Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 123 ... 11>>Вниз

Автор Тема: Программируемый контроллер Vector-80A-90V с BlueTooth. (Велосипед + Моноцикл)  (Прочитано 19967 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
велосипед + моноцикл


      Представляю свой новый контроллер на один двигатель. 
      Этот контроллер является доработанной версией контроллера RoboWell X2. В нем учтены проявившиеся недостатки X2 и значительно увеличена мощность (применены сдвоенные ключи в корпусе TO247). Также, как и предыдущий контроллер, X1 оборудован акселерометром и гироскопом, поэтому он может работать в режиме моноцикла. Увеличено число подключаемых органов управления, добавлен безсенсорный режим. Контроллер имеет большое число режимов работы, настраивается через BlueTooth с ПК.






ПОСЛЕДНИЕ ВЕРСИИ:

Руководство по эксплуатации Rev4.0. (*.pdf)(От 02.12.2016. Подключение, настройка с ПК. По андроиду еще не готово.)



Руководство по эксплуатации Rev3.3. (*.pdf)(От 04.06.2016.)
Руководство по эксплуатации Rev3.2.1. (*.pdf)(От 16.03.2016. )



Программа под Windows v2.0 от 02.12.16

Программа под Windows v1.4 от 13.08.16  : 
* X1.zip (454.83 кБ - загружено 36 раз.)

Программа под Windows v1.3 от 04.06.16
Программа под Windows v1.2.

Файл с настройками по умолчанию

Программа для смены прошивки

Характеристики контроллера:

- Напряжение питания 20 - 90В
- Максимальный продолжительный ток ~ 80А. Этот параметр будет уточняться в процессе опытной эксплуатации.
- Сигнал на двигатель: трапеция или синус.
- Управление мощностью (ШИМ'ом) или скоростью и током ("скоростью" означает, что с ручки газа задается скорость, которую поддерживает регулятор контроллера). Все режимы работы укрупненно представлены на диаграмме ниже:






Детальное описание этой диаграммы можно посмотреть в инструкции, п.5.3


- Два уровня защиты от случайного включения двигателя при неправильной работе ручки газа:
       a) При включении контроллера проверяется уровень, поступающий с ручки газа. Если он не нулевой, то контроллер считает это критической ошибкой и мощность на двигатель не подает. 
       б) Защита от обрыва минусового провода ручки газа. Обрыв этого провода может привести к тому, что на вход контроллера поступит сигнал о максимальной мощности. И соответственно двигатель начнет вращаться с максимальной скоростью. Чтобы этого не произошло, контроллер постоянно отслеживает подключение минусового провода. Если провод оборвался, это считается критической ошибкой, при которой мощность на двигатель не подается. ( Обрыв плюсового или сигнального провода не является опасным, т.к. в этом случае на вход контроллера будет идти нулевой сигнал ).
- Возможность подключения до 4-х кнопок. Т.к. обычно больше трех кнопок на руль ставить не удобно, а функций, которые бы эти кнопки выполняли, больше, то каждой кнопке можно программно назначать свою функцию. Это выполняется как с ПК, так и с телефона, что позволяет достаточно оперативно менять назначение кнопок.
- Поддержка 3-х позиционного переключателя режимов.
- Настройка контроллера производится с ПК или андроид-телефона  через BlueTooth. С ПК имеется доступ ко всем настройкам, с телефона к основным.
- Встроенные счетчики скорости, пробега, дистанции с момента сброса, расхода. Индикация тока и напряжения.
- Термоконтроль: до четырех термодатчиков, три из которых находятся внутри контроллера, а один выведен для пользователя наружу. Сейчас в прошивку заложены два типа датчиков: KTY81/210 и KTY83/110. Другие будут добавляться по мере необходимости.
- Реверс
- Круиз-контроль
- Слаботочный выключатель.
- Регулируемое торможение рекуперацией. Работает во всем диапазоне скоростей. Для примера, в конце этого видео торможу только рекуперацией:
Скрытый текст

- Два вида ограничения тока:
           ----Мгновенное ограничение. Оно отслеживает ток при подаче каждого импульса ШИМ и отключает этот импульс при превышении током заданного порога. Например, при резком разгоне или блокировке колеса мгновенный ток будет достаточно высоким, в то время как средний может оставаться небольшим. Поэтому мгновенный желательно ограничивать отдельно.
           ----Ограничение среднего тока. Это ограничение отслеживает усредненный ток за заданный интервал, и, если этот ток превышает пороговое значение, уменьшает мощность (скважность ШИМ), подаваемую на двигатель.

- Двухуровневая настраиваемая сигнализация.
- До 3-х пользовательских режимов работы. Каждый режим можно заранее запрограммировать с ПК, а затем переключать в движении. Переключать их можно 3-х позиционным переключателем, кнопкой без фиксации (по кольцу), кнопкой с фиксацией (в этом случае будет доступно только два режима).
- Возможность подключения двух светодиодных сигналов поворота на 12В.
- Безсенсорный режим. Является аварийным режимом на случай выхода датчиков Холла в МК из строя.
Скрытый текст
Работает в диапазоне скоростей (примерно) от 5-7 до 45 - 50 км/ч.
Управление в этом режиме только трапецией, торможение двигателем не работает.
При запуске нужно на педалях разогнаться до скорости > 5км/ч и после звукового сигнала нажать ручку газа.
- Возможность подключения аналоговой ручки тормоза.
- Поддержка помощи педалированию PAS (в разработке).
- Поддержка внешнего датчика скорости (в разработке)
- Смена ПО через USB. Со временем ПО будет меняться через BlueTooth.
- Размеры 250х95х55

Планируемая цена ~17тыс.
« Последнее редактирование: 17 Фев 2017 в 12:03 от VVK »

klyushkov

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +15/-4
  • :
    224
    195
  • Сообщений: 1362
  • Москва, Марьино
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #1 : 08 Май 2015 в 13:22 »
Поправьте ссылку на

А контроллер по функционалу - огонь  :wow:
Будем ждать отзывы первых пользователей.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Поправьте ссылку

Спасибо, поправил
« Последнее редактирование: 03 Июл 2015 в 11:29 от VVK »

se80

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +17/-5
  • :
    299
    276
  • Сообщений: 2676
  • DC
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #3 : 08 Май 2015 в 17:12 »
Подпишусь ... буду первым тестером этого контроллера .

Slider

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +42/-4
  • :
    148
    915
  • Сообщений: 8519
  • Санкт-Петербург
  • Делу-время
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #4 : 08 Май 2015 в 18:22 »
Габариты солидные, 80а... для мощных конфигов. А "половинчатой" версии не будет для более маломощных конфигов?

Eltreco TT - компактность и комфорт. 70 в + MaxController + МАС 6Т = 55 км/ч. Электросамокат Е-Twow S2 Master.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Габариты солидные, 80а... для мощных конфигов. А "половинчатой" версии не будет для более маломощных конфигов?
Если дело с этим контроллером пойдет, сделаю и облегченный вариант. Но следующим устройством будет эта BMS
« Последнее редактирование: 03 Июл 2015 в 11:29 от VVK »

1924

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +3/-4
  • :
    24
    19
  • Сообщений: 309
  • Королёв..Московская обл.
  • ездю на танке
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #6 : 17 Май 2015 в 20:57 »
На двигатель в 3000w пойдёт ваш контроллер? С уваж..Кулибин..

silayma2

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +17/-1
  • :
    62
    242
  • Сообщений: 2885
  • Тот самый, на Неве
  • Царское Село
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #7 : 17 Май 2015 в 22:58 »
А настройка нижнего порога напряжения есть (мне нужно для езды без БМС)?
Часть функций те что в разработке мне пока не нужны, но уточните к началу июля все что в планах уже будет реализовано, или нужно больше ждать?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
На двигатель в 3000w пойдёт ваш контроллер? С уваж..Кулибин..
Да, подойдет.

А настройка нижнего порога напряжения есть (мне нужно для езды без БМС)?
Часть функций те что в разработке мне пока не нужны,

Настраиваются как нижний порог (для контроля переразряда батареи), так и верхний (для отключения рекуперации). БМС будет эта, но она еще не готова. Сейчас она проходит тестовую обкатку на сигвее. Поэтому пока контроллер работает без нее. Но разъем для БМС я буду ставить, чтобы пользователь при необходимости смог ее добавить.

но уточните к началу июля все что в планах уже будет реализовано, или нужно больше ждать?
Скорее всего да. Но это зависит от свободного времени, т.к. сейчас мне приходится выполнять другие работы, не имеющие к электротранспорту никакого отношения.
« Последнее редактирование: 03 Июл 2015 в 11:29 от VVK »

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    226
    117
  • Сообщений: 1371
  • Липецк
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #9 : 18 Май 2015 в 15:41 »
Это версия как раз дополняет линейку адапто как средний вариант, а по цене вообще шикарно.

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

_claw

  • Купец
  • Старожил
  • **
  • Репутация:
    +144/-2
  • :
    134
    940
  • Сообщений: 5927
  • Б. Камень
  • ездю на всем, ездю везде
  • Оффлайн Оффлайн
    • маленький китай
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #10 : 18 Май 2015 в 15:56 »
Слав, неплохо бы иметь термостабилизацию, как в максе, чтобы не перегревать мотор на пиковых режимах.
не планируешь такого?

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    226
    117
  • Сообщений: 1371
  • Липецк
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #11 : 18 Май 2015 в 16:11 »
А еще реген регулируемый отдельной ручкой или курком, для плавности и безопасности, а то при нажатии тормозного рычага и регулировкой газовой ручкой может плохо кончится если тормоз вдруг отключиться и с полным газом попрешь как комикадзе.

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Слав, неплохо бы иметь термостабилизацию, как в максе, чтобы не перегревать мотор на пиковых режимах.
не планируешь такого?
Я три пользовательских термодатчика заложил. И три внутри стоят.

А еще реген регулируемый отдельной ручкой или курком, для плавности и безопасности, а то при нажатии тормозного рычага и регулировкой газовой ручкой может плохо кончится если тормоз вдруг отключиться и с полным газом попрешь как комикадзе.

В этом контроллере я хочу немного по другому сделать, представляю себе такой алгоритм:
1. При нажатии тормоза газ отключается, но торможение еще не включилось.
2. Для включения торможения ручкой газа ее нужно отпустить, после чего она начнет работать как регулируемый тормоз.
3. Аналогично при отпускании ручки тормоза газ не включится, пока не отпустишь ручку газа.
Пока не могу сказать, насколько это удобно, но думаю, что так будет безопасней. Скоро попробую.
« Последнее редактирование: 03 Июл 2015 в 11:29 от VVK »

andreym

  • ЭЧ, электротранспорт в крови
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +332/-9
  • :
    471
    1323
  • Сообщений: 6190
  • Москва, м.Сокол
  • Телепорт на теслабанках :)
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #13 : 18 Май 2015 в 17:21 »
1. При нажатии тормоза газ отключается, но торможение еще не включилось.
2. Для включения торможения ручкой газа ее нужно отпустить, после чего она начнет работать как регулируемый тормоз.
3. Аналогично при отпускании ручки тормоза газ не включится, пока не отпустишь ручку газа.
Пока не могу сказать, насколько это удобно, но думаю, что так будет безопасней. Скоро попробую.
Алгоритм не годится.
На велосипеде или мопеде тормоз должен работать при нажатии на ручку тормоза, акселератор при этом должен отключаться!
Аналоговый датчик холла на входе и регулируемый реген готов.
по 3му пункту нужно сделать возможность отключения данной опции, не всем нужно чтобы ручка переставала работать до передергивания

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    172
  • Сообщений: 840
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Алгоритм не годится.
Ок, значит над этим моментом нужно будет еще подумать.
« Последнее редактирование: 03 Июл 2015 в 11:30 от VVK »

strannik

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    226
    117
  • Сообщений: 1371
  • Липецк
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #15 : 18 Май 2015 в 18:54 »
А не проще на рычаге выключатель 100% реген, а отдельной ручкой плавная регулировка от 0 до 100%

MXUS-3KW , MARK II,  72V 30 Ah LiFePO4

andreym

  • ЭЧ, электротранспорт в крови
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +332/-9
  • :
    471
    1323
  • Сообщений: 6190
  • Москва, м.Сокол
  • Телепорт на теслабанках :)
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #16 : 18 Май 2015 в 20:41 »
А не проще на рычаге выключатель 100% реген, а отдельной ручкой плавная регулировка от 0 до 100%
Поверьте мне, не проще. Если вы покатаетесь на мощном ебайке с этой убогой конфигурацией хотябы недельку, поймете что это нежизнеспособно.
Нужно делать как лучше и удобнее, а не как проще.
Проще вообще китайский контроллер использовать = там ничего настраивать не надо  :-D

guliyants

  • Купец
  • Наш человек
  • **
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    4
    116
  • Сообщений: 463
  • Weihai, Shandong, China
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Завод по производству электропитов
    • Награды
Векторный контроллер RoboWell X1 с BlueTooth
« Ответ #17 : 24 Май 2015 в 16:17 »
Какая информация снимается по Bluethooth?
И есть ли готовые решения по приемной стороне сигналов Bluetooth - я имею ввиду телефоны под андроид ия блоки?

Страницы: 123 ... 11>>Вверх