Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 123 ... 11>>Вниз

Автор Тема: Контроллер для двух МК с BlueTooth (гальваноразвязка, открытый код)  (Прочитано 24096 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
КОНТРОЛЛЕР RoboWell X2

Контроллер для работы с одним или двумя двигателями с функциями цикланалиста.

Изготавливается под заказ, цена 19тыс.

Характеристики:

- Напряжение питания 20 - 100В.
- Максимальный батарейный ток на канал: длительный до 25А, пиковый до 40А.
- Настройка контроллера производится через BlueTooth с ПК.
- В качестве маршрутного компьютера можно использовать смартфон под андроидом. Показывает скорость, пробег, дистанцию с момента сброса, ток, напряжение, расход. См. видео ниже.
- Круиз-контроль.
- Реверс
- Торможение рекуперацией.
- Двухуровневая настраиваемая сигнализация (как в автомобиле) с торможением колес. Есть не на всех контроллерах, эту функцию нужно предварительно согласовывать.
- Возможность блокировки/разблокировки контроллера с телефона через BlueTooth.
- Определение подключения фаз и направления вращения двигателей с ПК.
- Управление ручкой газа или джойстиком. (для каждого способа управления своя прошивка)
- USB порт для смены программного обеспечения.
- Гибкая система диагностики.

Работает только со 120град. холлами!

- На один канал имеется векторное управление.


Выглядит контроллер так:





Cхема контроллера.
* Schematic.pdf (314.59 кБ - загружено 592 раз.)


Все разъемы комплектуются ответными частями, все провода подписаны.

Возможен конструктив без корпуса, как на первой картинке по этой ссылке: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=22668.msg445731#msg445731


К контроллеру может подключаться BMS, позволяющая смотреть состояние батареи через телефон или компьютер в реальном времени.
Цена BMS 3т.

Контроллер будет изготавливаться по предзаказу.


Видео с пояснением работы контроллера с ПК. Смотреть со звуком:
http://youtu.be/6X_Ktt0EfiQ

Еще одно демо - видео о работе контроллера с телефоном. Смотреть нужно тоже со звуком.
Интерфейс пока простейший, но функционал полный. Со временем сделаю более красиво:
Android BLDC controller

Текст программы для dsPIC (сконфигурирован для Виллиса) :
* ControllerX2.X.rar (614.55 кБ - загружено 117 раз.)


Схема:
* Schematic.pdf (314.59 кБ - загружено 592 раз.)



Текст программы VC#:
* X2.part1.rar (683.59 кБ - загружено 93 раз.)

* X2.part2.rar (58.06 кБ - загружено 85 раз.)





Схема и плата в ORCAD9.2
* PCB_DSN.zip (450.78 кБ - загружено 148 раз.)

« Последнее редактирование: 12 Окт 2016 в 14:26 от VVK »

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    917
  • Сообщений: 5855
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #1 : 26 Июл 2014 в 07:17 »
Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #2 : 26 Июл 2014 в 16:27 »
Слав, ты не все фичи описал. расскажи про регулировку уровня рекуперации на ходу ручкой газа
Да, забыл че-то :bw:  Добавляю еще несколько пунктов:
- торможение двигателем с рекуперацией.
- определение подключения фаз с компьютера, это тоже недавно сделал.
- задание направления вращения каждого двигателя.

Как будет время, добавлю синус. Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    212
    113
  • Сообщений: 1299
  • Липецк
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #3 : 26 Июл 2014 в 21:57 »
Для 2 WD отличный вариант  :wow:

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    917
  • Сообщений: 5855
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #4 : 27 Июл 2014 в 09:33 »
- задание направления вращения каждого двигателя.
с этой фичей ваще можно шоу устраивать   :-D
а синус это однозначно маст хэв!
« Последнее редактирование: 27 Июл 2014 в 13:03 от _claw »

Kwoter

  • Купец
  • Местный
  • *
  • Репутация:
    +30/-0
  • :
    50
    88
  • Сообщений: 817
  • Ростов-Дон
  • 8-904-340-15-9пять
  • Оффлайн Оффлайн
    • Электровелосипеды в Ростове-на-Дону,Ставрополе, Краснодаре
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #5 : 27 Июл 2014 в 11:22 »
Уважаю! Буду иметь в виду.

3 эвела: ДД 1500W, полноприводный двухподвес на редукторниках, миникрошка 

Электровелосипеды в Ростове-на-Дону,Ставрополе, Краснодаре
https://vk.com/elcust

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    917
  • Сообщений: 5855
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #6 : 31 Июл 2014 в 17:38 »
Там вообще процессор пустой, много чего можно добавить.
надо подумать че туда еще запихнуть :eureka:

devman

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +11/-12
  • :
    104
    54
  • Сообщений: 603
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #7 : 31 Июл 2014 в 17:44 »
а можно оба канала на одно колесо ?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #8 : 01 Авг 2014 в 09:35 »
а можно оба канала на одно колесо ?

В теории вроде бы можно. ШИМ на оба канала подается синхронно, мертвое время тоже одинаково.
Я про такой режим не думал, но при случае проверю, самому интересно.

Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.


_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    917
  • Сообщений: 5855
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #9 : 01 Авг 2014 в 09:50 »
Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.
а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  :-) вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    212
    113
  • Сообщений: 1299
  • Липецк
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #10 : 01 Авг 2014 в 10:01 »
Если мощность поднять будет конкурент макса. В основном тем кто любит использовать телефон и 2 мотора. :wow:

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #11 : 01 Авг 2014 в 10:01 »
Это, как я понимаю, для того, чтобы ток больше получить? Вообще, для увеличения тока в контроллере нужно заменить датчик тока на более мощный. Но более мощный не лезет в корпус, его придется снаружи ставить, что конструктивно неудобно.
а как же феты? там не более 80-90 А на плечо будет. те 5.5 кВт в пике  :-) вот если б другие феты. но опять же, как драйвер к этому отнесется?

Ну да, я про такой ток и говорю. Сейчас то датчик тока ограничивает до 30А на канал. Заменив его, можно получить где-то до 80А. Это около 4кВт. А чтобы еще увеличить мощность, нужно напряжение повысить, тут уж без замены фетов не обойтись.

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    212
    113
  • Сообщений: 1299
  • Липецк
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #12 : 02 Авг 2014 в 08:02 »
А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #13 : 02 Авг 2014 в 09:50 »
А можно больше элементов подключать к бмс, в смысле модульность?
Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера. Платы можно ставить друг над другом.
Пороги пока прошиваю жестко, программируемыми еще не сделал.
Скрытый текст

* BMS1.jpg (117.43 кБ. 560x647 - просмотрено 656 раз.)


strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    212
    113
  • Сообщений: 1299
  • Липецк
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #14 : 05 Авг 2014 в 07:55 »
Цитата
Да, но делать больше 20S смысла нет, т.к. напряжение батареи должно быть не больше напряжения питания контроллера.
НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.
« Последнее редактирование: 05 Авг 2014 в 08:02 от strannik »

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    168
  • Сообщений: 793
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #15 : 05 Авг 2014 в 22:28 »
НО все же возможно с заменой фетов на 4468 поднять до 28S?
Просто у меня кристалайт и его мало хотел добавить мощи а Крошка не по бюджету и старый мотор выкидывать нет желания, а если добавить 2 мотрчик то будет в самый раз для трайка с 2 задними ведущими, просто напряжение хотелось повыше.
Вариант с синусом очень интересен.
Можно еще функции геликона вклеить.
Да, если заменить феты, то можно и больше напряжение подать, просто у меня их пока в наличии нет. Может, если время позволит, сделаю версию на большее напряжение.
Что касается управления светом, то в контроллере заложено три слаботочных выхода для подключения светодиодных лент. Если надо что-нибудь помощнее, то нужно ключи на больший ток поставить на отдельной плате.
Про синус помню, в планах есть. И про круиз-контроль.


Ригуц Андрей

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    1
  • Сообщений: 63
  • Россия, Иркутск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #16 : 25 Сен 2014 в 15:27 »
Здравствуйте! Вопрос. А для построения электровела с 2 мк это контролер пойдет я так понял?  :ah:

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    917
  • Сообщений: 5855
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для двух МК с BlueTooth
« Ответ #17 : 25 Сен 2014 в 15:29 »
подойдет. как раз скоро займусь тестированием именно по этой тематике
Страницы: 123 ... 11>>Вверх