Синусный контроллер

[strannik]

Интересно, на всех китайских контроллерах липовый синус или все таки есть хорошие.
Интерес шкурный мне нужен чистый синус для внешнего БЛДС мотора, а не мотор колеса которому синус не очень то и нужен.

[fondrosel]

Интересно, на всех китайских контроллерах липовый синус или все таки есть хорошие.
Интерес шкурный мне нужен чистый синус для внешнего БЛДС мотора, а не мотор колеса которому синус не очень то и нужен.

Думаю да у китайцев есть стандарты которых они придерживаются ну на пример на разной одежде у меня одинаковые кнопки с 1 и тем же клеймом производителя китайцы идут простым путем и не выдумывают кучу прошивок и разных конструкций мне кстати это нравится ремонтопригодностью разных вещей на одной базе

[VVK]

Интересно, на всех китайских контроллерах липовый синус или все таки есть хорошие.
Интерес шкурный мне нужен чистый синус для внешнего БЛДС мотора, а не мотор колеса которому синус не очень то и нужен.

Думаю да у китайцев есть стандарты которых они придерживаются ну на пример на разной одежде у меня одинаковые кнопки с 1 и тем же клеймом производителя китайцы идут простым путем и не выдумывают кучу прошивок и разных конструкций мне кстати это нравится ремонтопригодностью разных вещей на одной базе

Думаю, в теории синус в разных контроллерах может отличаться лишь числом выборок на фазу и какого-то "недосинуса" быть в не должно. Чем больше выборок, тем ниже шумы двигателя и тем быстрее должен быть процессор. Но на практике  реализация синусного управления у каждого контроллера будет своя, каких-то стандартов тут нет, т.к. обычно программы закрыты. Поэтому качество работы такого контроллера сильно зависит именно от реализации программной части и качества ее проработки. Разработка программы достаточно трудоемкая и долгая задача, поэтому некоторые производители иногда на ней экономят, выдавая на рынок не доработанный продукт. Думаю, что из - за этого синусные контроллеры и отличаются друг от друга.

[strannik]

Из выше сказанного следует что китайских контроллеров с чистым синусом для электро транспорта нет?

[VVK]

Из выше сказанного следует что китайских контроллеров с чистым синусом для электро транспорта нет?

Наверное, есть. Только при покупке об этом узнать невозможно.

[fondrosel]

Так что будем считать что нет раз  проверить до покупки нельзя. Если только продаван при покупке честно ответит что там...

[peat]

Я  и не только я не смог подружить синус мини-е контроллера с моим циклон мотором. НИкак. Мотор греется , явно не в КПД. Правда моща чуть выше , но на скорости 30 кмч на синусе мотор 70  градусов , а на "трапеции" made by Адапто   35 градусов. ВТорой проект на циклоне делаю  с обычным контроллером на трапеции. ОТ синуса на всокооборотисных мелких моторах толку нет. Вилимо из за выского е-рпм контроллер не успевает просчитывать углы и прочие синусные предлести.

[strannik]

[b-b]peat[/b-b]
А сколько полюсов ротора и пазов статора?

[peat]

У циклона  12 катушек на статоре  и 8  магнитов на роторе.  КОльцо энкодера - 4 полюса. За 1 оборот датчик холла меняет лог1 на лог0 4 раза. Холлы не привязаны к магнитам ротора или к катушкам статора. Обороты на штатном режиме при напряжении 60 вольт - 7 тыщ об мин. ЕРПМ - 7000*6=42000ерпм. Это дохрена мне кажется для синусного контроллера . Или нет ?

[igor.k.i]

Я  и не только я не смог подружить синус мини-е контроллера с моим циклон мотором. НИкак. Мотор греется , явно не в КПД. Правда моща чуть выше , но на скорости 30 кмч на синусе мотор 70  градусов , а на "трапеции" made by Адапто   35 градусов. ВТорой проект на циклоне делаю  с обычным контроллером на трапеции. ОТ синуса на всокооборотисных мелких моторах толку нет. Вилимо из за выского е-рпм контроллер не успевает просчитывать углы и прочие синусные предлести.

Объясните, из за чего греется ваш мотор на синусе?
И почему нету толку от синуса на мелких высоко-оборотистых моторах? Разве мотор работает не ровно, дергается?

[mr.Dream]

дак все 3 фазы работают одновременно в синусном,а в обычном-2 только . соотв мощности из мотора можно выжать больше на старте. ну и бесшумность ...
а все  остальное - то же самое

Да вроде в синусных контроллерах работают тоже только две фазы (в звезде). Только в отличии от "дешевых блочных", переключение фаз осуществляется "плавно", графиком тока являэтся синусоида, а не "задница", как в "обычных"  Максимальный ток контроллер дает в те моменты, когда противоЭДС двигателя максимальная, а когда идет комутация фаз - значение тока стремится к нулю. Из за этого нет характерных щелчков при комутации, и энергия магнитного поля статора используется более рационально, что влияет и на КПД и на перегрузочные способности.
Все три фазы в бесщеточных используют векторные контроллеры, если не ошибаюсь.

Скажу так мы проводили лабораторные исследования 2 китайских  контроллеров 1 производителя синусного и не синусного и там синус тока на "низах" а на "верхах" не синус хотя стоит он в 2 раза дороже резюме было таким что пробег у синусного уменьшится из-за мощности расходуемой на создание синуса конечно это теоретически практических испытаний на пробег не было. А мне лично важен только пробег

Какая то у Вас лаботаратория странная. На верхах тоже должен быть синус, но не на максимальных оборотах. Ибо при ХХ в момент максимальной ЭДС двигателя она равна почти питающему напряжению, а тогда току не откуда взяться.
Вот, например, в режиме 120% есть момент, когда ток вообще течет в обратном напрявлении (в батарею). Это явление паразитное, сильно снижающее КПД системы за счет, скажем так, реактивного тока. Когда пиковое значение синусоиды ЭДС двигателя выше ЭДС батареи, ключи с обратными диодами превращаются в трехфазный випрямительный мост Кроме того, максимальное значение тока в момент "начала и конца" 1/6 периода комутации, а "посредине", когда нужно добачить току, ибо в этот момент максимальное соотноещение тяга/ток, он наоборот тормозится )) Синусник максимально эффективен, когда напряжение питания чуть ниже пикового значения ЭДС мотора, чтобы в тот момент ШИМ работал на 100%, отдавая максимальный ток.

[peat]

Я  и не только я не смог подружить синус мини-е контроллера с моим циклон мотором. НИкак. Мотор греется , явно не в КПД. Правда моща чуть выше , но на скорости 30 кмч на синусе мотор 70  градусов , а на "трапеции" made by Адапто   35 градусов. ВТорой проект на циклоне делаю  с обычным контроллером на трапеции. ОТ синуса на всокооборотисных мелких моторах толку нет. Вилимо из за выского е-рпм контроллер не успевает просчитывать углы и прочие синусные предлести.

Объясните, из за чего греется ваш мотор на синусе?
И почему нету толку от синуса на мелких высоко-оборотистых моторах? Разве мотор работает не ровно, дергается?

Это не мог объяснить сам создатель контроллера (Jeka)  при очной ставке. Я не буду играть в черный ящик и разгадывать загадки этой волшебной коробки имея информаию только о распайке кабеля и мифических OVS и прочих бубновых настройках , при том что как потом выяснилось (через год ) что многие параметры в том числе OVS на трапеции в этом контроллере не работают. А я их крутил полгода.. так что уволььте.. С циклоном идеально совместимы келли контроллеры, особенно KBX серия. Другие не пробовал.

Разве мотор работает не ровно, дергается?

Провидец ? Именно дергается..:
https://www.youtube.com/watch?v=hj5dnVSR6ZE

[СТЛ]

 Наверное на сайте ,,электроход,,  продают синусный контроллер  - тот что они продают для своих МК 01/02 48V 1000 w от электросамокатов. Потому как, если сравнивать с обычными контроллерами ,которые также могут работать без датчиков холла -  этот 1) реагирует сразу на ручку газа ,а тот (обычный) не всегда реагирует с первого раза 2) нет шума от мотора (бафанга) как от троллейбуса 3) фазы проводов одного цвета  от контроллера к мотору и определяются автоматически ..3) по динамике как буд-то включается режим 120 % к последовательно соединенной lion батарее 48(53)V + 7.3 AGM динамика резко отличается при старте и скорости.  Сравнение с контролером 6 mosfet 36/48V купленный совсем у другого продавца.

[VVK]

Кому интересно, вчера выложил видео вращения МК от двух видов синуса и с трапецией.

https://electrotransport.ru/index.php?topic=23088.msg547391#msg547391

[DIVAS]

Вообще, двигатели тоже разные бывают. Одним ближе синус, другим - трапеция.
Всё зависит от соотношения магнитных и электрических фаз. Если 1:1, то такому двигателю ближе синус, а если 1:3 или 1:17, то такому двигателю ближе трапеция.

А вот в чём проблема с синусом у [user]peat[/user], не совсем понятно - 12зубов и 8 магнитов дают 3 магнитных фазы на 3 электрических, т.е. двигатель вполне себе синусный. Наверное, проблема действительно в обработке высокочастотного синуса контроллером.

[clawham]

Собираюсь делать свой контроллер. Думаю над тем чтоб контроллер на холостую крутанул двиг и снял с фазы форму напряжения им генерированную. эту форму он и будет повторять при работе. как такая задумка?

Пока конечно на трапеции но потом и синус добавить не проблема. Будет динамическое опережение, раздельное ограничение фазного и батарейного токов, полностью аппаратная скоростная защита от превышения тока и кз. контроль за исправностью датчиков холла. полный самодиагноз с выводом на блютуз всех параметров и результатов ревизии. будет показывать припаленные обмотки, пробитие феты, глючные холлы. Будет возможность зарядать батарею с любого источника включенного в разрыв любого фазного провода. настройка линеаризации ручки газа, аналоговый датчик ручки тормоза. Активное дотормаживание, реверс и обучение направлению вращения. Аварийный режим с одним/двумя дохлыми холлами/вообще без холлов. Изначально проект открытый и исходников прятать не буду. Изначально буду на атмеге делать. Для быстрой обкатки основных алгоритмов. а потом переедем на арм 144 мегагерца для  высоких ерпм и попробуем крутить циклон.

Кто бы записался в бетатестеры если что? ато у меня только два мотора для экспериментов - Ддшка 1 квт и редукторник 8fun 250W. Основной фишкой хочу сделать упор на неубиваемость и безболезненный перенос КЗ фазных проводов на полном газу. Для этого каждый нижний фет будет с датчиком тока ввиде шунта и операционником на 4 гигагерца быстродействием. Собственно этим же операционником и будет организован режим ограничения фазного тока, тока фаз при рекуперации и ограничение тока от зарядного устройства включенного в разрыф любого фазного провода.
Технологию заряда через фазный провод уже обкатал в тестовом режиме. мотор никуда не едет и при 40 амперах от зарядки 24 вольта мотор не успевает сколь-либо ощутимо нагреться.

[poraboloid]

Кто бы записался в бетатестеры если что? ато у меня только два мотора для экспериментов.

Я бы записался, только вопрос с месторасположением ...
Есть мотор Электра DD350, безымянный 500 ваттник DD в 20 ободе, редукторник MXUS 350, самокат Рино с  DD500 с резиной 13".

[spb-e]

синусный контроллер подходит так же,как и не синусный к большинству blds моторов.
вот эти 18 фетовые  http://www.aliexpress.com/store/group/BLDC-bike-motor-controller/937734_253125770/1.html?SortType=new_desc
например корректно работают и без холлов на синусе,и стоят недорого

Покупал тут http://ru.aliexpress.com/item/BLDC-48V-350W-6-mosfet-sine-wave-controller-with-PAS-brushless-e-bike-controller-G-K106/1828252006.html?recommendVersion=1&spm=0.0.0.0.4B1f3C
Ну что могу сказать работает тише едит тише. Но
Тяги нет  мотор адски греется что может быть
Может конечно неправильно подобрал холлы/фазы . Когда просто по цветам подключил как у инфиноина было в другую старому крутился поменял местами две фазы закрутилось в нужную. Но греется может в этом дело...
Еще у него рекуперация от 54 В примерно начинается у меня 58.8 начала не работает сразу.