Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Мысли по созданию "планетарно-волнового" редуктора из цепей и звездочек с ПЧ>100  (Прочитано 1062 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Увидел упоминание в темах про волновой редуктор (подкупающий большим передаточным).
Вышел на тему "сферы" где такой редуктор стоит в каретке.

Долго гуглил и изучал тему.

Нашел видео вот такого нетипичного планетарного редуктора.
Все таки обычные шестеренки попроще.
Насчитал передаточное число больше сотни.

Долго медитировал (пару недель точно).
В отсутствие станочного парка такое не повторить, поэтому мозговой штурм был направлен на доставабельные запчасти. Припомнил опыт когото из форумчан по созданию типа планетарки в колесе с коронной шестерней из жестко закрепленной стандартной вело цепи по радиусу колеса и приводной звездой. Решил что звезды и цепи наше все, и на основе них в голове созрел будущий планетарно-волновой редуктор. Картинки будут позже (художник я отстойный), поэтому вкратце на словах. Берем две звезды на 32 и 34 звезды и садим их жесткой кассетой на один подшипник. Берем цепь на 36 звеньев и делаем из неё большую коронную шестерню крепя внутрь неподвижного корпуса-чашки (звезда на 32 зуба должна свободно входить внутрь). На вал двигателя делаем втулку под подшипник кассеты но со смещением так чтобы звезда на 32 зуба вошла в зацепление с неподвижной цепью. Получился такой себе волновой редуктор где за один оборот мотора звезда на 32 зуба будет прокатыватся по неподвижной цепи, при этом кассета со звездами провернется на 1/8 оборота. Дальше больше. Теперь делаем новую чашку, внутрь которой жестко ставим кольцо из цепи на 38 звеньев, ставим в чашку подшипник и надеваем на неподвижную ось соосно оси мотора, так чтобы звезда из кассеты на 34 зуба вошла в зацепление с цепью новой чашки. Теперь самая соль, кассета прокрутится за один оборот мотора на 1/8 оборота, а звезда на 34 зуба за пробег по кольцу сдвинет чашку на 4,25(34/8) шага цепи, и чашка повернется на 0,25 (4,25зуба от вращения минус 4 зуба разницы между цепью и звездой), итого редукция 38 / 0,25 = 152 . Пока все.

Маленький рисунок, (пардон за ненаглядность,  я неуч и рукожоп в плане чертежей и рисунков).

1. Ось мотора.
2. Втулка эксцентрик.
3. Подшипник для кассеты звезд на втулке.
4. Звезда на 32 зуба.
5. Звезда на 34 зуба.
6. Коронная шестерня из цепи на 36 звеньев (жестко закрепленная на корпусе, контачит со звездой на 32 зуба).
7. Коронная шестерня из цепи на 38 звеньев (на подшипнике к корпусу соосно оси мотора, контачит со зведой на 34 зуба), это выход редуктора.
« Последнее редактирование: 05 Янв 2016 в 22:04 от TRO »


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

Babylon4

Увидел упоминание в темах про волновой редуктор.
Нашел видео вот такого редуктора.

Долго медитировал (пару недель точно).

  На приведённом видео представлен типичный планетарный редуктор а не волновой. Вот ссылка на волновойhttp://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/75599/Волновая

   А вот планетарный редуктор http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_15.htm

 

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
, А я и не писал что на ютубе волновой редуктор.
Там между процитированными двумя строками еще пару строк и целый абзац, т.е прямой связи нет (если режете цитату, то ставьте вместо пропущенного многоточие). В том редукторе что описал я, есть как от волнового(гармонического), так и от планетарного с видео (что и отражено в названии темы). Добавил конкретики в первый пост, чтобы вы лишнего не домысливали.
« Последнее редактирование: 05 Янв 2016 в 21:42 от TRO »


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

Klim0890

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +8/-0
  • :
    63
    29
  • Сообщений: 220
  • Россия, Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Очень интересная тема. Из описания я окончательно не понял как это будет выглядеть, поэтому буду ждать какие нибудь картинки. Я правильно понял что данный редуктор вы хотите ставить на миддрайв систему в кареточный узел и понизить высокие обороты двигателя до скорости вращения педалей?

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
, Я пока еще не решил куда его ставить, но наличие оборотистых движков давно просило редуктора с большой передачей. Маленький рисунок прилепил, но боюсь наглядности в нем нет совсем.


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

ferum

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +17/-0
  • :
    128
    276
  • Сообщений: 1876
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Я тоже, не совсем понял из описания, если можно хоть какой чертежик бы! Вообще, для мощного и легкого мид драйва, самая большая проблема, понизить обороты. И не разрешимая проблема, сделать это тихо, и чтоб места не занимало много.
Я так понял на сфере, речь об этом проекте?


https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=28&t=70099&sid=401c11a13e3210c718eb8bfa1b428ea4

silayma2

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +17/-1
  • :
    62
    240
  • Сообщений: 2865
  • Тот самый, на Неве
  • Царское Село
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
, а для чего так сильно нужно понизить обороты, на сколько я понял в 152 раза? Нужно еще учесть что цепь будет вытягиваться и в чашке ей будет мало места.

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
, Цепь будет сидеть в чашке мертво, возможно приварена, можно вообще вместо неё штырей в диске сделать, это вопрос технологический.
 Что касается редукции в 152, то это для примеру так получилось. Уменьшив цепи и звезды на одинаковое количество зубов и звеньев (или разницу звезда - цепь), можно получить меньшие размеры и меньшую редукцию, кому как надо (какая цепь и звезды есть в наличии).
Например если взть звезды 28 и 32, а цепи 32 и 36, то редукция будет 63.

Это я к номенклатуре мопедных звезд и цепей от ГРМ присматриваюсь , с шагом четверть дюйма, набор комплекта 1 цепи (84 звена) и 2 звезд (28T, 32T) всего на 4 доллара тянет, с 3 дневной доставкой, халява.
« Последнее редактирование: 06 Янв 2016 в 01:40 от TRO »


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

Mihan80

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    13
    1
  • Сообщений: 15
  • Сергиев Посад
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Что-то это мне напоминает редуктор от советского железного конструктора. Маленький, сильно понижающий и громко тарахтящий такой :)

Wellness Falcon 500W

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Сегодня первый раз в жизни делал ролик в Адобе флеш чето-там, чисто методом научного тыка без мануалов, ох и муторное это занятие.
В результате родил гифку на пародию работы редуктора.

Синим цветом звезда 30T бегает внутри жестко закрепленной синей шестерни 34T (сделанную из цепи).
Потом коричневая звезда 32T закрепленная на синей зведе толкает зеленую шестерню 36T (сделанную из цепи).


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

vladk

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +7/-15
  • :
    162
    99
  • Сообщений: 732
  • средняя Волга
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Балансировать придётся вал с паразиткой, иначе вибрации. Или 2х,3х-волновой делать

TRO

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +193/-49
  • :
    551
    887
  • Сообщений: 6172
  • Украина, г. Запорожье.
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Та да, про балансировку думал уже, надо будет закрепить пару пластин на вал по торцам от звезд или между звездами, якорного вида.
Про двухволновой тоже думал, сильно усложняется конструктив(одной эксцентриковой втулкой не обойдешся, нужен уже целый коленвал, и проблемы со сборкой, стандартные подшипники уже не натянешь, нужно будет использовать наборные игольчатые сепараторы, и цементировать поверхность вала ....), пока проэкспериментирую так.
« Последнее редактирование: 08 Янв 2016 в 11:07 от TRO »


Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором.

silayma2

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +17/-1
  • :
    62
    240
  • Сообщений: 2865
  • Тот самый, на Неве
  • Царское Село
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Можно на лазере нарезать шестерен из листа 5-6 мм и подкалить.

Klim0890

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +8/-0
  • :
    63
    29
  • Сообщений: 220
  • Россия, Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
А что если взять это фото готового волнового редуктора и нарезать такой же в соответсвии с размерами на лазере. Что бы не проектировать сложные расчеты. Как раз этот редуктор уже заточен под двигатель астро 3210 у которого кпд 94%. На выходе получается легкая мощная установка которой нет равных но собранная в России.


Dragon

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +10/-0
  • :
    26
    36
  • Сообщений: 316
  • г.Балашиха
  • На батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Лазер по точности не подходит. Волновой редуктор значительно дороже шестеренчатого. Обращайтесь, если есть деньги и настроены серьезно.

Q128F, 500Вт, 36В. LiFePO4 48В, 10Ач.
Страницы: 1Вверх