Запас хода моноколеса или зависимость от скорости и других факторов

[Victorus]

Как вариант, можно и стадион. Просто там вряд ли такое же безупречное покрытие, как на любимой тестовой набережной от Киевского до Лужников.

[Victorus]

Эксперимент №2. Так как смотреть на экран во время движения было необязательно, технически все происходило гораздо проще: т. к. наружу у меня выведены кабели от внутр. аккумулятора и чпок к электронике, ваттметр включался в разрыв. Внутренняя батарейка была свежей, приехал и уехал на внешней. В ходе заездов напряжение батарейки упало с 55,21 В (в конце первого заезда) до 45,13 В (в конце 8-го).


Тест производился проездом 500 м в одну сторону по набережной и 500 м в другую (точность счетчика пути — 10 м; как правило, в каждую скорону выходило проехать лишних 10 метров — на набережной почему-то подглючивает беспроводной велокомп). Надо сказать, в обратку дул весьма ощутимый на 24+ км/ч мордник, причем разогнаться выше 24 км/ч было рискованно (по графикам ниже будет понятно, почему), поэтому диапазон измерений ограничился этой скоростью. Старался ускоряться как можно плавнее, равно как и тормозить.

Итак, для упрощения подсчетов — дистанция 1 км, по оси Х всегда скорость в км/ч. Расход батарейки:


Пиковая потребляемая мощность:


Пиковый ток непосредственно с батарейки (14s2p):


Гуляния на 22–24 км/ч можно объяснить порывами ветра, который на этой скорости ощущался просто стеной, если ехать против него. По ветру можно было разогнаться до 28+. Заодно вспомнил, насколько тошнотно кататься на 10–12 км/ч. Неужели я с такой скоростью ухитрился в том году накатать 500 км? Госпидя...

Выводы: расход для этого скромного диапазона скоростей практически линеен, экономически выгоднее ехать с как можно меньшей скоростью. Илья, убедил?

[ILYA2606]

[user]Victorus[/user], это чисто ради того, чтобы расширить границы графика)

[Victorus]

Ну, там уже не будет настолько линейной зависимости, т. к. колесо все равно энергично подруливает, причем чем медленнее ехать, тем более энергичные кратковременные включения двигателя необходимы. В общем, нет смысла, надо измерять реально рабочие значения.

Direct drive поведет себя иначе, полагаю. Вот очень было бы интересно измерить, сколько и каким образом он кушает в моноколесе. Займешься? И можешь запас хода на 5 км/ч измерить.

[ILYA2606]

[user]Victorus[/user], нужно колесо с открытым корпусом, нам нужен [user]Zivit[/user]!

[D_Zakharov]

[user]Victorus[/user], Спасибо! Не видел раньше эту тему. Смотрю на график. Твой Рок на 16 км/ч потребляет почти 13 Wh/км. Если бы Солик так потреблял, то на его батарее (122 Wh) я проехал бы меньше 10 км. Но я проезжал больше (устал повторять, сколько именно...). Жаль, к нему ваттметр не подключить - не выходят провода наружу. Было бы интересно провести такой же эксперимент. Для Солика и для Гота.. Буду думать, как можно замутить что-нибудь подобное.

[Victorus]

[user]D_Zakharov[/user], коллега, сам удивлен, почему так много относительно других колес. В теории, редукторное колесо должно быть экономичнее. Возможно, экономичность касается только подъемов, а не ровных участков. Еще моноколесо менее экономично, чем электровелосипед (что подтвердил [user]Lion[/user]), но это объясняется огромным сопротивлением воздуха из-за вертикальной... даже не посадки, а постановки. На велосипеде любая, даже самая прямая чопперная посадка будет более обтекаемой. Лично я стараюсь ездить там, где позволяют условия, спрятав руки за спину, за рюкзак, как конькобежец-гонщик. Так по идее обтекаемость лучше. Ну и не растопыриваю руки, как минимум прижимаю к телу.

[Zivit]

Кто нибудь делал замеры на предмет, растет-ли потребление энергии на поднятие педалей или этот процесс не требует дополнительной энергии?

[LEE4ER]

[user]Zivit[/user], думаю поднятие педалей это просто в прошивке изменение горизонта, поэтому наверное не влияет.

[ILYA2606]

[user]Victorus[/user], а я часто просто спереди держу в хватке) Но идея рук сзади тоже прикольная. Еще при поворотах удобно руки располагать, как на роликах. Например, при повороте налево - левая рука назад, правая вперед.

[dmitrii_i]

Хочу замерить расход готвея14, как [user]Victorus[/user] роквил. Выдержит ли ваттметр Turnigy 130A батарейку от гота 16s2p, т.е. ~67вольт? В спецификации у ваттметра максимум 60в. И что будет при превышении: считать не будет или вырубится/сгорит?

[Victorus]

Хочу замерить расход готвея14, как [user]Victorus[/user] роквил. Выдержит ли ваттметр Turnigy 130A батарейку от гота 16s2p, т.е. ~67вольт? В спецификации у ваттметра максимум 60в. И что будет при превышении: считать не будет или вырубится/сгорит?

Эм-м... таких опытов не проводил и вряд ли стану. Лучше поищите другие измерители -- например, беспроводной Speedict (https://electrotransport.ru/index.php?topic=9506.0).

[TRO]

Плюсовой вывод ватметра там только для питания самого ватметра и измерения, подайте силовой плюс мимо ватметра, а сам ватметр запитайте через стабилитрон (чтобы на нем лишнее упало), или от внешнего питания 5в через разъм сбоку. Ач будет показывать правильно, а ватчасы врать.

[dmitrii_i]

[user]TRO[/user], во втором варианте, ваттметр при напряжении 67в на батке просто не покажет больше своего максимума измерения, пусть 60в(по спеке)+5в(по факту), т.е. вместо 67 будет считать 65, это и будет его вранье?

[D_Zakharov]

В теории, редукторное колесо должно быть экономичнее.

Не факт. Редуктор переносит зону рабочих скоростей мотора в сторону бОльшего кпд, это да. Но вот нашел я график зависимости кпд электродвигателя от полезной мощности (http://www.0ck.ru/referaty_po_aviacii_i_kosmonavtike/referat_dvigateli_postoyannogo_toka.html):

Кривая зависимости к. п. д. от нагрузки имеет характерный для всех двигателей вид (рис 5). Кривая проходит через начало координат и быстро растет при увеличении полезной мощности до 1/4 номинальной. При мощности Р2, равной примерно 2/3 номинальной, к. п. д. обычно достигает максимального значения. При увеличении нагрузки до номинальной к. п. д. остается постоянным или незначительно падает.

Напомню, что полезная мощность - это произведение крутящего момента на скорость вращения. Редуктор снижает скорость вращения колеса (т.е. при постоянной скорости движения ротор мотора редукторного колеса вращается быстрее) и увеличивает момент, передаваемый на колесо. Но при этом вносит потери за счет трения.
Если теперь теоретически сравнить два колеса - одно с редуктором, а второе - без редуктора, то что мы увидим? Допустим, что на этих двух колесах едут совершенно одинаковые райдеры, т.е. крутящий момент, передаваемый на колесо и необходимый для их движения, одинаков. Можно сказать тогда, что полезная мощность - это просто функция от скорости. При одинаковых скоростях движения колеса обороты мотора колеса с редуктором будут больше. Поэтому на малых скоростях редукторное колесо будет более экономичным, поскольку кпд его мотора будет больше. Но, начиная с какой-то скорости движения кпд обоих моторов сравняются, несмотря на разницу в скорости вращения ротора. А у редукторного колеса есть еще потери на трение в редукторе. То есть при большой полезной мощности безредукторное колесо более экономично.

[dmarvic]

[user]parepko[/user], в теме про "на чем ездят наши форумчане" https://electrotransport.ru/index.php?topic=28348.0 можно видеть, что побеждает кс16 - это и А и С можели, думаю С сейчас большинство.
Сам из этих же в том числе соображений взял кс16с. Тут на днях со своим весом 85кг проехал 56км за 3 дня, осталось 8% заряда. Ехал в среднем 20-27км/ч. Чем больше на нем езжу тем больше нравится эта модель.
Кстати ручка не так уж и бесполезна ... без нее бы была печаль ... 17кг потаскай ка.
Возможно в этот список еще можно былобы воткнуть Inmotion V10F, но местные пугают, что там батарея хоть и в районе 900Вт*ч, но хватает ее при активной езде не что-то на 45км вроде бы ... ну так говорят ... естественно так же говорят, если не топить можно и 60км проехать.

Как можно утверждать про колесо, которого еще ни у кого нет ?
Полагаю, что если "топить", то ks-16s тоже хватит километров на 30 активной езды. Проверьте как-нибудь. Что с ограничениями по скорости выходит ?

[FreiDjaz]

Как можно утверждать про колесо, которого еще ни у кого нет ?

Ровно так же, как это делают люди, которые на нем катались. Не вижу противоречий.
Единственное вес у него на 2 кило поболе обьявленного веса. 20 против 18.

[dmarvic]

[user]FreiDjaz[/user], просто тут у половины форума ks16s регулярно на нем катаются и до сих пор никто не смог по своему опыту сказать, какой у него пробег на одной зарядке. А то - кто-то раз прокатился и сделал вывод....