Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: CAN шина Kelly KHB 12101  (Прочитано 565 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

maleficus

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    1
  • Сообщений: 9
  • Россия, Белгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
CAN шина Kelly KHB 12101
« : 20 Мар 2015 в 16:10 »
Всем привет.

Друзья нужна ваша помощь. Мы разрабатываем электромотоцикл.
Для управления электродвигателем приобрели контроллер Kelly KHB 12101. Пока контроллер в пути решили начать разработку приборной панели, но нужен список команд, которые он может передавать по CAN шине. На сайте производителя нашли такой список, но для KBL контроллера. А подходит ли он для нашего контроллера не понятно, так как в инструкции к Kelly KHB 12101 про CAN шину ничего не написано :-(. Ну и собственно вопрос: кто как думает/знает подходит ли список команд от контроллера KBL для контроллера KHB/HP?

Может быть кто то уже использовал контроллеры серии KHB и знает что там по CAN шине бегает...

maleficus

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    1
  • Сообщений: 9
  • Россия, Белгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
CAN шина Kelly KHB 12101
« Ответ #1 : 01 Апр 2015 в 16:00 »
Все молчат... ну да ладно. Разработчик контроллеров любезно поделился наконец таки мануалом. По нему получается что команды практически такие же как у KBL контроллера. Вот что можно читать с контроллера Kelly KHB 12101:

1.       Модель контроллера
2.       Версия прошивки
3.       Нижняя мертвая зона ручки газа
4.       Верхняя мертвая зона ручки газа
5.       Нижняя мертвая зона ручки тормоза
6.       Верхняя мертвая зона ручки тормоза
7.       Значение сигнала на входе для подключения ручки газа
8.       Значение сигнала на входе для подключения ручки тормоза
9.       Значение напряжения питания для датчиков, которое выдает контроллер
10.   Значение напряжения на батарее
11.   Фазные напряжения
12.   Фазные токи
13.   Из п.п. 11 и12 мощность, потребляемая мотором
14.   Скважность ШИМ
15.   Индикатор вращения мотора или индикатор разрешения на пуск
16.   Температура мотора
17.   Температура контроллера
18.   Механические обороты
19.   Ошибки
20.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки на ручке газа. Состояния замкнуто/разомкнуто
21.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки на ручке тормоза. Состояния замкнуто/разомкнуто
22.   Состояние входа контроллера для подключения кнопки реверса. Состояния замкнуто/разомкнуто

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    185
  • Сообщений: 869
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
CAN шина Kelly KHB 12101
« Ответ #2 : 01 Апр 2015 в 16:58 »
Вот что можно читать с контроллера Kelly KHB 12101:
А напрямую крутить двигатель по CAN'у нельзя? Еще значения холлов не помешали бы...
« Последнее редактирование: 01 Апр 2015 в 17:44 от VVK »

Страницы: 1Вверх