Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Проект грузовой тележки  (Прочитано 1281 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« : 09 Янв 2016 в 16:16 »
Добрый день. Прошу помощи, в реализации одного проекта.
Суть дела: нужно собрать грузовую тележку на радиоуправлении способную двигаться прямолинейно вперед и назад с регулировкой скорости, исходя из следующих данных
- масса тележки с грузом 150 кг;
- максимальная скорость 15 км/ч;
- время разгона до макс. скорости 5 с;
- диаметр колес 30 см;
- редуктор цепной 1:4
Сначала решил рассчитать необходимую мощность двигателя, на сайте sdisle.com есть калькулятор для расчета. Были получены следующие данные:
- количество оборотов 1061
- номинальный момент 1,76 Нм;
- номинальная мощность 98 Вт;
- максимальный момент 7,52 Нм;
- максимальная мощность 418 Вт.
И вот теперь встал вопрос в выборе мотора. Изначально планировал взять бесколлекторный двигатель, регулятор типа такого как используют в RC автомоделях, только мощнее и аппаратуру радиоуправления автомоделями (типа Futaba, Spektum). Вот уже два дня ищу но если двигатель можно подобрать (что то типа BLT-500) то найти подходящий регулятор не могу (подходящие по мощности регуляторы только для местного управления с кучей ненужных функций).
Теперь думаю может использовать не дорогие бесколлекторные моторы, а обычные двигатели постоянного тока, только тогда нужен регулятор оборотов с функцией реверса и ШИМ управлением как в RC авто аппаратуре.
Буду рад Вашей помощи, может ткнете носом где копать.
P.S. Бюджет проекта не утвержден, рассмотрю все варианты.
P.S.S. Двигатель желательно 12 или 24 В.

Piramidon

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    5
    179
  • Сообщений: 1330
  • Кропоткин Краснодарский край
  • Езжу на гибридах!!!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #1 : 09 Янв 2016 в 17:01 »
Для 500 ватного коллекторника на 24в регулятор в RC аппаратуре сложно найти, а если и найдется, то и ценник там не хилый.
От RC аппаратуры бери пульт,  приемник, сервомашинку с приводом на курок газа для контроллера бесколлекторника, дальше все, вроде, понятно.  24в маловато, токи будут большие, но если без подъемов, то потянет.

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #2 : 09 Янв 2016 в 17:17 »
Я понял Вас, а какой можно взять контроллер попроще и двигатель, который несложно достать. И еще вопрос, может два двигателя поставить, чтобы токи меньше были.
P.S. подъемов не будет.

NUBITO

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +3/-4
  • :
    1
    49
  • Сообщений: 714
  • СПб
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #3 : 09 Янв 2016 в 17:35 »
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта

Piramidon

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    5
    179
  • Сообщений: 1330
  • Кропоткин Краснодарский край
  • Езжу на гибридах!!!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #4 : 09 Янв 2016 в 17:37 »
Да сейчас были бы деньги, а купить можно все, что пожелаешь.  Определяйся с бюджетом, потом подберем.
Какими аккумуляторами планируешь питать электромоторы?

NUBITO

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +3/-4
  • :
    1
    49
  • Сообщений: 714
  • СПб
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #5 : 09 Янв 2016 в 17:38 »
, если 12/24в то думаю свинец. Что ж ещё?

Piramidon

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    5
    179
  • Сообщений: 1330
  • Кропоткин Краснодарский край
  • Езжу на гибридах!!!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #6 : 09 Янв 2016 в 17:39 »
Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Ой, номер сообщения какой?
Можно и так, если есть где и кто это сможет сделать.

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #7 : 09 Янв 2016 в 18:50 »
Определяйся с бюджетом, потом подберем.
С бюджетом определиться не могу, т.к. деньги не мои. Мне нужно дать предложения что и как.

Посмотрите модельные двигатели и комплектующие к ним. Для коллекторного двигателя контроллер RC не проблема переделать. Покупаете на меньшую мощность и меняете силовую часть. Вот вам и 12/24в и управление с пульта
Модельные двигатели маловаты по мощности. Перепаять я могу сам, если занать что менать.

Piramidon

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +13/-1
  • :
    5
    179
  • Сообщений: 1330
  • Кропоткин Краснодарский край
  • Езжу на гибридах!!!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #8 : 09 Янв 2016 в 19:28 »
Зайди цены посмотри, прикинь что к чему http://motorboard.ru/electro/

СТЛ

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +2/-0
  • :
    84
    22
  • Сообщений: 352
  • Ампер = Ватты / Вольт,Ватт = Ампер * Вольт
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #9 : 09 Янв 2016 в 20:09 »
 Есть такие варианты(и AGM  может подойдет на 12 вольт  ) http://www.dx.com/ru/p/320a-brushed-esc-speed-controller-w-brake-cooling-fan-for-car-boat-221133#.VpE6vZBaDiI ,и моторчик может этакий - привинтить только к колесу напрямую с боку (к диску )http://ru.aliexpress.com/item/Mini-metal-cut-saw-50mm-Emery-Sharp-Diamond-Cutting-Discs-cutting-disk/835790173.html?spm=2114.14010208.99999999.460.oaB8d9 или сделать двухколесной http://ru.aliexpress.com/item/Minimum-micro-mini-DIY-Desktop-Table-Saw-chainsaw-wood-plastic-circuit-board-775-motor-model-tools/32422776633.html?spm=2114.10010208.100010.9.Apn84Y
« Последнее редактирование: 09 Янв 2016 в 20:23 от СТЛ »

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #10 : 09 Янв 2016 в 20:59 »
Спасибо всем. Я теперь понял куда копать. Позже выложу готовые схемы на обсуждение.

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • ******
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    29
    164
  • Сообщений: 794
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #11 : 09 Янв 2016 в 21:13 »
Если применить два бесколлектоных МК, то можно использовать этот контроллер. Для подобных задач он управляется от джойстика, но за доп. плату можно добавить дистанционное управление.
Есть ограничение скорости.


yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #12 : 06 Апр 2016 в 22:35 »
Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?





lmvlmv

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +7/-0
  • :
    40
    93
  • Сообщений: 549
  • Орехово-Зуево
  • Запрягаю электроны!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #13 : 07 Апр 2016 в 12:48 »
А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?

Самокат Black One P-600
Yedoo Mezeq 48V 250W от Vladimir ReShar
odo - 3012km. Пока еще дорого,  24,66 руб/км :)

Ruedel

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    3
    13
  • Сообщений: 127
  • Люберцы
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #14 : 07 Апр 2016 в 13:06 »
Добрый день. Продолжаю порученную мне сборку тележки.
Вот достал электродвигатель от привода вентилятора охлаждения радиатора от АУДИ 100, говорили, что он должен быть мощностью 500 Вт. А по факту имею, 2А ток холостого хода, начинаю нагружать ток растет до 3А и все. Что скажите, это двигатель неисправен?

А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #15 : 07 Апр 2016 в 22:46 »
А запитываете мотор от чего? Может быть источник питания не выдает больше 3А?

А что, вал застопорился? Или нагружаете недостаточно?

Я не правильно написал. Значит, если я запускаю двигатель через ШИМ регулятор тогда его можно спокойно остановить пальцами рук на полной скорости.
А сегодня я запускал его через блок питания 30А и с аккумулятора, остановить вал плоскогубцами не получилось, ток возрос до 15А, дальше нагружать не стал.
Это значит двигатель рабочий?

lmvlmv

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +7/-0
  • :
    40
    93
  • Сообщений: 549
  • Орехово-Зуево
  • Запрягаю электроны!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #16 : 07 Апр 2016 в 23:07 »
да, двигатель получается рабочий, а вот с Шимом какие-то проблемы.

Самокат Black One P-600
Yedoo Mezeq 48V 250W от Vladimir ReShar
odo - 3012km. Пока еще дорого,  24,66 руб/км :)

yohan25

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    0
  • Сообщений: 8
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проект грузовой тележки
« Ответ #17 : 07 Апр 2016 в 23:24 »
регуль по следующей схеме: http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
только выходные транзисторы IRF4905  и IRFB8405

Страницы: 12>>ВсеВверх