Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Голосование

Я планирую купить контроллер для моноцикла и готов приобрести:

Контроллер RoboWell X1 в минимальной комплектации
- 4 (15.4%)
Контроллер RoboWell X1 в корпусе
- 0 (0%)
Контроллер RoboWell X1 в корпусе в максимальной комплектации на 8кВт.
- 2 (7.7%)
Укороченный контроллер RoboWell X1 с длиной 150мм
- 10 (38.5%)
Китайский контроллер
- 10 (38.5%)

Проголосовало пользователей: 26


Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Контроллер для моноцикла. Опрос  (Прочитано 2402 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    167
  • Сообщений: 787
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Всем привет!

Хотел бы провести опрос по своему контроллеру RoboWell X1, насколько он интересен применительно к  моноколесам.
Контроллер в первую очередь предназначен для электровелосипеда, но у него на плате установлены MEMs гироскоп с акселерометром. Поэтому его можно использовать и в моноцикле, соответствующее программное обеспечение имеется.
В версии для электровелосипеда контроллер стоит достаточно дорого: 15тыс. Но для моноколеса его можно существенно упростить и снизить цену. Т.к. изначально контроллер рассчитывался на мощность МК до 8кВт, в нем стоят сдвоенные мосфеты. Для моноколеса такая мощность не нужна, поэтому половину мосфетов можно убрать. Также можно убрать и большой жгут для подключения велосипедных устройств. Если контроллер использовать внутри колеса, то он может поставляться без дорогого алюминиевого корпуса.
Поэтому в такой "облегченной" версии у него цена уже будет существенно ниже. Я думаю, что он мог бы стоить где-то в пределах 9тыс. Это конечно, не китайские 50$ за контроллер, но со своей стороны я могу предложить достаточно гибкий функционал, бОльшую мощность и тех. поддержку.

Функции контроллера:
- Питание 20 -98В
- Продолжительный ток до 40А, импульсный до 80А. Этот параметр еще уточняется, но сильно хуже он не будет.
- Управление синусом или трапецией.
- Настройка параметров через BlueTooth. Пользователю открыты все параметры: коэффициенты ПИ - регулятора, калибровка гироскопа и акселерометра, настройка векторного управления, верхний/нижний уровни батареи, ограничение скорости и т.д. Полный список будет в инструкции. Настройка всех параметров производится с ПК.
- С телефона (под андроидом) также можно менять часто используемые настройки (вроде ограничения скорости) и смотреть маршрутную информацию.
- Имеются встроенные счетчики скорости, пробега, дистанции с момента сброса, расхода. Индикация тока и напряжения. Все можно смотреть с телефона.
- Опционально могу установить термодатчики внутрь контроллера и один вывести для МК.
- Смена ПО производится через USB. Со временем ПО будет меняться через BlueTooth.
- Размер платы 248х91х40

Фото контроллера (радиаторы пока самодельные, в будущем должны быть заводского изготовления):



Он может поставляться в таком корпусе:





LEE4ER

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +34/-21
  • :
    1131
    1546
  • Сообщений: 6652
  • Россия, Москва
  • Rockwheel GR12LE (350Wh 30A cont. + 990A*s 10k µF)
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #1 : 01 Июн 2015 в 18:10 »
, по описанию контроллер выглядит очень прилично, но вот габариты великоваты. При таких размерах, его к сожалению нельзя будет поставить в типовые корпуса для моноколес. Вот если бы получилось уменьшить длину хотя бы на 10см, что бы впихнуть в имеющиеся на рынке корпуса, то это было бы великолепно.
Использовать с внешним корпусом думаю не разумно, т.к контейнер с контроллером придется каким-то образом достаточно надежно и жестко крепить к ионоколесу

В общем я за порядок, но начинать с себя не вижу смысла :pardon:

di3m

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    2
  • Сообщений: 36
  • Россия, Владивосток
  • два колеса, 1300сс, бензин ;)
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #2 : 02 Июн 2015 в 08:00 »
Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...

ALEXANNDRR

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +14/-0
  • :
    2
    7
  • Сообщений: 44
  • prigorod
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #3 : 02 Июн 2015 в 08:42 »
Пользуюсь контроллером для моноцикла с момента изготовления,всё работает,катались зимой,на Новый год,желающих прокатиться хватает.Сам моноцикл такой

Andrэ

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +5/-0
  • :
    216
    341
  • Сообщений: 841
  • Россия, Москва, Зеленоград
  • Ездю на батарейках! к/ф-ла 1Х1
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #4 : 02 Июн 2015 в 11:29 »
Слишком много на плате лишнего (велосипедного). ИМХО, для моноколеса надо свой контроллер разрабатывапть, тогда и размеры будут соответствующими.
Прям - капитан очевидность  :ah:

GotWay MSuper LS 680вт/ч; Dexp-r1 - племянник добил
http://electrotransport.ru/map/#Andr%D1%8D

dmitrii_i

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +5/-1
  • :
    188
    95
  • Сообщений: 839
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #5 : 02 Июн 2015 в 12:18 »
Да, размеры, конечно надо уменьшать. Но контроллер, очень интересный своими настраиваимыим параметрами. Т.е. взять любое заводское китайское колесо поиграться параметрами и найти максимум что можно выжать из него. Например, есть х8 с ограничалкой 12-14км/ч, мотор около 600Вт, и по факту не используется на всю мощь. Меняем контроллер на ваш и ездим, скажем, 20-ку.

gotway mcm2/mcm4, electro oxelo mf dirt
хочу gotway M0 8'', хотя бы потестить

vladds

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    59
    27
  • Сообщений: 231
  • Россия, Москва Пролетарский пр.
  • катаюсь на f-wheel дельфин d5
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #6 : 02 Июн 2015 в 12:21 »
ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....

Гринписовцы мне не рады... :)

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    167
  • Сообщений: 787
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #7 : 02 Июн 2015 в 12:24 »
Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...
Уменьшить плату можно, если вместо 12 транзисторов в корпусе TO247 применить 6 шт. TO220. Можно, например, поставить IRFB3077, у них сопротивление канала низкое и ток через них можно достаточно большой пропустить. Плюс убрать ненужные разъемы. Работа в принципе, не такая уж большая. Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.


Добавлено 02 Июн 2015 в 12:25:03
ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....
Это есть, я просто не все настройки указал. Без этого он скорость и пройденное расстояние правильно посчитать не сможет.

vladds

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    59
    27
  • Сообщений: 231
  • Россия, Москва Пролетарский пр.
  • катаюсь на f-wheel дельфин d5
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #8 : 02 Июн 2015 в 12:46 »
Контроллер хороший, и ТТХ отличные, НО размеры!... в моноколесо впихнуть будет сложно...
Уменьшить плату можно, если вместо 12 транзисторов в корпусе TO247 применить 6 шт. TO220. Можно, например, поставить IRFB3077, у них сопротивление канала низкое и ток через них можно достаточно большой пропустить. Плюс убрать ненужные разъемы. Работа в принципе, не такая уж большая. Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.


Добавлено 02 Июн 2015 в 12:25:03
ещё бы возможность настройки диаметра колеса. а то моё колёсико планшет показывает 25 а реальное 20.... походу диаметр покрышки меняться со временем и скорость и пробег ложные....
Это есть, я просто не все настройки указал. Без этого он скорость и пройденное расстояние правильно посчитать не сможет.

на моём колесе есть такие дела,
Скорость- "25" реальные 20 :((
Фонарь- без него неудобно.
подсветка- без неё ночью пропадает эффект вау!
колонки- не важная часть но порой интересно послушать в парке музыку
Блютус- с него я слушаю музыку и проверяю сколько накатал через андроид.

правда не знаю возможно ли настроить жёсткость педалей? по Найнботу у меня на 2-ке а хотелось нулёвки.

и всё это нужно уместить в стандартный размер платы, со стандартными дырки под винты.

И потом от колеса выходит 5 проводов, в виде одного штекера... как подсоединять то?

Или же возможность прислать вам плату ( на зимнее время ) а вы её переделаете ?

Гринписовцы мне не рады... :)

Alexp74

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +5/-2
  • :
    621
    265
  • Сообщений: 1234
  • Россия, Санкт-Петербург
  • GotWay MCM2s14 340 / 680Wh + 75кг
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #9 : 02 Июн 2015 в 12:49 »
Посмотрю сколько желающих будет, может так и сделаю. Вообще, пока спрос на такой контроллер очень мал.
, а Вы переформулируйте вопрос с
Я планирую купить контроллер для моноцикла и готов приобрести:
на
Если мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
и последний пункт исправьте на только китайский
Возможно и результаты изменятся. :)

то ли мне надеть одежду, то ли мне одеть Надежду...

Alex---Sh

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    148
    98
  • Сообщений: 545
  • Россия, Лысьва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #10 : 02 Июн 2015 в 13:37 »
Цитата
Если мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
Вот еслиб еще прошивка была открыта и была возможность самим перепрошивать !  ;-)

Dexp r1*; Gotway MCM4 340wh

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    167
  • Сообщений: 787
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #11 : 02 Июн 2015 в 13:53 »
Цитата
Если мне понадобится контроллер для моноцикла, я хотел бы приобрести:
Вот еслиб еще прошивка была открыта и была возможность самим перепрошивать !  ;-)
Прошивка закрыта, но пользователь может сам перепрошивать новые версии через USB. Для этого отдельный шнурок будет.

sver4ook

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 2
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #12 : 02 Июн 2015 в 15:42 »
а как с рекуперацией, она есть?

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    167
  • Сообщений: 787
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #13 : 02 Июн 2015 в 17:36 »
!!!!!!!  Подтасовка результатов голосования !!!  :ireful:  Там где раньше был Китайский контроллер за 50$ теперь Укороченный контроллер RoboWell X1 с длиной 150мм  цена то 50$ Или опять без 9000 руб не подходи ?

Да, я добавил один пункт с укороченной длиной. Цена та же. Наверное, все сдвинулось. Когда создавал голосование, оставил возможность отзыва голоса. Поэтому желающие могут убрать свой голос и проголосовать заново.



а как с рекуперацией, она есть?

Есть. Я про нее недавно писал тут. При обычных условиях езды составляет 5-7%

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    167
  • Сообщений: 787
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #14 : 18 Июн 2015 в 11:03 »
Спасибо всем проголосовавшим.
По результатам видно, что спрос на контроллер практически отсутствует, поэтому пока этой темой заниматься не буду.

di3m

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    2
  • Сообщений: 36
  • Россия, Владивосток
  • два колеса, 1300сс, бензин ;)
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #15 : 19 Июн 2015 в 07:35 »
Спасибо всем проголосовавшим.
По результатам видно, что спрос на контроллер практически отсутствует, поэтому пока этой темой заниматься не буду.
А мог бы получиться отличный вариант для замены хрупкому китайскому контроллеру.
Жаль что нет спроса...

haxajiehok

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +3/-0
  • :
    21
    6
  • Сообщений: 80
  • Красногорск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #16 : 22 Мар 2016 в 22:43 »
Ну вот, а я к лету собрался с вашим контролером построить уницикл.

Sergius.Media

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +4/-3
  • :
    81
    406
  • Сообщений: 2862
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Microworks Edition
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Контроллер для моноцикла. Опрос
« Ответ #17 : 22 Мар 2016 в 23:27 »
Откуда вообще возьмётся 8кВт на моноколесе?   :bn:
Проблема в том, что колёса с контроллерами китайцы продают для поддержки и ремонта. У них прошивки закрытые (из тех кто обновляет), но зато вероятность поддержки значительно выше, чем у предлагаемого варианта. Человек работает один, мало ли что случиться и нет поддержки. Кроме того контроллеры меняют малое кол-во людей и опять же хотят проверенную версию, уже обкатанную, с многими исправлениями и дополнениями. Здесь кот в мешке, мифические 8кВт, и даже не все функции перечислены из-за лени автора. Кто знает что ещё из-за лени не было сделано в прошивке?

Мало видео, из того что есть, езда аккуратная, медленная, без экстрима, на малой скорости. Фанатам скорости на моноколёсах это неинтересно. Откуда люди знают, как колесо ведёт себя в сложных условиях на скорости? Может езда медленная на демонстрации потому, что контроллер быстро не возит и может скинуть, почём нам знать?

Не критики ради, но кто-то должен был сказать о причине малого интереса к покупке (скепсис), но совсем не малого интереса к проекту. Чтобы развеить все сомнения, нужно собрать стоячую модель (привычную для многих), поставить на неё экстримала и пусть перед видеокамерой прогоняет со скоростью горизонтально, под наклон вверх, покажет с каким углом берёт возвышения и т.д. С такой мощностью вероятно вверх по ступеням лестницы можно ехать - покажите что контроллер может.

Контроллер 30км/ч MW 30B4, мотор 500Вт 35км/ч MW 14", батарея 370Втч 25км 16s2p + 5000мкФ, вес 11кг
Опыт: MW = 1175км; KS-18 = 770км
Страницы: 12>>ВсеВверх