avatar_Girosan

GIROsan самый простой segway

Автор Girosan, 03 Июнь 2016 в 10:39

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

verial

на gps который позиционирует точку ну и почитать что еще может, может просто описание кинешь?
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Girosan

Есть маячок глянуть можно здесь eus.com.ua
Есть трекеры fayton.com.ua
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

verial

меня наверное всетаки трекер интересует, цена, региться все равно не буду.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Girosan

Цитата: verial от 12 Июнь 2017 в 18:29
меня наверное всетаки трекер интересует, цена, региться все равно не буду.
Какая задача стоит?  Можно на мыло euspro1@gmail.com
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

verial

задача для прокатников, есть своя разработка но мониторю цену надо быстро и много так что напиши сюда цену и я успокоюсь, а то как то затянулось общение.
Да и дешево.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Girosan

Саый дешевый 13$ gt02a в китае...
У меня по 20
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

verial

понял, спасибо все не годиться, прийдеться свой дорабатывать.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

verial

не ну на танк похоже вот такими мы победили немцев. А что у него с гиро устойчивостью я наблюдаю ужас какой то.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

eu3ld

[user]verial[/user], Броня крепка и танки наши быстры,
И наши люди мужеством полны
В строю стоят советские танкисты,
Своей великой Родины сыны.
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.

verial

Girosan это такая устойчивость твоей платы?
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

eu3ld



пару хороших картинок .
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.

Girosan

Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

verial

Осталось еще только сделать независимую подвеску и еще активную ну и колеса автомобильные.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

VVK

Цитата: verial от 18 Июнь 2017 в 06:50
Girosan это такая устойчивость твоей платы?


[user]eu3ld[/user], поработайте с  ПИД-регулятором. Но прежде убедитесь, что в силовых подключениях отсутствуют скрутки, т.к. они не пропустят нормальный ток. Батарея тоже должна быть с хорошей токоотдачей. Если мощность двигателей мала, то можно увеличить напряжение батареи.

По ПИД - регулятору могу порекомендовать:
1. Если используете Д-составляющую, задайте Kd = 0 и забудьте про нее. В вашей конструкции она не нужна.
2. Затем задайте Ki=0 и поднимайте Kp до тех пор, пока не начнется вибрация. Эта вибрация не должна быть слишком сильной. Ее уровень должен быть такой, чтобы аппарат можно было остановить ногой. После этого чуть уменьшите Kp.
3. Увеличивайте Ki пока не появится низкочастотная болтанка. Затем чуть уменьшите Ki.
4. Чем выше Kp и Ki, тем лучше устойчивость. Можно еще немного поднять Kp и Ki, так, чтобы без человека ваш аппарат вибрировал, но не сильно. И чтобы эту вибрацию можно было погасить, наступив на него. Еще демпфером колебаний у вас является руль. Но он должен быть прочно скреплен с платформой в продольной плоскости. Это тоже нужно учитывать.


eu3ld

#302
[user]VVK[/user], Спасибо за подсказки.я   пока наоборот опустил пиды.моторы у меня по 600вт.скруток нету. я на соплях  не делаю. все на нормальных соединениях.есть не дочеты в конструкции.устраню буду крутить пиды.мне уже автор разжевал.как и что надо делать.только что обновлена прошивка.на самую последнюю. руль надо отнести на10см вперед.а потом дальше продвигаться. спасибо Слава что заглянули. я делаю кострукцию сам из головы. ну еще помогает племянник  Детский Вилис. ---       матерьялом.пиды же надо крутить от малых до больших.цепи и  звездочки ведут себя прекрасно.вырезаные пчеломором.кому не нравится моя конструкция и настройка.не надо мне тыкать .с всякой фигней.есть тут на форуме такие последнее время. пусть покажут народу что они сделали.а только языком молотить могут.вот что я хотел сказать . спасибо за внимание !!!!!!!
лучше с умным потерять. чем с дураком найти ! GIROsan самый простой segway  ! LiFePO4 16s 25ам*ч.

verial

#303
Я очень дико извиняюсь что задел ваше драгоценное эго но если вы читали мой пост то я обращался не к вам уважаемый а к не менее уважаемому Girosan. Ни чего личного  :ку: :ку:
Тоже с вами солидарен, терпеть не могу умников которые встревают в разговор.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.

Girosan

Сигвей это сложный в производстве вид транспорта требующий для построения, - знания во многих областях.
Сам контроллер Girosan разработан как универсальный контроллер. При правильной настройке превосходящий китайские клоны по характеристикам и качеству езды.
Сам лично установил в более двух десятков китайцев в замен их родных контроллеров. Отчеты по разным моделям постил на форуме. Мой контроллер прошел обкатку на прокатных площадках Одессы и Киева. И на основе полученных данных было внесено много правок для получения лучших результатов.
Если много работать можно сдохнуть!
Много мыслей мало времени...
www.euspro.com

verial

#305
Бесспорно.  Но пока лучше американского настоящего сигвея не клонов и не клона ничего нету это я про Uixon One R1  его программа порой даже удивляет ни где такого не встречал. Я про устойчивость с него упасть почти не возможно. Единственный недостаток это колеса 6 дюймов и надо обязательно держаться за палку, вот один раз упал с него только потому что не держался, выпимши был и то он долго боролся за устойчивость. Да и цена у него с 2001 года не падает.
Каждый человек индивидум оставьте его в этом состоянии.