и всяких усилителей !
И никаких вывихов !
Причем в основном тапка в пол !

Evgeny03

Да, это мыльница для буераков B-)
Вот и моя гоняет где вздумается...млин... Посему беспокоюсь заранее.
А тапка в пол может давиться в разных вариациях- моя иной раз ТАК надавит, что думаю не проломился бы пол!
[user]Александр67[/user], А что за рейка?

Александр67

червяк и гребенка, а самая простая стоит на гаучо, пегперего