Очередной самодельный маршрутный комп.

[Кулибин]

Радостная новость.
La 25-P очень хорошо себя повёл с 2-х поляным питанием.
У него 0 вольт выход если ток не течёт.
Если ток течёт то он выдаёт как настроить 0-5 вольт +55амер
И отрицательное напряжение 0 до -5 вольт -55А.
Это значит что можно измерять с хорошей точностью до 55А. В принципе я не обломаюсь .
Если кто то будет собирать тоже самое можно купить LA 50P там до 100А и точность будет высокая.
Теперь подумать надо как отрицательное напряжение загнать на процессор что бы измерять рекуперацию.
И тогда решена задача точного измерения.
Добавлено 23 Март 2015 в 17:33
Да и еще. Для измерения рекуперации один аналоговый вход, для измерения разрядки другой аналоговый вход.
Даже будет проще.
Только разделить напряжение надо как то после 0

[Кулибин]

Ну вот точность 50Ма, вот это дело. 55А можно измерять, только вот проблема как отрицательное напряжение переделать в положительное.
Может в операционник загнать в инверсный вход а усиление 1:1 сделать?? А на выходе получим +5в или я гоню??
Не силён я в аналоговой электронике.

[i]

Посмотрите ina220. Биполярный датчик тока (шунт), 12-битный АЦП, I2C на выхлопе, дополнительно может измерять напряжение (до 26в) и подсчитывать мощность.

[Кулибин]

Ага это интересно. Правда у меня 100 вольт. Но я могу питание отдельно зацепить.

[Кулибин]

Посмотрите ina220. Биполярный датчик тока (шунт), 12-битный АЦП, I2C на выхлопе, дополнительно может измерять напряжение (до 26в) и подсчитывать мощность.

Отличная штука, посмотрел документацию но блин навороченная, разбираться мне целый день наверное.
Надо купить и попробовать.

[Кулибин]

В общем прокопался я с датчиком тока с каким есть La 25-P пока просто сделал ваттметр на ход не учитывая рекупер, завтра будет учитывать рекупер.
В общем точность +-50ма. Уже радует. Пока 10 бит АЦП но на 2 разных канала. То есть рекупер 1 канал 1024 и ход другой канал 1024, оттуда и точность 50ма.
А так бы не менее 100ма.
Потом может доработаю, пока хочется уже кататься а самокат раскидан.
Завтра доделаю и испытаю. Если результат порадует то обязательно напишу и после того как поправлю схему и если кому то будет интересно это повторить выложу всё.

[Кулибин]

[user]18f46k20[/user], честно говоря хватает и 10 бит для измерений в нашем случае(милиамперы чисто ради красоты смотреть разве что), я тоже использую ACS756 на 100А и всегда ампер часы считаются правильно. Хотя это дело вкуса)

Странно, у меня жутко врал. Последовательно подключён был другой ваттметр, тот намерил 25.1 а/ч мой же намерил 15.1 а/ч как так??
Перерыл код, всё точно, проверил таймер за час на несколько секунд отстаёт. Нет кварца часового, от внутреннего генератора работает.
И когда сравнивал с тестером то тестер показывал к примеру 20-30-40ма, мой 0, в общем пока до 120 где то ма не дошёл мой с места не стронулся и стронулся сразу на 230 ма. То есть тестер показывает 120ма а мой 230ма, и шаг каждые 230 ма. Что то я не пойму совсем.
Добавлено 26 Март 2015 в 01:29
Сегодня на соплях собрал схемку, радует, учитывает и рекупер и разряд +-50ма, пока на соплях было работало, перенёс на прату откуда то возбуд пошел, 0.1мк кондёрами не гасится, всё ими обвешал. Причём около 200гкц прёт помеха и операционника, что за херь я не пойму, меня аж взбесило не одно так другое.
Завтра разберусь откуда прёт помеха, с помехой АЦП бесится +-400ма. То норм кажет а то как давай хрень нести..
Видать расположение деталей неудачное..

[propeller25]

Идея очень интересная.    Буду следить за темой.  Автор, не бросайте проект, пожалуйста.

[xxoma]

[user]18f46k20[/user], а с другим датчиком всё ок считает? Скорее всего дело в коде.

[Кулибин]

Да я пока не могу добитmся показания тока адекватного, какое то проклятое место просто.
Вот сегодня вроде всё собрал, попёрла какая то теперь помеха жуткая.
Черти что. Задолбался просто.
ЩАс вот зарядил батарею, начну разряжать через покупной и мой ваттметр и сравнивать показания.

[Кулибин]

Разряд пошел, полёт нормальный. Пока всё совпадает.

[Кулибин]

Проблема оказалась в коде, так что решаю. Странные аномалии в коде, может компилятор кривой, раньше не было проблем.
Так что я думаю скоро гемор решиться. Кто то сказал что в коде проблемы, да так и есть но очень не типичная.
Весь день ковырялся и не могу пока найти. А погрешность даже в 200ма, наверное ничего не даст особо.

[Кулибин]

Уффф. Наконец то.
Проблема была в коде.
Не думал что float после запятой у PIC имеет ограничение и вообще глюк.
Сравнил с ваттметром мой завысил на 1 а/ч но только потому что мне надо немного коэффициент подправить по току. Мой завышает ток немного.
В общем теперь всё пашет. Учитывает рекуперацию.
Правда пока не выезжал и не замерял в реале рекуперацию.
Но обратная зарядка батарейки после разрядки показывает что и рекуперация норм работает.
Пока не работает память на ёмкость. На днях начну доделывать.
Пока запоминается только пробег один. Было не до памяти.
Пока только APK выложил и исходники для контроллера для PIC а вот исходники для андроид не представляю как будете в проект засовывать в новый, нет в eclipse рабочего пространства. Но исходниками займусь скоро, их там много.

Тут всё лежит.
https://yadi.sk/d/TkbwMNEVfbNf8

Названиям файлов не удивляйтесь. Сперва это должен быть просто термометр а потом в ваттметр переросло а всю кучу переименовывать уже не хотел.

[Кулибин]

Где бы прогрессбар найти более менее красивый или хотя бы сделать стандартный шире. Оказалось это проблема целая.

[Кулибин]

И всё таки датчик тока громоздкий достал.
Поставил протеус и рассчитал амперметр на операционниках наконец то.
Протеус рулит, чего я раньше себя не заставил его изучить не понимаю.
Амперметр сделал до 60 ампер а дальше точность сильно страдает.
Сперва я вообще выехаю и посмотрю сколько максимум тока даёт рекуперация, скорее всего одно плечо пересчитаю более точно на рекуперацию.

[batson]

Сколько он вобще стоил, что-то эти датчики дорогие как я смотрю

[Кулибин]

Я когда то за 2800р покупал. Но я не успокоился, щас переделываю на простые элементы, выкину дорогущий датчик тока. Просто копеечные токовые резисторы и операционник.
И платка тоненькая получилась, испытаю когда соберу самокат а то его расколбасил опять.

[batson]

да, втопку его счастье такое 3000