Что закладывать в новых продуктах

DragonTM · 10 Май 2017 в 19:03

[user]Slider[/user], вот только карт и GPS в нем нет ))
Каждому свое!

Lion · 10 Май 2017 в 19:12

Как человек, менявший уже 5 разъемов на своем стареньком sgs2 юзаемого в качестве навигатора могу с уверенностью сказать что они не жильцы под открытым небом в сырость

jeka · 20 Июнь 2017 в 22:04

Немного инсайдерской информации.
В настоящий момент фактически завершена разработка 18-фетового контроллера. При этом в процессе оптимизации он получился излишне мощным для велосипеда, на миддрайве вшпиливает как 500 кубовый мот, при этом все уперлось в мотор и задирание передка или уходу в юз зада. При этом у контроллера ощущался приличный запас, был он еле теплый. Т.е. для спортбайка или малолитражки.

Актуален вопрос с динамостендом или мощных девайсов для испытаний этих контроллеров.

Ясно что массовому потребителю такой монстр не нужен, поэтому сейчас на его базе финализируем 6-фетовый, который несмотря на 6 транзисторов, должен быть между mid-e и max-e, т.е. для комфортной езды на мощном конфиге. Сейчас исправляю некоторые надочеты.

Основные моменты аппаратной части:
- гальваническая развязка холлов. Теперь даже при КЗ холлов на фазу оно продолжает исправно ехать, но выскакивает предупреждение.
- защита от перегрузок, КЗ. При этом двухуровневая - при превышении тока, либо по снижению индуктивности цепи (отключаемое, реализовано только в 6fet контроллере).
- FOC режим. На некоторых моторах требует настройки, в планах эти настройки определять автоматически.
- Сенсор подключения зарядной катушки - при подключении катушки он ее видит и останавливает мотор.
- bluetooth. Приложение пока сырое.
- режим инвертора + зарядки. На одну фазу вешается зарядка, на оставшиеся две - трансформатор в 220 вольт. Работает как UPS двойного преобразования.
- режим точечной сварки никеля (для большого контроллера, на маленьком не пробовал, 0.1 скорее всего потянет, а 0.2 уже нет). Требует лишь подключения электродов к фазным выводам.
- акселерометр-гироскоп-компас
- выход 12 вольт / 16 ампер
- Порты: LCD, BMS, PAS, датчик скорости, блокировка и сигнал тревоги, включение. Также есть 2 выхода ЦАП+АЦП, куда при желании можно будет повесить доп. функционал (например, ручку газа-тормоза без необходимости подключения дисплея)

- Добавляю в дисплей гальваническую развязку USB зарядки. Дисплей пока в старом корпусе. Старый дисплей работает с новыми контроллерами, но калибровка ручек в этом случае недоступна.

Соответственно, упор делался на неубиваемости и защите от кривых рук. Спалить силу у меня не получалось, порты в большинстве своем (где это возможно) также защищены.
Улучшили влагозащиту и теплоотвод.

По стоимости еще нет информации, но цены планируется более демократичные чем сейчас.

Когда? Тестовые экземпляры больших контроллеров уже обкатываются и неплохо себя показали, в производстве на выходе тестовая мини-серия.

мелких 6 fet - сейчас в тестовых экземплярах устраняются мелкие недочеты (детектор зарядки и выходы 12 вольт), через месяц-два планируется пробная серия.

yaredik · 20 Июнь 2017 в 22:14

все это радует,подробностей по больше бы,какие феты стоят? максимальное напряжение батареи?ovs так же будет?

jeka · 20 Июнь 2017 в 22:30

Феты те же, IRFP4468. Совместим с IRFP4568 (150v)
Батарея примерно до 90 вольт, в планах испытания на выбросы, тогда определим предел точно. ovs есть.

DragonTM · 20 Июнь 2017 в 22:31

[user]jeka[/user], с ксеноном не тестировали? Идут перезагрузки при розжиге?

jeka · 20 Июнь 2017 в 22:50

не тестировали, но болячку с нестабильностью работы дисплея устранили, проблем со статикой и ЭМ импульсами уже нет.

Kostik · 20 Июнь 2017 в 23:29

Будет ли контроллер поддерживать датчик температуры батареи? Также хотелось бы еще часы, со своей маленькой автономной батарейкой в дисплейчике, все же полезная штука.

Интересно, поддержка асинхронных моторов планируется? Или ну их нафиг?

Silvaticus · 21 Июнь 2017 в 01:31

[user]jeka[/user], испытывайте на трайке, там задираться нечему. Юз конечно неизбежно будет присутствовать при совпадении группы факторов, а вот заднее колесо можно дополнительно догрузить для лучшего сцепление с дорожным покрытием.

Типичная рама для таких мощностей — KMX:

https://youtu.be/CkZK1cVHyMk

Aries · 21 Июнь 2017 в 09:35

Будет ли новый контроллер понимать и ехать на низкоомных моторах типа QS273 8 Kw ?

jeka · 21 Июнь 2017 в 18:43

[user]Aries[/user], сопротивление мотора ни о чем не говорит. Нужен номинальный и максимальный фазный ток.
Большой контроллер этот мотор потянет и еще останется запас по току. 6 фет разумеется будет мало.

Трайк не подходит для испытаний, он легкий. Нуженв первую очередь стенд.

Датчик температуры батареи будет не в контроллере а в bms. Это в планах, когда будем обновлять BMS. Кстати, контроллер совместим со старой BMS.

Aries · 21 Июнь 2017 в 20:07

Цитата: jeka от 21 Июнь 2017 в 18:43
[user]Aries[/user], сопротивление мотора ни о чем не говорит. Нужен номинальный и максимальный фазный ток.
Большой контроллер этот мотор потянет и еще останется запас по току. 6 фет разумеется будет мало.

Спрашиваю потому что текущее поколение макса вообще не видит этот мотор в автодетекте как говорят.

jeka · 21 Июнь 2017 в 20:36

Автодетект не проходит если датчики холла расположены со смещением более 15-20 градусов от нормы. Это не показатель того работает или нет контроллер с мотором. В таком случае можно ручную настройку провести.
В новом автодетект работает по другому принципу. Там есть свои нюансы (в foc режиме нужны другие параметры определять - такие как индуктивность, сопротивление, изменение проницаемости, kv), но в целом точность выше и не имеет значения как расположены датчики холла.
Вообще, в новых контроллерах под корешок переработано фактически всё - и схема и прошивка с нуля написана. Что постарались сделать как было - это схожесть интерфейса.
Детские болезни в процессе обкатки наверняка всплывут, но явно в меньших количествах чем в старых.

RommT · 21 Июнь 2017 в 23:17

А будет ли возможность выбора частоты ШИМа чтобы увеличивать кпд на низах? Например понижать, чтобы двигатель пищал, но меньше грел железо, или повышать до 50-100кгц чтобы повесить дросселя и плёночники на фазы и иметь почти идеальный синус на фазах и больший момент на самых низах?

Ещё в старом контроллере сильно не хватает функции поддержки нулевого тока в двигателе при работе на повышенных оборотах. У меня при отпускании ручки прихватывает как на бензинке и махом тормозит до батарейной скорости.

jeka · 22 Июнь 2017 в 00:42

Агоритм повышенной скорости учитывает этот момент и не бросает управление, пока ЭДС мотора без управления выше ЭДС батарейки.

Повесить LC-фильтр никто не мешает, но ощутимого выигрыша от него не получите.
Снижением частоты лучшего КПД не добиться, ибо скорость нарастания и спада тока не меняется. А вот пульсации тока увеличиваются, что совсем чуть-чуть, но снижает КПД. Уменьшив напряжение батареи или поставив фильтр - получите.
Я полагаю, что в Вашем случае при уменьшении частоты ШИМ ближе к оптимуму двигался угол опережения. Поэтому и мотор ехал лучше.

DragonTM · 22 Июнь 2017 в 00:51

Цитата: jeka от 20 Июнь 2017 в 22:30
Феты те же, IRFP4468. Совместим с IRFP4568 (150v)

Очень хочется заполучить версию до 150 вольт, как раз батарею новую ставлю 32s Li-ion в раму (пока что это 2 по 16s в параллель под 2 мини-е).

Как это можно организовать?

ECCOsea · 22 Июнь 2017 в 10:47

Цитата: jeka от 20 Июнь 2017 в 22:04
Немного инсайдерской информации.
В настоящий момент фактически завершена разработка 18-фетового контроллера. При этом в процессе оптимизации он получился излишне мощным для велосипеда, на миддрайве вшпиливает как 500 кубовый мот, при этом все уперлось в мотор и задирание передка или уходу в юз зада. При этом у контроллера ощущался приличный запас, был он еле теплый. Т.е. для спортбайка или малолитражки.

Очень круто! Молодцы.

А планируется ли БМС с ключами?

https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-1pcs-smart-display-16S-32S-300A-lithium-battery-protection-board-balanced-management-system-BMS/32805680346.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10208_10065_10151_10068_5310015_5210014_5330012_5290014_10301_10136_10137_10060_10155_10062_437_10154_10056_10055_10054_10059_5340013_303_100031_10099_5320013_10103_10102_10096_5220014_10169_5350013_10052_10053_10107_10050_10142_10051_5280012_10084_10083_10080_5250014_10082_10081_10110_519_10111_10112_5240014_10113_5230014_10114_10182_10078_10079_10073_5260013_10123_10189_10127_142_10125_5270014,searchweb201603_9,ppcSwitch_5&btsid=46cc56a6-ee2c-47d5-b7e5-077e80734621&algo_expid=01000446-97b6-4a15-8cd3-0039fa7f847c-1&algo_pvid=01000446-97b6-4a15-8cd3-0039fa7f847c

Стоит щас выбор хорошей БМС, но если такая бмс будет работать в паре с контроллером, будет вообще шик!!! Во первых защита, во вторых при зарядке не через катушку, а сторонним зарядником, контроллер по прежнему будет знать сколько в батку влезло.

atred · 22 Июнь 2017 в 12:49

[user]jeka[/user], Спасибо за инфу!
Рад слышать! Вы лучшие!
Если можно, не забудте про мою просьбу по поводу данных о стопе в шине https://electrotransport.ru/index.php?msg=1079900
Ты же сам видел, оно работает ))) Надеюсь будет работать и далее.
Вспомнил еще одну хотелку, может будет актуально:
Заряжая сейчас байк через катушку и мини-е, хотелось бы иметь возможность заблокировать экран, от посторонних. Но, как известно, это приведет к остановке процесса заряда