Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Голосование

segway

хочу заменить китайские мозги
есть хороший клон
хочу купить пока не знаю что
хочу собрать
нет денег на развличение :)

Голосование заканчивается: 04 Июн 2017 в 22:33


Страницы: 123 ... 16>>Вниз

Автор Тема: GIROsan самый простой segway  (Прочитано 11810 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« : 03 Июн 2016 в 10:39 »
GIROSAN-3 SEGWAY своими руками! "ARDUINO PRO mini"



Плата управления совместима с китайскими клонами Segway - Freego, Leadway, Windrover, Windgoo, Sakuma, Hankway, Hengli, Flyying god, Sunnytimes, Rooder и многими другими.
Girosan был разработан для создания, тюнинга или ремонта Segway..
Те кто заменил китайские мозги на Girosan - заметили разницу! Одна из самых важных - ПЕРЕСТАЛИ ПАДАТЬ :))
Для этого падали мы!
 




Функции Girosan:
- блокировка с радиопульта
- две скорости 7,5 км/ч и 18км/ч выбор с помощью радиопульта
- ходовые огни включаются c радиопульта
- термоконтроль двигателей и управление вентиляторами
- датчики температуры на каждом колесе
- ограничение скорости по датчикам оборотов на каждом колесе
- максимальная мощность на колеса позволяет преодолевать препятствия
- телеметрические данные выдаются через bluetooth
- контроль заряда аккумулятора
- поддержка аккумуляторов и моторов 24V 36V
- активная система стабилизации
- настройка PID  под любые колеса, моторы, питание
- оптический или механический датчик наездника
- разворот на месте
- рекуперация заряда в аккумуляторы
- звуковое уведомления
       аккумулятор 40% 30% 20% 10%
       аварийный угол
       выбранная скорость
       достижение максимально - допустимой мощности
       определение или потеря наездника
       высокая температура двигателей

Этот контроллер предназначен для ремонта тюнинга или создания сигвея своими руками!

Есть комплект платы и процессора для самостоятельной сборки.

Более подробная информацию можно узнать по телефону или через почту.


 Ссылка на проект! Исходник плат и прошивка. https://drive.google.com/file/d/0BxGL_YZNVWC0Y21GaUN3WXV1VGM/view?usp=sharing

Для информации о затратах если решили собрать конструктор Girosan:
 
2 Платы и 2 процессора по запросу в личку.....
Для перевода в уе  надо поделить на 24,8
для перевода в рубли делить надо на 2,63
ATmega328P-AU.    - 40,10
MC14001BDR2G.    - 4,00
SS449A - 27
IRS2184SPBF.   - 42,25
IRF1405PBF.   - 28,39
ATtiny13A-SSU.  - 13,50
IRLML2502TRPBF.   - 2,75
HCM1212A. - 9,00
MPU-6050-MOD.   - 65,75
RS1M.   - 1,00
L7805ABV.  - 5,75
RCH114NP-470KB.  - 10,00
RCH114NP-151KB.   - 9,75
SS16.   - 0,50
RM-065 1K.   - 1,50
RM-065 10K.   - 2,00
RM-065 5K.   - 1,25
KX-3HT 16.0 MHz.   - 6,00
ECAP-LOW-ESR-1000mkf - 50v (Низкий импеданс) (WL) 16*25.   - 11,25
ECAP-RD-100mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11. - 0,75
ECAP-RD-220mkf - 16v (105°C) Электролит (RD) 6,3*11.   - 0,75
ECAP-RD-470mkf - 25v (105°C) Электролит (RD) 10*12.  - 1,50
ECAP-RD-4,7mkf - 100v (105°C) Электролит (RD) 5*11.   - 0,50
BC847C.  - 0,50
LM2576HV-ADJ - 40
(CL-21) 0,1 mkf - 100v (±10%) Металлоплёнка.   - 1,50
Мiкросхема TC1047АVNBTR                  шт           10   10.08
Комплект деталей обходится около 40 уе..

Если паять лень - можно заказать собранный контроллер GIrosan.





« Последнее редактирование: 14 Сен 2016 в 21:21 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #1 : 03 Июн 2016 в 11:43 »

















« Последнее редактирование: 11 Июл 2016 в 17:09 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #2 : 03 Июн 2016 в 12:03 »







« Последнее редактирование: 03 Июн 2016 в 18:24 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #3 : 03 Июн 2016 в 15:06 »

« Последнее редактирование: 03 Июн 2016 в 18:24 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #4 : 03 Июн 2016 в 18:09 »
Переделал 2 дохлых китайских чуда! мелкий на 24 вольта моторы 350 W. Большой 36V 550W.
Очень четко строятся ПИДы переменными резисторами. При этом значения передаются по блютузу. Есть настройка напряжения батареи и баланс руля.

На внедорожнике при езде по ухабам сильно греются моторы по этому рекомендую от 800 W.  Добавил охлаждение при достижении 55 градусов включаются кулеры, а при 70 звуковой сигнал. Датчики ставятся на мотор они идут в комплекте . Датчики совмещены с датчиками оборотов двигателя на основе униполярных датчиков холла. Неодимовые шайбы диаметром 2 мм и толщиной 1.5 мм наклеил супер клеем прям на вал. 
 
Китайцы все просто предупреждают о достижении 80% шима и потом пикают - если продолжать разгонять то бабах очень больно! Некоторые используют смещение угла при достижении 50% шима - на гопки становится! Но это все фигня так как при попытке заезда на препятствие - сигвей брыкается! И еще при езде на гору или по ровной значение шима и соответственно максимальная скорость разная.  Я установил датчики и ограничение стало четко при заданной скорости, а мощность я не ограничиваю по этому из мотора можно выдавить 100%  хотя предупреждение с 80% оставил...

Сделал стопаки :) четко работают в любых режимах!

Есть компенсация при уклоне, которая позволяет ехать под углом до 45 градусов! :)

Еще заложил обновление по блюпупу. И блокировку с телефона но пока не до ваял софтину это не доступно!

Применил статическую стабилизацию которая позволяет на большой скорости ехать по внедорожью. Хотя скорость ограничил 15 км в час чтоб не гоняли! Индивидуально могу сделать хоть 60 :) но при этом должны быть мощные моторы.
Сделал 2 скорости для чайников 7 и обычная 15 км в час.

Руль на резисторе или холле самые быстрые и четкие хотя перепробовал все что бывает..
При включении гиросанчик очень мягко становится в позу и держит равновесие. В этом режиме его можно водить за  собой он спокойный и послушный :)..  Если стать на платформу гиросан станет зверем его моторы нальются силой и мощностью! Датчик "чела" сделал по кнопке или инфракрасный. ИР датчик не реагирует на пульты и засветку.

На большой скорости руль тупеет и минимальный радиус разворота увеличивается пропорционально скорости - это статическая стабилизация не дает выкинуть вас и гиросана :)!

Есть платы процы.. собранные или сами.. Пояло должно быть горячим!!!!
Есть фотки китайцев  и собственные наработки...
Короче помогу собрать.. Все будем на ентом ездить!!!!!!!!!
Плату я по креплению один в один в китаез зделал.. потому как дохлых полно! А те что есть просто опасны!!!
Вот более менее завод клепает. А многие что я вскрывал внутри не крашены батареи нонейм и пайка ручками кривыми!
feature=youtube_gdata_player

feature=youtube_gdata_player
feature=youtube_gdata_player
feature=youtube_gdata_player
« Последнее редактирование: 04 Июн 2016 в 16:17 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #5 : 04 Июн 2016 в 17:13 »




Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

eu3ld

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    32
    8
  • Сообщений: 48
  • БРЕСТ
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #6 : 05 Июн 2016 в 00:29 »
Доброго вечера!!! запишите меня в очередь на две платы. оправка наложеным платежом.адрес сообщу в личку.оплату гарантирую сразу.прошу не откладывать мою очередь.спасибо !паяльник уже горячий.руки тоже в норме.комплектация есть. :wow: :bravo: :bw:

лучше с умным потерять. чем с дураком найти !

Dmitrys

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +18/-0
  • :
    135
    982
  • Сообщений: 3572
  • Россия, Самара
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #7 : 05 Июн 2016 в 05:35 »
, вы уверены что с украины, из Одессы вы прям наложенным платежом получите?

Dmitrys

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +18/-0
  • :
    135
    982
  • Сообщений: 3572
  • Россия, Самара
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #8 : 05 Июн 2016 в 08:33 »
, вы бы город в профиле поставили бы, что бы понятно было

eu3ld

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    32
    8
  • Сообщений: 48
  • БРЕСТ
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #9 : 05 Июн 2016 в 09:21 »
,поставил по вашей просьбе )))))

лучше с умным потерять. чем с дураком найти !

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    185
  • Сообщений: 868
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #10 : 05 Июн 2016 в 10:38 »
Ух ты, в нашем полку прибыло!
Разработка, я так понимаю, своя?

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #11 : 05 Июн 2016 в 10:55 »
Долго собирался :)
Проект зделан на ардуино про мини. Несколько библиотек взял чужих. Но движок писал сам. Так как все проекты в открытом виде имеют много проблем и недочетов. Попытки привести их к рабочему состоянию не превели к желаемому результату... Пришлось писать самому и падать тоже. С каждым падением программа становилась все лучше и лучше :) И вот наконец долюбил до состояния в котором она есть.
« Последнее редактирование: 27 Июл 2016 в 12:21 от Girosan »

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #12 : 05 Июн 2016 в 16:42 »
Падение при езде задом - руль как в машине (все наоборот :))

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Dmitrys

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +18/-0
  • :
    135
    982
  • Сообщений: 3572
  • Россия, Самара
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #13 : 05 Июн 2016 в 16:50 »
На первом видео уклон градусов 8 -9

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #14 : 05 Июн 2016 в 16:53 »
У меня стоит внешний аккумулятор. Сигвей на 4 этаж устал носить!
Акум lifepo4 24банки 10А включены парно на 36В 20А
Бмс 50А зарядное 6А





Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #15 : 05 Июн 2016 в 17:20 »
Первая модель и сырой софт! Падали правили и опять падали :)

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

Girosan

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    7
    39
  • Сообщений: 153
  • у чЁрного моря
  • Можете мне не говорить
  • Оффлайн Оффлайн
    • euspro
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #16 : 05 Июн 2016 в 17:38 »
немного истории

Так вы будете покупать или мне забыть вас навсегда?
Щоб вы так жили, как прибедняетесь!
www.euspro.com

VVK

  • Мастер
  • Местный
  • **
  • Репутация:
    +58/-1
  • :
    31
    185
  • Сообщений: 868
  • Ростов-на-Дону
  • Балансирую на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • ROBOWELL
    • Награды
GIROsan самый простой segway
« Ответ #17 : 06 Июн 2016 в 14:30 »
А какой аксел./гир. использовали?

Страницы: 123 ... 16>>Вверх