Контроллер для детской машинки на Arduino Mega 2560

[skros]

[user]skros[/user],
Поменять наверное можно.... Что то я тупанул.

Могу попробовать, не обещаю только, что смогу это сделать быстро! Уезжаю в отпуск с 25-ого, делов невпроворот, а сын сам рулить пока не умеет, а РУ у Вас в проше нет.... И педаль у меня линейная....

Если подрубать акк, то надо контроль делать не только по току, но и по температуре движков. Я б наверное тогда уж на 24В переходил, как ув. Tygra предлагал.

ну 12+12 итак 24, но как то ссыкатно 24в на движки давать, да и редуктор выдержит?..............температуру вообще не проблема мониторить, если знать пределы......два датчика ds18b20

да турбо жмет, сейчас увеличение до 12В дает  и ускорение чуть больше..........это я про будущее............да машина досталась бу, без радио.........на рулевое вроде есть место под редуктор, но стандартный чуть не влазиет.......пока не трогаю его

[HECTEPOB]

Повышение напряжения требуется только для увеличения скорости. Момента там и на 12В за глаза и за уши.

Мой племянник (4,5 года) валит на машине в режиме "тапка в пол" пока мы по парку гуляем, если бы ехала быстрее, думаю все равно бы ездил "тапка в пол". В режиме постоянной скорости (при питании 24 В) надо контролировать максимальную скважность ШИМ по сигналу температуры движка. На сколько он там будет греться и как увеличится скорость - затрудняюсь спрогнозировать, Tygra вроде бы тестил, говорит все ок. А вот "ударных" нагрузок на редукторы надо избегать в любом случае. И ток думаю тоже ограничивать не грех, чтоб "из под жопы" не рвала. 

[skros]

есть датчики тока для ардуины до 30А......сколько реально хавает движки я не мерил........о туплю, мы и так снимаем ток)))))
Добавлено 15 Июл 2015 в 21:02:17
вы скорость меряете?
Добавлено 15 Июль 2015 в 21:04
о кстати возвращаясь к точности измерения........вы напругу на акке ардуиной меряете, чтобы отключать при 10.8?.......если не занимались этим, вас ждет очень познавательное путешествие в мир измерений с аналогового пина

[HECTEPOB]

[user]skros[/user],
Неа, нафиг она нужна? Спидометр на торпеде только если сделать.... Проще планшет поставить....

Если уж заморачиваться, то реализовать "follow me"...  Чтоб гуляеш по парку, а машинка тупо за тобой валит!

[skros]

[user]skros[/user],
Неа, нафиг она нужна? Спидометр на торпеде только если сделать.... Проще планшет поставить....

Если уж заморачиваться, то реализовать "follow me"...  Чтоб гуляеш по парку, а машинка тупо за тобой валит!

да, спидометр/одометр, ну и для включения автоматического самоблока диффа, да и ограничивать не по pwm а по скорости

[HECTEPOB]

[user]skros[/user],

На акке напряжение не измеряю ибо у меня штатная китайская измерялка есть (отдельный контроллер света/звука/индикатора стоял в стоке)

По поводу измерений аналогового пина: занимался разработкой датчиков для автомобилей (расходомеров, ДПДЗ и т.д., ДД) знаю как надо цифровать не по наслышке. Я говорил о том, что эти все извращения в данном контексте просто не нужны.... (точности и так за глаза и за уши, чтобы определить, какой мотор больше жрет). Все помехи то можно сказать одинаковые на всех 4 пинах.

[skros]

[user]skros[/user],

На акке напряжение не измеряю ибо у меня штатная китайская измерялка есть (отдельный контроллер света/звука/индикатора стоял в стоке)

По поводу измерений аналогового пина: занимался разработкой датчиков для автомобилей (расходомеров, ДПДЗ и т.д., ДД) знаю как надо цифровать не по наслышке. Я говорил о том, что эти все извращения в данном контексте просто не нужны.... (точности и так за глаза и за уши, чтобы определить, какой мотор больше жрет). Все помехи то можно сказать одинаковые на всех 4 пинах.

ок, ясно...........наверное со временем, дите подрастет  и будет кататься сам, вам придется всетаки делать ограничилку
Добавлено 15 Июл 2015 в 21:13:59
фолоу ми по жпс?.......да там кучу ультразвука ставить надо

[HECTEPOB]

Ага, по GPS!

Может надо, может нет, пока не вклинишься в тему - не поймешь! В моем случае - это точно не сейчас!

Пока мое мнение (основанное на наблюдениях минимум 3-х водителей (2.5, 3.5, и 4.5 лет), это если не считать детишек тех кто во дворе катается) такое: надо чтобы ехало по буеракам (ЭТО ПРОСТО ОБЯЗАТЕЛЬНО, ухабы, бордюры, горки, пандусы и т.д.), чтобы дудело (чем громче тем лучше), чтобы играла музыка и светился свет (моргали все фонари, подсветка приборов, кнопки и т.д. как новогодняя елка).
Остальное большинству детей пофигу.
Добавлено 15 Июль 2015 в 21:58
[user]skros[/user],

Ограничилку от чего? Пока у меня РУ есть с полным перехватом. Не нравится куда дите рулит, кнюпель нажал и сам рули! Куда еще ограничивать? Ды и на "тапке в пол" все же плавно происходит, машина себя нормально абсолютно чувствует, ничего не греется.

[skros]

ограничилку на разряд батареи

[HECTEPOB]

Пока использую для этого глаза и руки.....

[skros]

а какой вообще максимальный ток может течет с движков?........и как этот ток на 12В считать относительно 220В? это одинаковая нагрузка на провода, кнопки и т.д. или разная? а то есть выключатель у него макс ток 10А и напряжение 250В, для нашего случая(12В) ограничение 10А?

[HECTEPOB]

Выключателю напряжение по идее пофиг,  а вот по току у него должно быть 2 ограничения: макс ток коммутации и максимальный ток пропускания. В машине 2 двигла в моем случае по 45 ватт.  90 ватт делим на 12 вольт получаем 7,5 А номинальный ток.  В момент старта/реверса может быть больше в разы, но кратковременно.

[Tygra]

Мне стало интересно по поводу изготовления фабричной платки. На али есть продавцы платки делают партиями от 10 шт. Например однослойная плата размерами 10см*10см стоит 13 баксов -10шт. Бюджетнее не придумаешь.  Подумываю что нибудь нарисовать и заказать на пробу.
P\S Вроде простые проги могут экспортировать платы в нужный формат... Подумаю что нарисовать и точно закажу, надоело возится платами, нарисовал заказал и прошло заводское , просто мечта радиолюбителя.

[skros]

попробуй, хороший опыт и мне будет интересно

[HECTEPOB]

[user]Tygra[/user],

Присоединюсь, мне тоже очень интересно.

[skros]

[user]HECTEPOB[/user],  привет, модернизация не стоит на месте, появились некоторые вопросы
1. многие ставят быстрые диоды параллельно на мотор, нужно ли нам при использовании этого модуля его ставить? также не понятно, мотор крутится в обе стороны, а диод пропускает в одну, ставить диод так чтобы приходилось на скорость вперед, а назад фиг с ним?
также там же ставят резистор
2. по шиму, т.к. мега 2560 использую таймеры 1 и 2, там частота шим 31кГц, свист пропал, но помоему смещается значение pwm при котором начинает вертеться мотор, диапазон pwm остается 0-255 или меняется?, я пробовал замерить напряжение при пвм=254 и 255 оно равно напряжение на входе модуля (вы кстати выше в каком то посте почему то указывали 512 максимальное значение в какой то формуле, почему?).....падает ли мощность при таком значение шим?
3. нашел пример как можно сделать например шим 25кГЦ
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=415167.0

Код Выделить Развернуть


//Dual 25kHz PWM using Timer1 Mode 10

word pwmA = 160; // 50% duty (0-320 = 0-100% duty cycle)
word pwmB = 288; // 90% duty (0-320 = 0-100% duty cycle)

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);  //pwmA
  pinMode(10, OUTPUT); //pwmB

  TCCR1A = 0;            //clear timer registers
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;

  TCCR1B |= _BV(CS10);   //no prescaler
  ICR1 = 320;            //PWM mode counts up 320 then down 320 counts (25kHz)

  OCR1A = pwmA;          //0-320 = 0-100% duty cycle
  TCCR1A |= _BV(COM1A1); //output A clear rising/set falling

  OCR1B = pwmB;          //0-320 = 0-100% duty cycle
  TCCR1A |= _BV(COM1B1); //output B clear rising/set falling

  TCCR1B |= _BV(WGM13);  //PWM mode with ICR1 Mode 10
  TCCR1A |= _BV(WGM11);  //WGM13:WGM10 set 1010
}

void loop() {}


но пишут вроде что только 2 порта можно таким образом поменять, но мне кажется это для уны они пишут, можно ли на меге сделать 4, а лучше 6 портов с таким шим?
осциллографа нет чтобы проверить, может можно как то еще замерить частоту шим?