Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Самодельная электроколяска для особенного ребенка  (Прочитано 577 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

igor_shikarev

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Краснодар
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Предлагаю Вашему вниманию свою самоделку для ребёнка. Нам электроколсяка не положена (раз ребенок не говорит, значит не может управлять сам), пришлось проверить это на практике.
Основные детали куплены в строительном магазине. Мотор-редукторы взяты от привода дворников ВАЗа. Звёздочки, колеса, цепь взяты от детского велосипеда. В качестве контроллера управления можно взять любую Arduino+силовую схему для управления двигателями (ключи сделаны на MOSFET транзисторах, изменение направления сделано на реле, всё это куплено на али). В контроллере реализован ШИМ и логика управления при нажатии на кнопки направления и срабатывания датчиков столкновения. Кресло где  сидит ребенок взято от старой инвалидной коляски. Управления сделано как у танка, коляска показала хорошую манёвренность, ребенок доволен.

Видео и фотки можно посмотреть по этой ссылки.
http://kid-helpers.blogspot.ru/2017/02/blog-post.html
« Последнее редактирование: 11 Фев 2017 в 14:39 от igor_shikarev »

PolarisPetrovich

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    3
  • Сообщений: 32
  • Россия, Ковров
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Респект! Датчики столкновения - гениальность в простоте!

NikolayS

Респект! Сам делаю для деток машинки в соседней теме. Видно, что работы проведено море!
Есть предложения - вместо контактных "парктроников" лучше наверно взять банальный ультразвуковой модуль для Ардуино. Они почти бесплатные на али, сколько надо
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-Samples-Best-prices/690139020.html?spm=2114.03020208.3.80.Qvs08b&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10065_10151_10068_5010014_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5020017_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10037_10182_10185_10033_10032_10078_10079_10077_10073_10123_10127_142_10125-10050_10113_10077,searchweb201603_9,ppcSwitch_5_ppcChannel&btsid=9a8ef6f6-8e50-4d70-a74a-6b276308470b&algo_expid=44564450-8d81-4d34-a5c8-f905b7d934a6-10&algo_pvid=44564450-8d81-4d34-a5c8-f905b7d934a6

Только модуль обязательно двойной с раздельными излучателем и приемником, а то у того у которого совмещены есть мертвая зона сантиметров 25...

У меня знакомый есть так у него тоже большой мальчик. Так знакомый делает ему подставку под опоры задних колес обычной инвалидной коляски. Т е его идея такова. Снял с коляски задние колеса, а вместо них подставил и закрепил вещь похожую на гироскутер, соответственно два гироскутерных колеса, его же мозги и батарея. Управление джойстиком или чем получается... Т е все плюсы обычной коляски дополняются мотор-колесами вместо обычных колес.

Cute-100 350Вт
10s6p NCR18650

макса

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    3
    5
  • Сообщений: 241
  • Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
есть колеса 125мм на подшипниках. много. может сгодятся на что...


igor_shikarev

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Краснодар
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Спасибо за совет и оценку! Думал про ультрозвуковые датчики. Сейчас делаю вторую версию коляски из гироскутера, с протоколом обмена между платами и гироскопами разобрался, теперь материнская плата управляется от ардуины. Думаю обвесить по кругу ультрозвуковыми датчиками, а механический датчик столкновения тоже оставить как последний рубеж обороны.
« Последнее редактирование: 29 Май 2017 в 13:09 от igor_shikarev »

Страницы: 1Вверх