Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: странная рекуперация  (Прочитано 767 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

_Os

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    25
    3
  • Сообщений: 62
  • зеленоград
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная рекуперация
« : 13 Июн 2015 в 02:12 »
Здравствуйте. Опять я столкнулся со странным на мой взгляд поведением рекуперации. При подаче 0 на х разъем колесо перестает разгон и крутится накатом. Но я не чувстую нагрузки, нет торможения мотором. Выглядит так словно я просто нажал тормоз. Но если крутануть рукой колесо в обратную сторону, то тут все хорошо, колесо упирается и тормозит. Ощущение что рекуперация включилась на "задний ход".
В предыдущем самокате я столкнулся с тем же поведением но на другом контроллере и колесе. Там я решил эту проблему подавая вместе с сигналом рекуперации сигнал реверс колеса. Колесо начало тормозить как надо мне.
Но этот контроллер отказывается менять направление рекуперации до полной остановки колеса (.
У меня возник вопрос. Может я что-то не то понимаю под рекуперацией? Может и не должно возникать торможение и сопротивление качению на колесе?
« Последнее редактирование: 13 Июн 2015 в 11:38 от илс »

Nickolas

  • ЭЧ, электротранспорт в крови
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +70/-1
  • :
    8
    99
  • Сообщений: 2046
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная реквперация
« Ответ #1 : 13 Июн 2015 в 08:12 »
Просто в контроллере реализовано управление по моменту (токовое). Сбрасываете газ в "0" и контроллер обеспечивает "0" тока через обмотки.

_Os

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    25
    3
  • Сообщений: 62
  • зеленоград
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная реквперация
« Ответ #2 : 13 Июн 2015 в 10:58 »
Да, я сбрасываю полностью газ, но пока колесо крутится накатом, реверса и соот-нно торможения нужного мне не происходит. Реверс включается только после полной остановки (.
Я попробовал перекинуть сигналы холлов и силовые чтоб заставить колесо вращаться в обратную сторону. В моем случае это желтый-синий на силовых и синий-зеленый на холлах. Но контроллер тут же поменял и направление рекуперации (

_Os

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    25
    3
  • Сообщений: 62
  • зеленоград
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная рекуперация
« Ответ #3 : 20 Июн 2015 в 13:38 »
Всё, разобрался! На просторах форума нашел что E1 - это обучение контроллера (у меня был не распаян). Контроллер при обучении меняет направление вращения колеса. Оказалось что в одном из направлений рекуперация совпадает с вращением. Может кому-нибудь будет полезно.

Vaz

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    1
  • Сообщений: 4
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная рекуперация
« Ответ #4 : 04 Сен 2016 в 01:43 »
У нас горная местность.Тормоза изнашиваются на ура.Решил в своём контроллере поискать электрический тормоз или рекуперацию.Нашел контакт А3.Стопорит мотор колесо ,страшно пробовать на ходу.Также нашел контакт X.Рядом с ним есть контакт,идущий через резистор на землю.Припаял провод к этим контактам.Всё замечательно.Разгоняю колесо,начинаю нажимать на тормоз,отключается питание мотор колеса,а дальше проблема.Колесо по инерции крутится.Рекуперация работает если жать на тормоз и крутить колесо в обратную сторону.К сожалению мне не повезло как автору.Обучения в контроллере нет или я его не нашёл.Может кто-то сталкивался с такой проблемой?

crond

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +21/-0
  • :
    192
    249
  • Сообщений: 1104
  • Екатеринбург
  • Езжу на электроэнергии.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная рекуперация
« Ответ #5 : 04 Сен 2016 в 12:56 »
нашел контакт X.Рядом с ним есть контакт,идущий через резистор на землю.Припаял провод к этим контактам.
не очень понятно что за контакт идущий на землю, возможно совсем не земля, а +5v. Попробуйте газануть и замкнуть "Х" на землю.
Цитата
Рекуперация работает если жать на тормоз и крутить колесо в обратную сторону.
Эта функция торможения (с закорачиванием фаз) транспортного средства при случайном скатывании с пригорка, т.к. рекуперация не работает на низких оборотах контроллеру приходится коротить фазы и возможно даже давать напряжение в противофазе потребляя при этом ток от батареи, а не возвращая (рекуперация) энергию в батарею!
    Рекуперация так же не должна включаться если напряжение с аккумулятора больше, чем настроено в контроллере, это сделано во избежание перезаряда и повреждения аккумулятора.

Vaz

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    1
  • Сообщений: 4
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
странная рекуперация
« Ответ #6 : 05 Сен 2016 в 19:11 »
Когда подсядет батарея буду играться с электроторможением и с рекуперацией.Посмотрим что выйдет.

Страницы: 1Вверх