Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация)

[poraboloid]

как правильно подключать МК к контроллерам чтоб было правильное вращение?

Перебрать по очереди 6 комбинаций соединения фазовых проводов.
Будет 1 комбинация прямого вращения и 1 обратного.

как   правильно подключить одну ручку к двум контроллерам?

Минуса и сигналы объединить.
Плюс подать от одного из контроллеров.

[Serj]

Для реверса придется много экспериментировать.
К сожалению, там не 6 комбинаций, а 36, т.к датчики нужно переключать тоже.
Некоторые из них заведомо "слепые", т.е невозможные.
Некоторые приводят к работе с фазовым сдвигом моментов переключения обмоток, что дает слабый момент, т.е колесо крутится нормально, но силы значительно меньше.
Есть отдельная тема в велосипедных ветках..

https://electrotransport.ru/index.php?topic=1788.0 вот она, посмотрите, там есть рисунки и подробное объяснение

[poraboloid]

Если датчики ставились на заводе то они стоят ровно и в любом из 6 вариантов расключки холлов будет 1 прямой и 1 реверсный.
"Слепых" комбинаций нет.
Сдвиг холлов обычно выполняется программно в контроллерах (режим 120%), не встречал мк с
холлами в опережении с завода.
Если даже они так стоят то сдвиг у них равномерный и порядок опять же не важен, надо только выбрать вращение в нужную сторону.

[Ivsem]

как   правильно подключить одну ручку к двум контроллерам?

У меня на трайке два контролера соединены с ручкой газа по схеме

[LIST]

Коллеги, приглашаю на обсуждение аналога, но заводского Акихо:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=35610.msg1023890#msg1023890
С уважением,
LIST

[Serj]

Аналог в том, что там 3 колеса  
Я задумывал как аналог автомобиля, с сидячей посадкой и низким ЦТ, что на снегу и песочных дорожках дает возможность ездить с управляемым заносом (дрифтом)

Сколько он весит? (посмотрел- 28 кг..)
Для ребенка явно тяжело.

Мой весить 16.5 кг ,  и то с 3-го этажа снести вниз сын в одиночку (7 лет) только при огромном желании, обычно , или со мной, или с мамой, или с приятелем. 
Ограничитель скорости нужно делать, не знаю, есть ли там тая функция...

Концепция другая, -это же самокат просто, но с 3 колесами..
Подвеска на вид лучше  чем у мня- у меня 40мм ход всего.

Для взрослого  человека 70-80 кг для "лесного" катания нужно примерно 4-5 киловатт ,( у меня 3.6квт ( 60Vх(2х30А)  )  и совсем другие покрышки.
Это выведено путем проб и ошибок в сообществе самокатчиков в самокатной ветке...
(посмотрите на самокат Самсонова, в самокатной ветке хороший пример)
Ширина покрышек в 70 мм это хорошо конечно, но для леса имхо диаметр 10-12" минимум нужен.. 

[Александр CRV]

Для взрослого  человека 70-80 кг для "лесного" катания нужно примерно 4-5 киловатт ,( у меня 3.6квт ( 60Vх(2х30А)  )  и совсем другие покрышки.
Это выведено путем проб и ошибок в сообществе самокатчиков в самокатной ветке...

Сия информация печалит меня до глубины души. Получается ни один существующий в продаже электроквадроцикл не поедет по лесу. Они до 3кВт мне попадались только. Большинство до 2кВт. И даже бензиновые малолитражки детские по лесу ездить не могут. Что за лес то там такой? Эта мощность уже позволяет ехать зимой по пухляку хотя и не быстро.

[Serj]

Есть две большие разницы- просто ехать по лесным дорожкам или по траве- или забираться в лесные 30-градусные горки на скорости километров под 30 в час. То есть нужно иметь тяги килограмм 40 на скорости метров 10 в секунду, т.к колесо буксует постоянно.. Вот и 4 киловатта в явном виде..
Именно это я имел в виду, под "лесным катанием" подразумевая экстремальное катание по пересеченной лесной местности.  В самокатной ветке это обсуждается, почти отдельное направление развития самокатов. Самокаты такие килограмм 25-30 весят..
А медленно забираться в горку в 12 градусов - это  да,  любой двухкиловаттный мотоблок может,  с прицепом картошки в придачу

[Александр CRV]

Лесной самокат это такой же нелепый транспорт как гоночная газонокосилка. Хотя может еслиб дали прокатиться думал бы по другому.

[den007]

Есть две большие разницы- просто ехать по лесным дорожкам или по траве- или забираться в лесные 30-градусные горки на скорости километров под 30 в час. То есть нужно иметь тяги килограмм 40 на скорости метров 10 в секунду, т.к колесо буксует постоянно.. Вот и 4 киловатта в явном виде..
Именно это я имел в виду, под "лесным катанием" подразумевая экстремальное катание по пересеченной лесной местности.  В самокатной ветке это обсуждается, почти отдельное направление развития самокатов. Самокаты такие килограмм 25-30 весят..
А медленно забираться в горку в 12 градусов - это  да,  любой двухкиловаттный мотоблок может,  с прицепом картошки в придачу

Может что то я не понимаю но цифра в 30 градусов подъем это через чур для любого ЭЛЕКТРО транспорта.....

[Serj]

А вы посмотрите в самокатной ветке, на какие горки въезжают люди.. 
Мне запомнился факт, что заднее колесо у такого самоката 12", 4.5 кг весом.
Статор диаметром  там примерно как гироскутерный 10"  -110мм кажется  диаметром, но вдвое шире ...

Типичный представитель "любого" электротранспорта -"Тесла", например, заедет в такую корку, если резина  и покрытие горки держать будет

[Serj]

Лесной самокат это такой же нелепый транспорт как гоночная газонокосилка. Хотя может еслиб дали прокатиться думал бы по другому.

Это практически спортивное, как я понимаю, направление. Типа тех великов без передач и муфт свободного хода с подножками сзади, на которых прыгают и на заднем колесе стоят. . Ездить на них просто так неудобно,  но ведь целое спортивное направление...

Вот  мои предпочтения такие- самокат должен весить не более 8-10 кило, чтобы удобно было в общественном транспорте носить. При большей массе велик несравненно удобнее..

[den007]

А вы посмотрите в самокатной ветке, на какие горки въезжают люди.. 
Мне запомнился факт, что заднее колесо у такого самоката 12", 4.5 кг весом.
Статор диаметром  там примерно как гироскутерный 10"  -110мм кажется  диаметром, но вдвое шире ...

Типичный представитель "любого" электротранспорта -"Тесла", например, заедет в такую корку, если резина  и покрытие горки держать будет

Посмотрел, и не увидел не одного видео в такую горку, только с накату с большей и всё. И то они настолько мизерные, что горкой не назовешь. Вот гора 30-35градусов https://www.youtube.com/watch?v=DboLrJ-mq08

[макса]

[user]Serj[/user], а Вы как крепили задние колеса? если есть, то с фотками, пожалуйста.

[Serj]

2 фрезерованные детали, стянутые по краям 6 винтами М4.В них вкладывается ось и зажимается. Это два прямоугольных бруска из дюраля, выборки в них повторяют сечение оси : в одной полукруг, в другой полукруг с лыской. Получается, что от проворота ось фиксируется по большой площади и на максимально возможном плече. Фоток сейчас нет... в пн выложу 3д модели.


Эта деталь плоской стороной привинчивается к фанере, за отверстия по углам (4шт), получается большая опорная площадь и малые нагрузки на винты М4

Далее в него вкладываеся ось , прижимается следующей деталью на 6 винтах м4



Сначала просто привинтил эти детали к фанерному основанию, но через пару недель езды и прыжков с бордюров и горок небольших пластиковые боковые стенки треснули (фанера хорошо приклеена была )
Поэтому встроил внутрь рессоры простейшие -  полосу из дюраля 4мм толщиной и миллиметров 170 длиной, закрепленную с одной стороны, на противоположной стороне привинчено крепление колеса. Ход рессоры около 3 см, но это хватает, чтобы не передавать ударные нагрузки на "корпус - задний мост".

[макса]

сильно!!
не дешево. но практично.
Спасибо!

[макса]

[user]Serj[/user], а как устроена вентиляция внутри короба с оборудованием? судя по лужам, которые на фото, он должен быть достаточно герметичен. и при этом достаточно хорошо проветриваться.
или оборудование что внутри не боится влаги? или оно не боится перегрева?
или охлаждение как то по иному реализовано?
если не затруднит. может фотки остались.

[Serj]

Фоток, внутри, увы, нет 
Коробка - это фанерная крышка (силовая) сверху, к ней приклеены боковины из 10мм пвх пластика и внутренние перегородки из того же пластика. В отсеках -клетушках по углам располагаются аккумуляторы , по центру - контроллер,  в средней части, - рессоры. Коробка накрыта крышкой из 1.5 мм стеклотестолита, много- много винтиков М3х12   (штук 30, кажется, )  все стыки промазаны герметиком прозрачным..
Радиатор контроллера крепится к стеклотекстолитовой крышке винтами и через герметик.  Ребра 8мм высотой смотрят вниз. Он не большой, 80х80 по размеру платы, (плата70х70мм).
Разъем на руль также герметично вклеен в пластиковую стенку, рядом кнопка герметичная. Разъемы зарядки закрыты крышкой на винтах,  также на герметике...
Полностью под воду погружалось только пару раз кратковременно , а так грязь по оси, лужи, снег- пока ничего не отказало... С лета не разбирал еще, пробег не сильно большой правда,  немногим более 300 км