Коляска в комнате тормозится резким поворотом колёс в раскоряку. Для улицы можно сделать рычаг с колодкой в который упирается рейка в конце вертикального вверх хода рычага. Разработал чертежи 16 дюймовыми колёсами. привода изготавливает предприниматель из Пензы. Если получится может организует в Пензе серийное производство. Коляска изобретена в советское время и никто из олигархов за 20 лет ею не заинтересовался.
Хотя я не верю что в этой олигархической сырьевой стране что то можно организовать. Пока за двадцать лет их правления только разрушали. Китай же так двинул что его уже никогда не догнать.
Электрический вариант будет проще не нужен будет рычажный привод с рейками.
Рычаги как бы связать жёстко с рамой и сделать из них вынос рукояток на удобную высоту для инвалида. По паре конических передач в каждом рычаге оставить. Шарнир Гука можно убрать. хотя может и пригодится для регулировки высоты рукояток и для убирания рычагов вниз для пересадки инвалида боком на кровать.
Это для инвалидов не могущих качать рычаги, но у которых работают кисти рук для поворота колёс.
Да и для инвалидов со слабыми руками лучше электропривод.
Для более лёгкого поворота колёс у коничек надо сделать передаточное отношение 1\2
Хотя качающие рычаги можно и оставить ( убрав лишь реечную передачу на колесо), а связать их качание с генератором для подзарядки батарей.
Тут по каналу дискавери показали деда который качает рычаг движениями гребли заряжая аккумулятор. а потом уже едет. Кпд конечно не ахти, но движения полезны для здоровья и подмога основной зарядке через электросеть.
