Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Контроллер для моноцикла  (Прочитано 5734 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« : 22 Авг 2014 в 16:50 »
Пока в наличии нет

Контроллер является одноканальной версией контроллера сигвея:


* Unicycle_Controller.jpg (239.12 кБ. 778x581 - просмотрено 384 раз.)


Входное напряжение 20... 75В
Работает с двигателем до 1.5 кВт.
Все настройки производятся через BlueTooth.
Через телефон под андроидом можно смотреть маршрутную информацию.
Не отключается при перегрузках.
Можно настраивать жесткость платформы, угол горизонта, ограничение скорости и множество сервисных функций (таких как напряжение отсечки батареи, направление вращения колеса, подбор фаз и т.д.).
Имеется возможность подключения ручки тормоза, стоп-сигнала и датчика присутствия человека.
Примеры моноциклов см. тут  и  тут

Цена 8т.
« Последнее редактирование: 26 Дек 2014 в 09:39 от VVK »

africansurgeon

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    1
    16
  • Сообщений: 24
  • Австралия, Банбури
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #1 : 23 Авг 2014 в 14:54 »
Очень заинтересовал Ваш контроллер. Подкскажите для неспециалиста:
Габаритные размеры девайса?
Нужно ли ему продуваться для охлаждения или можно монтировать в закрытой полости?
как он должен быть расположен относительно колеса и поверхности земли в уницикле?
если сравнивать с обычным китайским контроллером для унициклов за 20 долларов,
присутствует ли весь стандартный функционал (писк при превышении, подъем педалей, отключалка при наклоне 45 градусов и тп)?
насколько широко можно регулировать параметры (можно ли использовать низкоскоростные редукторные колеса или наоборот - на мощный мотор поставить большую покрышку и уменьшить обороты?
что контроллер делает при превышении нагрузки?

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    914
  • Сообщений: 5872
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #2 : 23 Авг 2014 в 15:39 »

africansurgeon

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    1
    16
  • Сообщений: 24
  • Австралия, Банбури
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #3 : 23 Авг 2014 в 15:47 »
я бы хотел собрать стоячий уницикл, на подобие многочисленных китайских, но с мощным мотором и с широкой покрышкой для езды по пересеченной местности и песчаному пляжу. китайцы делают множество унициклов но все они как близнецы.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #4 : 23 Авг 2014 в 18:53 »
Габаритные размеры девайса?
Пока такие: 185х115х35.
Нужно ли ему продуваться для охлаждения или можно монтировать в закрытой полости?
Нет, обдува не требуется, радиатора достаточно.
как он должен быть расположен относительно колеса и поверхности земли в уницикле?
Можно как горизонтально, так и вертикально. Только вам нужно заранее сообщить мне, ориентация датчика жестко прошивается в программе.

если сравнивать с обычным китайским контроллером для унициклов за 20 долларов,
присутствует ли весь стандартный функционал (писк при превышении, подъем педалей, отключалка при наклоне 45 градусов и тп)?
насколько широко можно регулировать параметры (можно ли использовать низкоскоростные редукторные колеса или наоборот - на мощный мотор поставить большую покрышку и уменьшить обороты?
Да, все регулировки есть. Наклон для отключения задаете сами по обеим осям. Я себе ставлю по продольной оси 20град., по поперечной 30.

Скорее всего можно использовать и редукторник, но я с таким МК не пробовал. У редукторного колеса основная проблема - это возможный люфт редуктора. Люфта быть не должно, он сильно мешает балансировке. Можно использовать колесо любого диаметра с любой шириной покрышки.

Еще необходимо учитывать, что для качественной езды нужна батарея с хорошей токоотдачей.


что контроллер делает при превышении нагрузки?
Самое главное чего он не делает, это не отключается. У него есть предел мощности (тоже задается, определяется максимальным током), выше этого предела контроллер на колесо мощность не подаст, даже если колесо заклинить.
Максимальная мощность обычно идет в моменты резкого наклона или при езде в горку. Или при наезде на кочку. При езде по ровной дороге, пусть даже и с большой скоростью мощность на колесо идет не сильно большая.

, какие педали? это же не роквил! уницикл у автора на аватарке. он сидит на нем
Павел, на этом контроллере можно любой уницикл сделать, хоть стоячий, хоть, с сиденьем. Я делал с сиденьем, т.к. мне с рамой помог

pal_al

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    49
    42
  • Сообщений: 99
  • Собянск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #5 : 09 Сен 2014 в 08:21 »
,  Вячеслав, приветствую! Скорость в каком диапазоне регулируется? Т.е. максимальная какая вазможна?

MSuperV3, PHEV

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    914
  • Сообщений: 5872
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #6 : 09 Сен 2014 в 08:50 »
Павел, на этом контроллере можно любой уницикл сделать, хоть стоячий, хоть, с сиденьем. Я делал с сиденьем, т.к. мне с рамой помог
Слав, ты невнимательно прочитал
... подъем педалей...
те дополнительный функционал, как и доп механика. также вопрос по приводу  :bn:

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #7 : 09 Сен 2014 в 17:02 »
,  Вячеслав, приветствую! Скорость в каком диапазоне регулируется? Т.е. максимальная какая вазможна?

Привет!
Я на киловатнике разгонялся на нем чуть больше 20 км/ч. В принципе, можно и еще, ведет он себя нормально. Но как-то мне представляется это опасным, необходимости в большой скорости нет. У  меня обычная скорость по нормальной дороге находится где-то в районе 15км/ч.

Слав, ты невнимательно прочитал
те дополнительный функционал, как и доп механика. также вопрос по приводу  :bn:
А, ну ладно...


Victorus

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +5/-0
  • :
    187
    189
  • Сообщений: 836
  • Moscow
  • Ездю на уницикле, который на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #8 : 09 Сен 2014 в 19:28 »
Скорее всего можно использовать и редукторник, но я с таким МК не пробовал. У редукторного колеса основная проблема - это возможный люфт редуктора. Люфта быть не должно, он сильно мешает балансировке.
С вашего разрешения, осторожно поделюсь наблюдениями за поведением редукторного моноколеса Rockwheel. Во-первых, по заявлению разработчиков, редуктор, который постоянно дорабатывается, сейчас у них необслуживаемый и практически вечный (шумит, кстати, довольно тихо на фоне предыдущих поколений этих колес). Люфт у него присутствует, но он не так велик. Во-вторых, по сугубо личным ощущениям, прошивка написана так, чтобы не дергать мотор по мелочам. Словно там есть некий небольшой «холостой» угол наклона колеса, при котором ничего не происходит, и он больше, чем, скажем, у IPS с direct drive. Вот IPS реагирует на малейший наклон незамедлительно. Возможно, под редукторное колесо можно сделать еще больший «холостой» угол, но прописать более жесткую реакцию колеса при превышении этого угла.

На практике люфт не имеет значения, ИМХО. 99% времени колесо не балансирует на месте, а достаточно равномерно движется вперед, крутится в одну сторону, мотор просто меняет мощность в небольших пределах.

Моноколесо GotWay ACM 820 Вт•ч; 5600 км на моноколесах без единого падения, тьфу-тьфу-тьфу :) в прошлом обладатель моноколес IPS 101, Rockwheel R16, элсамоката E-TWOW v.1

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #9 : 09 Сен 2014 в 21:04 »
С вашего разрешения, осторожно поделюсь наблюдениями за поведением редукторного моноколеса Rockwheel. Во-первых, по заявлению разработчиков, редуктор, который постоянно дорабатывается, сейчас у них необслуживаемый и практически вечный (шумит, кстати, довольно тихо на фоне предыдущих поколений этих колес). Люфт у него присутствует, но он не так велик. Во-вторых, по сугубо личным ощущениям, прошивка написана так, чтобы не дергать мотор по мелочам. Словно там есть некий небольшой «холостой» угол наклона колеса, при котором ничего не происходит, и он больше, чем, скажем, у IPS с direct drive. Вот IPS реагирует на малейший наклон незамедлительно. Возможно, под редукторное колесо можно сделать еще больший «холостой» угол, но прописать более жесткую реакцию колеса при превышении этого угла.

На практике люфт не имеет значения, ИМХО. 99% времени колесо не балансирует на месте, а достаточно равномерно движется вперед, крутится в одну сторону, мотор просто меняет мощность в небольших пределах.

Да, когда человек стоит на колесе, дерганий не будет.
В принципе я не против редукторника, в теории контроллер и с ним должен работать. Однако, я его с редукторниками не тестировал, и на данный момент я не рекомендую покупателям их использовать, т.к. у меня нет по ним рекомендаций.
Хотя, если будет желающий сделать моноцикл на редукторнике, возражать не буду, мне это тоже интересно.

, а про какое колесо вы пишите? Это какое-то специальное, для моноцикла, его вообще купить можно?


Victorus

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +5/-0
  • :
    187
    189
  • Сообщений: 836
  • Moscow
  • Ездю на уницикле, который на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #10 : 09 Сен 2014 в 22:57 »
Под колесом имел в виду сам уницикл -- моноколесо. Его обсуждают здесь: http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=23389.0

К его редуктору никаких претензий, крутящий момент зверский, аппарат разгоняется до 30 км/ч, сохраняя равновесие, а вот исполнение всего остального и особенно электрической части вызывает справедливые нарекания.

Моноколесо GotWay ACM 820 Вт•ч; 5600 км на моноколесах без единого падения, тьфу-тьфу-тьфу :) в прошлом обладатель моноколес IPS 101, Rockwheel R16, элсамоката E-TWOW v.1

luckydevil

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +24/-0
  • :
    110
    184
  • Сообщений: 1172
  • Бологое, Тверская обл.
  • Иван +7919О51894О
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #11 : 14 Сен 2014 в 22:44 »
, подскажите, ваш контроллер выдает синус или трапецию? Т.е. будет ли шуметь мотор?

Forward+Miniкрошка+Mark2+20S7P Sanyo 18650GA

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #12 : 15 Сен 2014 в 13:25 »
, подскажите, ваш контроллер выдает синус или трапецию? Т.е. будет ли шуметь мотор?
Трапецию. Уровень шума можете оценить по видео:
Unicycle

Stan

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +1/-11
  • :
    133
    23
  • Сообщений: 493
  • Мск/Нск
  • Ездю .. на батарейках)..
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #13 : 11 Дек 2014 в 07:16 »
Давайте новогодние снижение цены:) .. Скидки..

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    914
  • Сообщений: 5872
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #14 : 11 Дек 2014 в 16:32 »
у адапто скидки просите !  :-D

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #15 : 11 Дек 2014 в 21:41 »
Давайте новогодние снижение цены:) .. Скидки..
Ой, тут о повышении задумываюсь  O_O

Кстати, добавлено векторное (синусное) управление , теперь ездит совсем тихо.

Stan

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +1/-11
  • :
    133
    23
  • Сообщений: 493
  • Мск/Нск
  • Ездю .. на батарейках)..
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла
« Ответ #16 : 12 Дек 2014 в 01:27 »
у адапто скидки просите !  :-D
Адапто .. Это кто?

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    128
    914
  • Сообщений: 5872
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Страницы: 12>>ВсеВверх