avatar_VVK

Контроллер для моноцикла

Автор VVK, 22 Авг. 2014 в 16:50

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Stan

Цитата: _claw от 12 Дек. 2014 в 01:31
https://electrotransport.ru/index.php?topic=12611
Спасибо)))..

Stan

Цитата: VVK от 11 Дек. 2014 в 21:41
Цитата: Stan от 11 Дек. 2014 в 07:16
Давайте новогодние снижение цены:) .. Скидки..
Ой, тут о повышении задумываюсь  O_O

Кстати, добавлено векторное (синусное) управление , теперь ездит совсем тихо.
Векторное — это отлично:) ..

IvanM

Это была программная модернизация? размеры платы прежние? Какой максимальный ток контроллер подает на двигатель?
1.Forward+Miniкрошка+Mark2+20S7P Sanyo 18650GA
2.Самовар+Quanshun 3кВт+Kelly+20S1P пакеты-монстры

_claw

Цитата: VVK от 11 Дек. 2014 в 21:41
Кстати, добавлено векторное (синусное) управление , теперь ездит совсем тихо.
паршивку с вектором можно залить в любой твой контроллер? я правильно понял?

VVK

Цитата: luckydevil от 12 Дек. 2014 в 22:31
Это была программная модернизация? размеры платы прежние? Какой максимальный ток контроллер подает на двигатель?
Да, конструктив и схемотехника прежние. Ток можно увеличить в пике до 50А, но для моноцикла, по моему, это слишком много.

Цитата: _claw от 13 Дек. 2014 в 01:04
паршивку с вектором можно залить в любой твой контроллер? я правильно понял?

Пока только для моноцикла и сигвея. Для эвела еще не решил этот вопрос

Stan

Дайте мне один контроллер, в резерв за мной..
Буду моноцикл делать)..
Подробности в личку пожалуйста

Vist

Очень интересная тема, давно слежу, не пропадайте пожалуйста!.
По теме вопрос: фазный ток в контроллере регулируестся? если да то в каких пределах,   управление по стандартным датчикам хола мк?
а123 lifepo4  80в + Кваншунь +  Kelly
Подвеска TTR250

VVK

Цитата: Vist от 22 Март 2015 в 19:06
Очень интересная тема, давно слежу, не пропадайте пожалуйста!.
По теме вопрос: фазный ток в контроллере регулируестся? если да то в каких пределах,   
Про ограничение тока писал в другой теме:  https://electrotransport.ru/index.php?topic=23088.msg548128#msg548128  (еще ниже несколько сообщений). Во всех моих контроллерах ток ограничивается одинаково.
Максимальный мгновенный до 50А, максимальный средний до 30А.

Цитата: Vist от 22 Март 2015 в 19:06
управление по стандартным датчикам хола мк?
Да, управление по холлам.

spgaz11

День добрый!  Какие датчики на равновесие стоят? Гироскопы - какие?

VVK

Цитата: spgaz11 от 24 Март 2015 в 12:13
День добрый!  Какие датчики на равновесие стоят? Гироскопы - какие?
Добрый день.

LIS331 и L3GD20

spgaz11

#28

Добрый день!
Я собираю мотоцикл с гироскопом и хочу использовать вот этот набор https://youtu.be/kamYxTPuTPY?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA деталей.
И хотел попросить ,если не затруднит, помочь в программировании датчиков. А именно связать датчики с шаговыми моторами. Имея данные с датчиков поворота руля и скорости движения мотоцикла. Принцип такой , К примеру, поворот угол 20 градусов скорость 60км в час наклон мотоцикла должен быть по углом 15 градусов. На видео все объяснено. А при скорости 10 км в час угол от вертикали 3 градуса.
Гироскоп токари точат вот с такого мотора https://youtu.be/U5wI7DnM8nA?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA
Тяговые моторы ,возможно такие https://youtu.be/D3tLRAPT1GE   два по 1,5 кВт
Питание зарядка аккумуляторов , возможно так https://youtu.be/UirfYw1ZyCk
Скайп мой sergnsk6

VVK

Цитата: spgaz11 от 24 Март 2015 в 19:37
Добрый день!
Я собираю мотоцикл с гироскопом и хочу использовать вот этот набор https://youtu.be/kamYxTPuTPY?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA деталей.
И хотел попросить ,если не затруднит, помочь в программировании датчиков. А именно связать датчики с шаговыми моторами. Имея данные с датчиков поворота руля и скорости движения мотоцикла. Принцип такой , К примеру, поворот угол 20 градусов скорость 60км в час наклон мотоцикла должен быть по углом 15 градусов. На видео все объяснено. А при скорости 10 км в час угол от вертикали 3 градуса.
Гироскоп токари точат вот с такого мотора https://youtu.be/U5wI7DnM8nA?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA
Тяговые моторы ,возможно такие https://youtu.be/D3tLRAPT1GE   два по 1,5 кВт
Питание зарядка аккумуляторов , возможно так https://youtu.be/UirfYw1ZyCk
Скайп мой sergnsk6

Добрый день еще раз. К сожалению, у меня отсутствует свободное время, поэтому я вашим проектом заниматься не могу. На этом форуме много грамотных специалистов. Думаю, вам стоит открыть новую тему по своему проекту. Тем более, что за подобный аппарат пока еще никто не брался, людям должно быть интересно.

ALEXANNDRR

spgaz11,фотки бросайте,гироскопы должны быть тяжёлые,они и держат машину.

spgaz11

#31
 B-) День добрый!  Я нахожусь в Новосибирске , пока жду когда токаря закончат вал с крепежами под подшипники. Собираю на 2 колесах модель. колеса от тачки  каркас с алюминиевых квадратных труб. Имитировать мотор на движение будет микро мотор с диском для оптического датчика скорости, скорость вращения ручной, через ШИМ. На датчик поворота также будет не колесный с рулем а диск с прорезями для датчика направления и скорости.
По весу гироскопа, по истории машина в 1914 году весила 2700 кг и гироскоп весил 50 кг.
Расчетный вес моего чуда не более 300 кг с учетом 2 человека по 100 кг. Но так как яб хотел чтобы было 3 вида торможения 1 гироскопом 2 мотор в режиме генератор (рекуперация) 3 тормозными дисками колесами.
самое главное что гироскоп планируется не только для удержания моцика в вертикальном положении и его наклонами при поворотах, но и для рекуперации.  https://youtu.be/T0V3iz0R-4I  Это мой макет аппарата при потреблении 200 ватт горят 2 лампы на 250 ватт каждая и + вращение. Только о самозапите мне не нужно рассказывать что такое не возможно...все ручками проверенно.  :kidding: Большой выгоды там нет а зарядка аккумов реальна.

Павел313131

Так все таки неясно какая максимальная скорость (например при 14", 18", хотя можно значение просто в оборотах колеса, а там каждый посчитает) и есть ли звуковой сигнал предупреждения о достижении оной?
Научу кататься в Белгороде, привезу колесо, помогу с обслуживанием

VVK

Цитата: Павел313131 от 10 Янв. 2016 в 20:35
Так все таки неясно какая максимальная скорость (например при 14", 18", хотя можно значение просто в оборотах колеса, а там каждый посчитает) и есть ли звуковой сигнал предупреждения о достижении оной?
Максимальная скорость в первую очередь зависит от мощности двигателя и напряжения батареи. В контроллере можно лишь задать ее ограничение, чтобы человек не попробовал разогнаться быстрее, чем это в принципе возможно.
Звуковой сигнал тут не требуется, т.к. срабатывание ограничения и так неплохо чувствуется. Хотя на будущее добавить можно.

Данный контроллер в комплектации моноцикла уже производиться не будет, для моноцикла можно использовать RoboWell X1