Переделка педального Москвича

[Дмитрий_ЕКБ]

Бедаааа ))) Катастрофически не хватает времени ))
Камрады, подскажите, какой рулевой редуктор заказать?

оба предложенных образца имеют слабую конструкция, а именно втулку для крепления оси, она разваливается от небольшого усилия, либо сразу при попытке затянуть болт крепления покрепче


Добавлено 11 Нояб. 2016 в 16:09
лучше вот такой взять

[Alex.BiT]

[user]Дмитрий_ЕКБ[/user], а этот типа надежнее? Я вообще думаю поставить туда моторчик стеклоподъемника) Он тихий, мощный, стоит дешевле, и сломать его не получится))

[Stalker]

[user]Дмитрий_ЕКБ[/user], а этот типа надежнее? Я вообще думаю поставить туда моторчик стеклоподъемника) Он тихий, мощный, стоит дешевле, и сломать его не получится))

И повернуть такой руль тоже не получится .
Я не понял , это игрушка для себя или для ребенка ?!

[Александр67]

уже что то начали делать или только картинки рисуете?

[Alex.BiT]

[user]Stalker[/user], я где-то выше не раз говорил, что игрушка обоюдная Ребенку еще два года до нее расти минимум, а пока папа всласть наиграется с экспериментами.
Повернуть без батареи - да, не выйдет, это минус, который, впрочем, устраним. Есть интересная задумка, пока тестирую на кошках различные варианты самодельных датчиков усилия\положения рулевого вала на основе датчиков холла
[user]Александр67[/user], и начал, и рисую. Я уже просил не подначивать меня на эту тему.

[Александр67]

тогда ждем фото

[Alex.BiT]

[user]Александр67[/user], стр 14, рама и фары

[Alex.BiT]

В связи с катастрофической занятостью подрастающим поколением и осуждением со стороны наблюдателей мне закралась в голову мысль поставить для первого варианта обычные детские редукторы для начала, раз уж я все равно заказываю рулевой редуктор под это дело... В гараж даже пешком сейчас тяжело добраться, так что возня с редукторами от шуруповертов блокируется до весны, а детские редукторы можно хоть к фанерке прикрутить и катать кота, отлаживая контроллер, по дому.

Я посчитал максимальную теоретическую скорость сферического москвича в вакууме для трех доступных моторов:

В комментариях есть отзыв что в реальности с 10К-оборотным мотором получается примерно 90оборотов в минуту, так что для идеальных условий расчеты верны.

Получается, что по скорости мне подходит только 23к оборотов в минуту, как раз реальная скорость при такой массе и потерях будет километров семь в час.

Я прав, или два таких редуктора вообще не потянут нормально мой грешный москвич? Не ошибиться бы с выбором редуктора...

[Александр CRV]

В чем опасность ошибиться с редуктором? Не сложно поднять напряжение или повысить чтобы изменить скорость.
352  дня назад  (« Ответ #33 : 17 Дек 2015 в 13:45 ») уже был неплохой расчет скорости и момента с шуруповертами.

[Alex.BiT]

Да тут на параллельных ветках писали мол 23к варианты дохлые какие-то. ОК, заказал 23тысячники.

[Александр CRV]

Ну я как то разочарован. После таких здравых конструкций и чертежей  на первых листах в итоге через без двух дней год простые пластмассовые редукторы. Это шаг назад.

[Alex.BiT]

[user]Александр CRV[/user], все будет:) Это не шаг назад, это разбег ))) Мне совсем не нравятся хлипкие и шумные пластиковые редукторы, но блин надо уже на хоть на чем-то поездить пока:(

[adig05]

А как по мне, так пластиковые редукторы заметно оживят проект. Можно будет прикидывать надобность остальных наворотов, когда Мосик будет передвигаться самостоятельно. Два китайских редуктора 12V*23000об прекрасно тягают 50кг на трех колесах с санкими около 15кг на прицепе, и это по плохо укатанному снегу с кашей вперемешку.

[Piramidon]

[user]Stalker[/user],

Нет , комментариев (с моей стороны) больше не будет! 

И я об этом же

[Alex.BiT]

Так, все. Тема опять уходит не туда  Попрошу всех в очередной раз воздерживаться от не технических комментариев, или не читать тему, если она вызывает у вас раздражение.
Если модераторы почистят тему от лишнего, будет прекрасно, и половина страниц заодно уберется.

[Alex.BiT]

Ну что, друзья, понекропостим?)
Благодаря пандемии у меня дошли руки, и в этом году Москвич-таки был практически достроен. Конечно там еще полно доделок и покраски, но он вполне функционален.
Тем кто пришел сюда впервые: прошлые 19 страниц в целом можно не читать, к этой версии они практически не относятся
Внимание: не все фото и видео отражают текущую конфигурацию, но полезны для описания узлов.



За прошедшие годы было создано великое множество рам, приводов, дифференциалов, рулевых машинок, колес, и хитроумных технических решений, многие из которых были не только моделями, но и в металле. Я наигрался с проектированием всласть
Если интересно, у меня есть некоторые фотки и ролики из сильно предыдущих попыток и много интересных моделей. Напишите, если нужно рассказать подробнее.
На данный момент машинка накатала где-то километров двадцать в боевом режиме и без понятия сколько в тестовых, была испытана на детях от двух до восьми (!) лет (мальчик еле влез, но был крайне доволен), и даже мной самим, правда без кузова. Мои 110 кг тащит вполне себе, есть пруфы

Из интересного:

• Максималка - 10 км\ч. С пульта можно плавно задавать ограничение скорости чтобы юные водители не пугались и не сбивали окружающих.
• Запас хода - 5-10 км, в зависимости от веса водителя, стиля езда и дорожных условий.
• Четыре напечатанных на 3д принтере разборных колеса, Можно как на настоящей машине выкрутить 5 болтов и снять диск, оставив ступицу на подшипниках Диск тоже разборный. Резину от тачки можно бортировать только с одним шестигранником. На центральной фотке сравнение с промежуточным вариантом диска от тачки.
  
  
  Версий колес тоже было дофига.
• Стальная рама с деревянным (для тепла) дном и защитными пластинами для наезда на всевозможные препятствия без потерь. Вид снизу - ну настоящий танк, только на колесах. Так и просится режим с гусеницами, как у Академега.
  
  
• Рулевой вал - точеный из прутка. С колесами как в настоящей машине связан торсионом, для работы в режиме усилителя руля, при отключении усилителя можно крутить руками, хоть и сильно тяжелее.
  
  
• Датчик положения рулевого вала для работы электроусилителя сделан на потенциометре, мне надоело ловить нелинейные искажения датчиков холлов, они очень плохо дружат с PID регулированием.
  
  
• Рулевая машинка - из китайского детского редуктора, правда почти целиком переделанная, с отдельной обратной связью и PID (!) регулированием положения.
  
  
• Педаль газа - печатная, на датчике Холла, с регулировкой положения на полу под разный возраст. Управление направлением - стандартный китайский селектор от детской машинки.
  
  
• Самодельный пульт управления с диспеем на основе корпуса Traxxxas, количество каналов и тип данных в них ограничены только фантазией, сейчас передается вся телеметрия, вплоть до температуры драйверов и моторов.
  
  
• Батарея в печатном корпусе из четырех ячеек LiFePO4 по 10 а\ч
  
  
• Бортовой компьютер на Arduino 2560, в следующем году сделаю нормальную плату)
  
  
• Фары на адресных полноцветных светодиодах. Любые цвета и анимации. В режиме форсажа в белом цвете светят лучше чем на моей машине, но и жрут правда 7 ампер. Органичил яркость где-то четвертью. Заднице фонари - с "бегущими огнями".
  
• Приборная панель с двумя дисплеями, с кучей кнопочек и лампочек. Корпуса индикаторов заменю на хромированные с символами.
  
  

У и вот немножко роликов:
Весь плейлист: https://www.youtube.com/playlist?list=PLetxueGsLrXNCuVTLt5aroenoxDHDRjvB

Ну и каждый выход на площадку - это фурор И дети и врослые от машинки не отлипают.




Я могу про нее рассказывать часами, там полно фишечек...