Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 123>>ВсеВниз

Автор Тема: Очередной самодельный маршрутный комп.  (Прочитано 3038 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Ну раз уж тут все такие конструкторы и электронщики, представляю до кучи своё барахлишко.  :laugh:

Тут исходники. Программист я начинающий так что не ругать за кривизну кода. :)
https://yadi.sk/d/TkbwMNEVfbNf8

Как всегда все кто собирает своё недоволен тем что продаётся , я в том числе.

Это пока что просто маршрутник и то пока не допиленный. Я по дороге изучаю с нуля программирование под андроид, мне тяжело это даётся, бывают моменты что хочется всё к чертям просто выкинуть и забыть про это. А когда получается я до уср...ки рад.
В общем версия предварительного маршрутника который может к концу лета превратится (будет новая плата) в контроллер над контроллером. :)
То есть мой контроллер будет полностью управлять инфинеоном, токами и тягой, + инфинеон будет программироваться с мобилы.
Есть отдельная плата которая уже умеет програмить инфинеон через мобилу, я с лёгкостью на улице задаю любые токи и тут же тестирую но пока это одной кнопкой и один параметр. Разбираюсь с долбаной листалкой страниц в андроиде, как доделаю так покажу что получилось.
Хочу всё это в кучу одну запаять. Но пока просто маршрутник вот такой.
Скрытый текст

На экране уже нет места и пока никак графически не оформлено, нужно изучать графику и рисовать какие то показометры на что пока лень и нет времени.
Пока разбираюсь с листалкой экранов. Как только экраны начнут листаться перемещу информацию по группам. Пики, токи, скорость, одометр  и прочие.
Амперметр показывает с точностью до 0.1а и до 55ампер в плюс и 30 примерно в минус то есть в рекуперацию.
« Последнее редактирование: 29 Мар 2015 в 18:06 от 18f46k20 »

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Бабай

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +10/-0
  • :
    62
    76
  • Сообщений: 971
  • Россия, г.Королёв
  • Электроника - зло !
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
программирование под андроид
А что там за процессор. Он хоть аналог 86-88. А что это за язык? Аналог чего? Паскаль, Си ...
Может быть мне тоже удастся программировать процессор с компа? ... если он поддерживает ассемблер 86-88  :bw:
« Последнее редактирование: 23 Фев 2015 в 00:58 от илс »

OMAKS V1
Канал YouTube https://www.youtube.com/my_videos?o=U

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Там какой то МТК. Лучше погуглить. Язык "ява", нахаляву. :)
Контроллер PIC програмлю на си.

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Бабай

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +10/-0
  • :
    62
    76
  • Сообщений: 971
  • Россия, г.Королёв
  • Электроника - зло !
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер PIC програмлю на си.
Я СИ не знаю  :-(
А префикс программного сегмента как у COM файла или как у EXE?

OMAKS V1
Канал YouTube https://www.youtube.com/my_videos?o=U

batson

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +12/-0
  • :
    96
    137
  • Сообщений: 735
  • С - Петербург
  • Космолёт
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
я как и все отчаяные делаю свой комп   :-D сейчас железо доделываю, мой без блютуса, с экраном

у тебя спец датчик для измерения тока или с шунта напрямую?
Цитата
Есть отдельная плата которая уже умеет програмить инфинеон через мобилу
и в моем заложено

а фото железа чего не выложил? или на данном этапе все такое страшное
« Последнее редактирование: 22 Фев 2015 в 22:28 от batson »

Нержавеющий чоботар, инфинеон 12, MXUS 1000

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Железо такое.
Скрытый текст


Можно дисплей подключить  но не нужно стало.
Датчик тока с эффектом холла, огромный зараза но точный LA-25P.

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Контроллер PIC програмлю на си.
Я СИ не знаю  :-(
А префикс программного сегмента как у COM файла или как у EXE?
Честно даже не знаю о чем речь. Еще на C# под винды балуюсь.

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Indiсtа Саusа

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +12/-11
  • :
    352
    295
  • Сообщений: 3603
  • Рядом с могилой Карла Маркса
  • HP Velotechnik Scorpion FS 26 Хочу VTX и Quest
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Понаблюдаю за проектом.

Люди, которые учат меня жить, должны принять одну простую вещь - цианид калия. ©
Есть такие заблуждения, которые нельзя опровергнуть. ©

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Пока бросил немного, датчик тока стоит до 55А а токи около 60А, начинается враньё на пиках. На днях поеду куплю 100А датчик, и поменяю.
Затем допилю прогу андроидовскую и выложу точно рабочую версию.
Все схемы, исходники, выложу если кому надо или передам почтой, личкой.
Электроника оказалось очень простой, на коленках можно спаять.
Единственно надо знать технологию LUT и купить синезуб для того что бы с компом/мобилой связаться.
Для компа прогу не делал да и нет смысла.
Вот такой синезубный модуль, пробивает металлическую коробку и корпус самоката.
Скрытый текст



Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

batson

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +12/-0
  • :
    96
    137
  • Сообщений: 735
  • С - Петербург
  • Космолёт
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Да, не пожалей исходников, сюда в тему их, я может пока свой ваяю твоим пользоваться буду :mail:

Нержавеющий чоботар, инфинеон 12, MXUS 1000

Indiсtа Саusа

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +12/-11
  • :
    352
    295
  • Сообщений: 3603
  • Рядом с могилой Карла Маркса
  • HP Velotechnik Scorpion FS 26 Хочу VTX и Quest
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
, я хоть с паяльником на Вы, но буду так же признателен за исходники.

Люди, которые учат меня жить, должны принять одну простую вещь - цианид калия. ©
Есть такие заблуждения, которые нельзя опровергнуть. ©

болгарин

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +3/-0
  • :
    7
    8
  • Сообщений: 116
  • г.Новодвинск
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды

Затем допилю прогу андроидовскую и выложу точно рабочую версию.
Все схемы, исходники, выложу если кому надо или передам почтой, личкой.

Скрытый текст


Очень интересно! Всё жду не дождусь!

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Продолжу тему.
Медленно делаю потому как много всего другого делаю или просто целый день валяюсь кино смотрю, не всегда есть настроение паять и программить.
Подпилил прилично андроидовскую программу, жду до сих пор заказа с датчиками тока.
Основное как раз разобраться с правильным током, обнаружил что считает комп хрень.
Ошибки на пиках т.к датчик не могёт больше 55а показывать как уже говорил.
Я снял видео о программе подпиленной но она работает сыро пока и не очень хорошо.
Решил пока не монтировать. Смысла нет демонстрировать глючную сыромятину.
Как только решится проблема с точным измерением сразу же напишу сюда и могу уже исходники выкинуть правильно рабочие.

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Ну вот видео.
Конечно мелочей еще много доделывать но работает. Много текстовых ошибочных формулировок, т.к все на скорую руку писалось лишь бы было, было написано только для того что бы было как то понятно. Надо переписать на грамотные формулировки. :) Как нибудь доберусь.
Завтра последовательно подключу ваттметр китайский и дам нагрузку 15 ампер, и буду ждать пока БМС не отрубится.
Потом сравню показания. Батарея у меня должна быть 30А/ч. Но сколько на самом деле непонятно.
40км я проезжаю а дальше уже или надоедает кататься или замерзаю. :) Пока вообще не могу понять свою батарею.
Ваттметр который мне дали временно всего на 60 вольт. Меня 100 вольтового замерить не получится, только ампер часы замерить выйдет.
Хотя ватт часы могу сам посчитать. Мне они не особо и нужны, я привык в а/ч считать, мне это как то понятнее.

Вот видео того что сейчас на данный момент имеется.
Ваттметр доработка на 23.03.15

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
Датчик тока ACS756-100 очень грубый оказался, для рассчёта не годится.
+-230ма враньё.
Нет бы мне рассчитать заранее погрешность, это же не долго. Но на практике конечно интереснее, потерять 2 дня. :)
Возвращаюсь к своему LA25-P.
У меня одного проблема с подбором датчиков тока?? В идеале конечно +- 100А.
Но проблема точности, 100А делим на 512 попугаев АЦП получаем точность 0.19 ампер.
Блин это плохо очень.
100а делим на 1024попугаев, получаем 0.09 ампер точности, годится! Но рекуперацию хрен замерить.
Тогда есть идея. 2 датчика тока. И что бы середина была не 512 а 0.
Один датчик замеряет в плюс а другой в минус, то есть рекуперацию учитывает.
Есть вариант другой. Собрать на токовом резисторе и операционнике и можно смещать ток, на рекуперацию вряд ли 100ампер уйдёт, максимум 20 мне кажется.
Так вот если сместить то уже не 512 попугаев получается а к примеру 800. Точность выше.
Надо порыться на форуме, нет к сожалению столько времени искать то что мне надо, это не один час.
Кто как выходил из положения интересно.
А потом схемы выкладывают единицы.
В общем решить только с датчиком тока и всё будет отлично работать.

Да, нашел вот такую штуку INA139. что бы не трахаться с операционниками.
Подключаешь токовый резистор и готово. Пока что нет в наличии у меня дома и не разобрался как работает.
Может на этой таракашке что то толковое выйдет.

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

xxoma

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    23
    31
  • Сообщений: 206
  • Украина, Ужгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
, может внешний АЦП заюзать? 12 бит хватит думаю

Kellys Blog, Bafang 750W 48V bbs02, 48V 23Ah.

Кулибин

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +20/-0
  • :
    65
    290
  • Сообщений: 3342
  • Москва,ЮЗАО,м."Академическая".
  • Мастерская 100KWT
  • Оффлайн Оффлайн
    • Производство аппаратов вакуумного массажа.
    • Награды
12 бит хватит с избытком и тогда уж точно не такой тупой датчик тока нужен. :) Прикол в том что я хотел выбрать другой контроллер 18f66k20 но у него много ног.
Там как раз 12 бит АЦП, чёрт меня дёрнул сэкономить. У меня тем более этих контроллеров штук 5 в коробочке лежит.
Теперь всё переделывать, аааа, жесть какая то, даже думать тошнит.  :-D
Надо пробовать на макетной плате , у меня там как раз PIC с ацп 12бит.
соберусь попробую сегодня.
« Последнее редактирование: 23 Мар 2015 в 17:05 от 18f46k20 »

Всякое видео самокатное.
http://www.youtube.com/user/VakuumTonus/videos

Поехали вместе кататься если живешь рядом?

xxoma

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    23
    31
  • Сообщений: 206
  • Украина, Ужгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
, честно говоря хватает и 10 бит для измерений в нашем случае(милиамперы чисто ради красоты смотреть разве что), я тоже использую ACS756 на 100А и всегда ампер часы считаются правильно. Хотя это дело вкуса)
« Последнее редактирование: 23 Мар 2015 в 17:21 от xxoma »

Kellys Blog, Bafang 750W 48V bbs02, 48V 23Ah.
Страницы: 123>>ВсеВверх