Контроллеры AZD (Azure Dynamics) DMOC445 и DMOC645

DragonTM · 12 Окт. 2016 в 18:38

Стал счастливым обладателем контроллера DMOC445, теперь ищу во первых ноут с ком-портом и винХР, потому как контора закрылась и последнее ПО для настройки контроллера работает только в этой связке. (ПО насколько понял называется "CCShell 3.1.8", ищу где скачать)
Попутно ищу мотор которым он сможет управлять. Но по скольку до этого собирал только велосипеды, то вопросов очень много, а ответов на русском очень мало, поэтому буду рад, если форумчане помогут собрать мощный проект электромотоцикла.
И так:
1) Покупал контроллер как для PMSM, но по инструкции понял что он изначально для асинхронников (АС24, АС24LS, АС55 или АС90. Нашел такие только на ебэй, цены низкие, но доставка из США от 100 тыс. руб.), хотя как сказали форумчане крутить он сможет что угодно? Отсюда главный на сегодняшний день вопрос - Выбор и покупка оптимального двигателя.
1а)Можно ли взять отечественный АИР килограмм на 30 и поставить на него энкодер?
1б) на сколько сложно заставить работать контроллер с вот этим двигателем?
https://ru.aliexpress.com/store/product/QS-17-4-5-14kw/1389549_32674804617.html
2) Где брать разъемы и элементы управления (ручки газа и тормоза и т.п.)?

DragonTM · 14 Окт. 2016 в 08:43

ноут появился, теперь бы найти программу и отвезти его к контроллеру.

kol · 14 Окт. 2016 в 09:36

Добрый день тоже ищу интересный контроллер.

on4ip · 14 Окт. 2016 в 11:28

Если контроллер по Асинхронные машины то работать с нашими АИР будет без проблем.
Покупаете энкодер ЛИР квадартурный меток на 512 и будет вам счастье.
Есдинственно на какое напряжение контроллер? Если он низковольтный то с моторами будет сложнее все намного.

Добавлено 14 Окт. 2016 в 11:28

Цитата: kol от 14 Окт. 2016 в 09:36
Добрый день тоже ищу интересный контроллер.

А что значит интересный?

on4ip · 14 Окт. 2016 в 11:38

Моторы вам нужно брать на 220В и питать от сети 220 через выпрямитель, ну или батарею на 310 ВОльт для мотора на 220Вольт.

С мотором на постоянным магнитами данный контроллер работать не будет, по крайне мере эффективно.

kol · 14 Окт. 2016 в 11:54

Интересны тем что в линейки их много а также что работает от 120 до 400.
Тут искали ?http://www.diyelectriccar.com/forums/showthread.php/azure-dynamics-ac75-dmoc-645-controller-127649.html ?

Steel RAT · 14 Окт. 2016 в 12:14

[user]on4ip[/user], а как вы предлагаете состыковать некий энкодер ЛИР с этим контроллером?
Вы думаете там программно настраивается количество импульсов на оборот?
Плюс надо стыковать уровни сигнала.
Плюс надо механически соединять энкодер с валом.

on4ip · 14 Окт. 2016 в 12:15

ДА.
Ну и сделать в контроллере вход под квадратурный энкодер с меткой и не сделать настройку импульсов было бы глупо не надохите? Со всеми приводами с которыми работал такая настройка была.

DragonTM · 21 Окт. 2016 в 21:48

нашел такой мотор
габарит скорее всего 71, если по каталогу АИРов смотреть, хотя рулеткой получалось 75.

приступаю к поиску энкодера и продолжаю искать ccShell software, желательно 3.1.8. Поиски осложняются не самым лучшим знанием английского и тем что надо регистрироваться на каких то яндекс групах.... Потому что ссылки на дропбокс пустые.

Steel RAT · 21 Окт. 2016 в 23:38

Цитата: on4ip от 14 Окт. 2016 в 12:15
Ну и сделать в контроллере вход под квадратурный энкодер с меткой и не сделать настройку импульсов было бы глупо не надохите?

Нет. Они могли сделать свой энкодер и сделать этот параметр принципиально не настраиваемым.

on4ip · 22 Окт. 2016 в 00:47

=) ну хорошо что они так не сделали.

LICC · 22 Окт. 2016 в 06:23

для этого контроллера периодически на Ебее выкладывают моторы, причем цена бывает от 100баксов. Николай [user]kol[/user], обещал недорого со всего мира доставку

Там и энкодер и термодатчик уже встроенны. Софт вроде у АндреяМ был, тока не помню на этот контроллер или еще какой..
http://www.ebay.com/itm/AZURE-DYNAMICS-SOLECTRIA-ac24ls-c-face-motor-/170950408295?hash=item27cd703867

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 09:47

Дистрибутив ccShell скачал с группы solectria_ev на yahoo

on4ip · 24 Окт. 2016 в 10:12

И? все поехало?

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 10:25

[user]on4ip[/user], нет, теперь пытаюсь скачать нужную версию явы ))

on4ip · 24 Окт. 2016 в 10:33

Цитата: DragonTM от 24 Окт. 2016 в 10:25
[user]on4ip[/user], нет, теперь пытаюсь скачать нужную версию явы ))

Ешкин кот, как сложно то все. Ну держите вкурсе интересно как он будет с аиром.

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 12:23

[user]on4ip[/user], это еще что, походу нужен некий .ccs файл, а также 35-пин коннектор, возможно что и на 14 пин для энкодера будет нужен.
Пока что просто составляю список что надо найти.

on4ip · 24 Окт. 2016 в 12:41

Цитата: DragonTM от 24 Окт. 2016 в 12:23
[user]on4ip[/user], это еще что, походу нужен некий .ccs файл, а также 35-пин коннектор, возможно что и на 14 пин для энкодера будет нужен.
Пока что просто составляю список что надо найти.

Там в документации распиновка разъема дана для энкореда, хоят не думаю что проблема будет с ответкой.
А ccs файл это наверно файл с начальными параметрами? или что то другое?

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 13:36

[user]on4ip[/user], скорее всего. Как я понял, программа работает не только с контроллерами, или с разными контроллерами, поэтому требует файл. Но из упоминаний о выкладывании этих файлов в интернет проскальзывало что они к моторам. Так что ищу и попутно пытаюсь понять что ищу. Английский слегка все усложняет.

on4ip · 24 Окт. 2016 в 13:39

Давайте ссылку я почитаю, может подсоблю. А описание этого ccs есть. ля мотора не так уж и много праметров надо.

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 13:49

[user]on4ip[/user], по ссылке должно открыться 2 мануала на контроллер и на программу.
https://drive.google.com/open?id=0B6AeAStn_A8belBGX0hmdzJCZWM

on4ip · 24 Окт. 2016 в 14:33

Печально, любой ccs не покатит, нужен для контроллера по ключу. А кто продавал не дал ccs файл? Я так понимаю в поддрежку азуре писать уже нет смысла?

DragonTM · 24 Окт. 2016 в 22:15

[user]on4ip[/user], учитывая что их сайт не работает, то бесполезно. Возможно что-то через solectria, если правильно понял, то от AZD им наследство досталось.
Буду искать дальше, может есть решения...

dimad63 · 24 Окт. 2016 в 22:27

я гиептерминалом на него заходил правда чего там писать непонятно он выдал что он контроллер и напряжение на дс шине
и курсор чего не пишешь на всё ошибку пишет

on4ip · 25 Окт. 2016 в 08:06

Пример ccs закиньте интнрнсно взглянуть.

DragonTM · 25 Окт. 2016 в 20:14

[user]on4ip[/user], контроллер покупал у [user]felcinger[/user], попробую у него узнать про .ccs-файл

DragonTM · 26 Окт. 2016 в 08:48

нашел какой то DMOC445.ccs файл на группах яху. закинул к себе на диск по ссылке выше.
Далее надо будет отвезти ноут к контроллеру.
[user]dimad63[/user], контроллер видимо надо запитать отдельно? 12 в достаточно или еще минимум 150 надо на силовые выводы?

DragonTM · 27 Окт. 2016 в 09:46

DMOC445.ccs открывается блокнотом:

"<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ccs>
<temp-build>
<build-B4-B5-E7-55-31-2F-CE-98>
<date-string>Thu Jan 22 11:43:43 EST 2009</date-string>
<date>4978a23f</date>
<symbols>
<symbol>
<typedef>POWER_STAGE_STATE</typedef>
<name>ISR2PowerStageState (T_ENUM,C)</name>
<type>T_ENUM</type>
<hex_value>b73</hex_value>

</symbol>
<symbol>
<name>EE2MaxCurrentAngleCos (T_INT,C)</name>
<type>T_INT</type>
<hex_value>eae</hex_value>

</symbol>
<symbol>
<name>EE2StatorResistance (T_INT,C)</name>
<type>T_INT</type>
<hex_value>ee7</hex_value>

</symbol>
<symbol>
<name>ISR2Hertz (T_INT,C)</name>
<type>T_INT</type>
<hex_value>807</hex_value>

</symbol>
<symbol>
<name>EE2IqIdMaxRatio (T_INT,C)</name>
<type>T_INT</type>
<hex_value>ec6</hex_value>

</symbol>
<symbol>
<name>EE2IqMaxSlew (T_INT,C)</name>"

Ну и так далее....

on4ip · 27 Окт. 2016 в 09:56

Во . Теперь гипер терминалом надо узнать номер контроллера из 6 байт и записать в этот файл,

vladimirvladimir · 12 Сен. 2017 в 22:52

есть у кого то успехи с Контроллером AZD (Azure Dynamics) DMOC645?

vladimirvladimir · 12 Сен. 2017 в 23:07

[user]on4ip[/user], [user]DragonTM[/user], купил такой же контроллер , нужна куча ответов

DragonTM · 13 Сен. 2017 в 11:44

[user]vladimirvladimir[/user], все никак руки не доходят до него. Нет времени даже собрать батарею на 120 вольт, чтобы просто попробовать включить.

DragonTM · 11 Окт. 2017 в 10:08

Вот я слоупок. Завтра будет год как создана тема, а я только вчера стал пытаться подключить контроллер к ноуту и выяснил, что разъемы не соответствуют инструкции.
У меня:

А по инструкции:

соответственно, левый на 8 пин для подключения к ноуту у меня отсутствует совсем (хотя покупал в комплекте с кабелем), а средний имеет 23 пин вместо 35, зато правый на 19 пин вместо 14.

DragonTM · 15 Окт. 2017 в 21:51

нашел картинку, где подобный 19-пин коннектор явно идет к двигателю, решил что это энкодер

энкодер пока что присмотрел ЛИР158 (оптический)
у него судя по всему есть вариант разъема на 19 пин, но что-то подсказывает, что хоть и похож но может оказаться не совместим с моим...

DragonTM · 26 Окт. 2017 в 22:44

Перечитал кучу инфы с сайта американцев, которые скупали имущество AZD после банкротства. Выяснил, что это видимо более поздняя версия контроллера, и это скорее всего не полноценный контроллер, а только инвертер. Чтобы под этим имелось ввиду?
http://evtv.me/category/azure-dynamics/

Но им самим похоже потребовался год, чтобы запустить купленные контроллеры, результатом стали некие GEVCU модули, которые они впаривают за не мальнькие деньги. Но проект вроде как "с открытым кодом" и есть описание на гитхабе. Правда мне это ничего не дает =(
http://store.evtv.me/proddetail.php?prod=gevcu6

Но благодаря им кажется нашел хоть какую то инфу по 23-пиновому разъему на 12 странице мануала:
http://media3.ev-tv.me/gevcumanual6.pdf

Заказал разъем 23-пин, надеюсь подойдет
https://ru.aliexpress.com/item/1-set-Tyco-23-Pin-Waterproof-Female-Connector-770680-1/1000001127075.html?spm=a2g0v.10010108.1000016.1.46e8cdd8tPkDW9&isOrigTitle=true

DragonTM · 27 Нояб. 2018 в 14:39

Так и не найдя энкодер с подходящим разъёмом, снял крышку чтобы посмотреть что внутри. Под спойлером много фото:

Спойлер

Добавлено 27 Нояб. 2018 в 14:40

Вопрос по предпоследнему фото:
Этот квадрат и есть мозги? Что это может быть и как с этим работать?

DragonTM · 28 Нояб. 2018 в 02:36

Открутил плату с разъемом энкодера. Можно ли её заменить целиком на что то другое? Или всё пропиетарное и аналогов скорее всего нет?

vonlapteffski · 26 Сен. 2019 в 17:38

Добрый день! Тоже имеется DMOC445 в паре с AC55, ccShell скачал, но не могу найти .ccs файл для билда B5-BE-7B-81-F0-E0-F8-3F. Поделитесь Вашими .ccs.
Спасибо!
P.S. Накопал в интернете конфигов для других билдов, но мне они не подходят - параметры и переменные читаются неверно. Делюсь с вами.

DragonTM · 27 Сен. 2019 в 23:29

[user]vonlapteffski[/user], по моей ссылке пробовали? Билд другой.

vonlapteffski · 29 Сен. 2019 в 21:47

[user]DragonTM[/user], да, пробовал. Значения параметров сильно расходятся, при их изменении результат абсолютно не соответствует ожиданиям.
Направил письмо в Solectria, но не надеюсь на результативный ответ.
В интернете есть небольшой набор .ccs файлов по адресу wolftronix.com/ccs/
После слеша вбиваешь номер билда и расширение(http://www.wolftronix.com/CCS/BB-09-48-CC-13-F0-F4-A0.ccs), но моего билда там тоже нет