Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Одна сторона гироскутера дергается  (Прочитано 667 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Мастер Ростислав

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-8
  • :
    14
    12
  • Сообщений: 87
  • Украина, Киев
  • Ездю на гироборде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Проверил все , мосфеты целые ( не пробитые). Три канала все звонятся идентично.
Небольшая разница имеется в маленьких транзисторах драйвера мосфетов. Примерно 5% разницы показаний тестера на прозвонке.

Может кто сталкивался с такой проблемой ?

Осцилограф обнаружил некондиционность сигнала на затворе мосфета.
Два канала идентичная картинка, как обычно требуется ШИМ. Третий канал имеет иную форму импульсов, не прямоугольная, а слегка скошены фронты, и похоже на пилообразные.
Какая причина этому ? Обычно такое бывает если не доконца открываются транзисторы драйверов, или слишком велика емкость затвора.

Транзистор драйвера (один из трех) заменил на такой же с рабочей платы. Ниче не поменялось. Поменяю чуток позже еще два других.

Реально траблу очень трудно изучать, ибо в нормальном положении гироскутер не включает моторы. Пришлось его на табуретку, а сам с осцилографом под табуреткой тыкал щупом..
Думаю теперь тож самое только платы гироскопов перевернуть, а саму большую плату тыкать в человеческом положении лица.. Сразу не додумался.

Поэтому и не прозвонил всю цепь прохождения ШИМ сигнала.

vasily91

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Котельники
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #1 : 22 Авг 2016 в 10:38 »
Аналогичная проблема - после включения , на малых оборотах всё ок ,далее с увеличением оборотов начинает хаотично клинить . Пока не ковырял, так как гирик не у меня. Вы проделали большую работу спасибо Вам . Как мне видится -MOSFETы при прозвонке идеальные ,а под нагрузкой могут течь  ,проверить бы заменой ,Вы пишите ,что фронты  на затворах немного завалены -может керамика потекла ,а может флюс плохо отмыт (три дня с собственным БП боролся),хотя платы ,которые попадались были достаточно чистые. Больше идей пока нет (при условии ,что с контроллёром всё хорошо), да и ещё непонятно как поведёт себя мотор-колесо во время работы при проблемах с датчиками Холла.
« Последнее редактирование: 22 Авг 2016 в 10:56 от vasily91 »

Мастер Ростислав

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-8
  • :
    14
    12
  • Сообщений: 87
  • Украина, Киев
  • Ездю на гироборде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #2 : 22 Авг 2016 в 16:04 »
Сейчас особо нет ни времени ни желания ковырять этот скутер, потому что владельцы склонны забрать его без ремонта.. Но немного еще сегодня попроверял, заменил один мосфет. На второй не хватило духу..
Заменил и опять тож самое. На малом ходу нормально, как только даешь нагрузку наблюдается подергивание типа проскальзывания ротора. И неровный звук.

В общем я подключил колесо от другого гирика. Честно говоря было бы правильнее перекинуть колеса местами правое и левое поменять .. В тот момент не додумался. Но на другом колесе вроде бы нормально. хотя проверку дотошную не делал, не катался (оно другого диаметра) .. Но при резких манипуляциях и ускорениях вроде бы нормуль..

После чего разобрал колесо. Посмотрел, пофоткал. Нарушений явных не увидел. Опилок в магнитах или холодной пайки датчиков холла нету.. Подозреваю что либо подкорачивают обмотки, либо плохая пайка в жгуте лакированных проводов.

 Вобще все так похабно сделано   :facepalm:

Slider

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +42/-4
  • :
    141
    866
  • Сообщений: 8338
  • Санкт-Петербург
  • Делу-время
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #3 : 22 Авг 2016 в 18:46 »
А собственно датчики холла проверяли?

Eltreco TT - компактность и комфорт. 70 в + MaxController + МАС 6Т = 55 км/ч. Электросамокат Е-Twow S2 Master.

poraboloid

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +40/-1
  • :
    530
    380
  • Сообщений: 1841
  • Самара
  • подпись удалена ...
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #4 : 22 Авг 2016 в 21:41 »
Как вариант неправильная намотка стотора.
Достаточно промахнуться с одним зубом и двигатель будет выдавать фортели на оборотах.

Yedoo Ox, МК DD350W, 9А\ч LiFePo4 - построен.                           Yedoo City, МК QQ85,11A\ч LiIon - построен.
Yedoo Mezec new, MXUS 350, 9А\ч LiFePo4 - построен, продан.  Yedoo Mezec 9А\ч LiFePo4 в планах.
EVO 2xDD500W в сборке.      Oxelo на очереди.

vasily91

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Котельники
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #5 : 23 Авг 2016 в 06:31 »
Не ,не вариант ,так как в моём случае на гирике пол рынка больше месяца каталось ,а вот вариант с выбросом импульса и краткосрочным пробитием перехода (с последующим восстановлением) транзистора мне кажется интересным.

Мастер Ростислав

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-8
  • :
    14
    12
  • Сообщений: 87
  • Украина, Киев
  • Ездю на гироборде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #6 : 23 Авг 2016 в 13:04 »
Если медленно набирать обороты то все гуд. Большие или маленькие обороты неважно!
При этом даже искаженная форма импульсов на затворах не влияет.
Начинается все это дерганье с того момента как сделать быстро несколько раз вперед назад. Когда резкие разгоны и торможения в разные стороны сменяют друг друга.

vasily91

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Котельники
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #7 : 23 Авг 2016 в 14:02 »
Завал фронта на затворе МОСФЕТа приведёт лиш повышению выделения тепла ,соответственно снижению КПД и надёжности . И всё-таки наведение тока в обмотке ,тем более в разных направлениях....мне кажется где-то там ну или контролёр (фазы переплетает(шутка))

Мастер Ростислав

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-8
  • :
    14
    12
  • Сообщений: 87
  • Украина, Киев
  • Ездю на гироборде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #8 : 23 Авг 2016 в 17:27 »
Когда фазы перепутаны то там совсем иные вибрации ..
я наощупь уже могу фазы включать :) есть модели в которых провода не по цвету в движок втыкаются.

Тут неисправность проявляет себя хаотичным образом. То она есть то ее нет. Но за пять  метров езды, гирик скинет наездника эт точняк..

Да, и еще, забыл сказать что как только эта проблема появляется, начинает моргать красный диод. Жаль не посчитал моргания.. Уже его отдал кстати , будут менять колесо, и на тестирование. А там будет видно.

Crimeans

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +6/-3
  • :
    27
    47
  • Сообщений: 303
  • Москва
  • Ездю на LiFere!
  • Оффлайн Оффлайн
    • МКЛКТ( Московский Клуб Любителей Карманного Транспорта)
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #9 : 24 Авг 2016 в 08:23 »
Все это именно колесо. У меня тоже валяется несколько.Датчики целы, провода без сколов и замыканий, а нормально не работает. Я грешу на замыкание в обмотках. Кстати, проверьте изоляцию проводов от Холлов, часто бывает протертая-замыкает на корпус при вращении. Лечится перепайкой и изменением размещения. Судя по описанию, это как раз ваш вариант...

Лужу, паяю,электротранспорт починяю..... Электросамокаты серии "СверчЁк" - это удобно и комфортно для передвижения по городу и паркам!

Мастер Ростислав

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-8
  • :
    14
    12
  • Сообщений: 87
  • Украина, Киев
  • Ездю на гироборде
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #10 : 24 Авг 2016 в 21:47 »
Спасибо за подсказочку. Буду иметь ввиду.. Но тут врядли в этом гирике, поскольку он новый, обнанужен дефект еще в магазине. так что протереться провода никак не успели,.

Crimeans

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +6/-3
  • :
    27
    47
  • Сообщений: 303
  • Москва
  • Ездю на LiFere!
  • Оффлайн Оффлайн
    • МКЛКТ( Московский Клуб Любителей Карманного Транспорта)
    • Награды
Одна сторона гироскутера дергается
« Ответ #11 : 24 Авг 2016 в 22:03 »
, Легко! у нас были варианты, когда протирались за 10 минут катания!

Лужу, паяю,электротранспорт починяю..... Электросамокаты серии "СверчЁк" - это удобно и комфортно для передвижения по городу и паркам!
Страницы: 1Вверх